- •Курсовая работа
- •Содержание
- •Раздел 1. Система Ляпунова ─ случай одной степени свободы………….......4
- •Раздел 2. Условия существования периодических решений.…………..…..10
- •Раздел 3. Метод Ляпунова. ………………………………………………………13
- •Введение.
- •Теоретическая часть
- •Раздел 1. Система Ляпунова ─ случай одной степени свободы. Система Ляпунова.
- •Приведение к каноническому виду.
- •Преобразование интеграла h.
- •Периодичность решений системы Ляпунова.
- •Теорема Ляпунова.
- •Теорема Ляпунова.
- •Раздел 2. Условия существования периодических решений Необходимые и достаточные условия периодичности.
- •Раздел 3. Метод Ляпунова. Алгоритм.
- •Практическая часть Индивидуальное задание Список литературы.
Теорема Ляпунова.
Теперь вычислим период, для этого составим дифференциальные уравнения, которым удовлетворяют переменные ρ и θ. Вычислим
(1.15)
Заменяя в системе (1.15) производные и их выражениями из уравнений (1.8) и разрешая полученную систему относительно производных и , найдем искомые уравнения
(1.16)
Из второго уравнения определим t:
(1.17)
Для того чтобы удовлетворить условиям (1.13), необходимо константу (1.17) принять равной нулю. Используем тот факт, что ρ - аналитическая функция μ. Это позволит разложить подынтегральную функцию в выражении (1.17) в ряд по степеням μ
(1.17’)
где - периодические функции θ периода 2π. Следовательно, подынтегральная функция в (1.17’) также периодическая функция θ периода 2π. Следовательно, интеграл
не зависит от θ0 и его можно записать в виде
,
где - вполне определенные числа. Таким образом, при измени θ на 2π время t получает приращение Т
, (1.18)
не зависящие от θ0.
Пусть теперь Ф(θ) – некоторая периодическая функция θ периода 2π, тогда
. (1.19)
Рассматривая ее как функцию t, будем иметь
. (1.20)
Равенство (1.19) справедливо для любых θ, следовательно, и равенство (1.20) справедливо для любых t, т. е. Ф(t) – периодическая функция t. Значит, величина Т, определенная формулой (1.18) как функция μ, и есть период решения.
Используя (1.17), мы можем записать его в следующем виде:
где период Т стремится к периоду линейных колебаний 2π/λ, т. е. к периоду колебаний в системе (1.8) при .
Покажем теперь, что Т- четная функция μ. Вернемся сова к интегралу (1.11). рассматривая его как уравнение относительно ρ, мы получаем в окрестности точки ρ=0 два решения. Одно из них
(1.21)
другое
(1.21’)
Теперь заметим, что левая часть уравнения (1.11) не изменится, если заменим ρ на -ρ и θ на θ + 2π. Следовательно, на основании (1.21) будем иметь
(1.22)
Значение ρ, определенное рядом (1.22), будет корнем уравнения (1.11), не совпадающее с (1.21) (потому, что для малых ρ из (1.21) следует ρ = μ+О(μ2), а из (1.22) ρ = - μ+О(μ2)). Следовательно, оно будет определяться рядом (1.21’).
Сравнивая (1.21’) и (1.22), получаем
и т.д.
Отсюда следует, что если в выражении (1.21) заменить μ на – μ, а θ на θ + π, то величина ρ примет свое значение с обратным знаком:
.
Выпишем теперь выражение для периода Т. На основании (1.17) имеем
. (1.23)
Сделаем замену в (1.23) замену μ на –μ, а θ на θ + π. Тогда получим величину
.
Согласно доказанному величины и сохраняют свои значения. Следовательно, то же самое можно сказать и о функциях Х и Y. В то же время , и изменяют свои знаки. Следовательно, знаменатель изменит знак на обратный, но и числитель изменит знак на обратный. Следовательно,
.
Итак,
,
т. е. период – четная функция величины μ.
Таким образом, выше было доказано теорему Ляпунова, а теперь сформулируем ее.
Теорема Ляпунова.
Если постоянная достаточно мала, то все решения системы уравнения (1.8) ─ периодические функции t , причем период ─ четная функция величин и при стремится к . Решения системы (1.8) являются аналитическими функциями величины c ─ начального отклонения переменной x .
Имея в виду формулу
выражение периода можно переписать в следующем виде:
(1.24)