6

Міністерство освіти і науки України

Національний університет водного господарства і природокористування

Кафедра автоматизації та комп’ютерно інтегрованих технологій

Програма іспиту

на здобуття ступеня бакалавра для студентів, які навчаються за напрямом підготовки

"Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології"

Виконали студенти 4 курсу

Групи АУТП – 43

Рівне 2012

Тестові завдання з дисципліни:

"Системний аналіз складних систем управління"

1. Системою називають:

1. комплекс взаємопов'язаних елементів, що утворюють цілісність.

2. Структурою системи називають:

1. стійку впорядкованість у просторі і часі елементів та зв'язків системи.

3. Емерджентністю називають таку властивість системи, яка:

2) полягає в тому, що у складної системи наявні властивості, що не можуть бути виведені з властивостей її елементів.

4. Диференціальне рівняння стану системи має наступний вигляд:

2. = Ах + Вu

5. Декомпозицією системи називають:

1. поділ системи на частини з метою зробити зручнішими операції з цією системою.

6. Структуру системи з підпорядкованістю, тобто з нерівноправними зв'язками називають:

1. ієрархічною.

7. Визначте матрицю суміжності для системи» граф якої зображений на рисунку.

відповідь 2

8. Цілеспрямоване втручання в перебіг процесів у системі називають:

1. керуванням.

9. Підлаштування параметрів системи з метою досягнення бажаного стану системою називають:

1. параметричною адаптацією.

10. Послідовність операцій в процесі керування називають:

1. алгоритмом керування.

11. Суть аналізу системи полягає:

3) в представленні системи у вигляді сукупності простіших компонентів.

12. Операцію об'єднання декількох елементів у єдине ціле називають:

1. агрегатуванням.

13. Моделлю системи називається:

1. реально існуюча або уявна система, яка, заміщаючи і відображаючи іншу систему- оригінал, знаходиться з нею у відношенні подібності.

14. Функціонування системи в часі шляхом моделювання елементарних явищ та обміну сигналами між її елементами відтворює:

1. імітаційна модель.

15. За допомогою мереж Петрі можна моделювати роботу:

1. дискретних асинхронних систем.

16. Запишіть маркування для мережі Петрі, зображеної на рисунку.

Відповідь 2

17. Кількісною мірою невизначеності в системі є:

1. ентропія.

18. Метод дерева цілей орієнтований на:

1. одержання повної та відносно стійкої структури цілей, проблем, функцій, напрямків,яка мало змінюватиметься протягом певного періоду часу при змінах, що відбуваються в будь-якій системі, яка розвивається.

19. Що є першим та необхідним етапом будь-якого системного дослідження?

4) Правильне та достатньо точне формулювання проблеми.

20. Експертні системи належать до класу:

1. систем підтримки прийняття рішень.

21. Системою підтримки прийняття рішень називають

1. комп'ютерну інформаційну систему, яка використовується тоді, коли неможливе використання автоматичної системи прийняття рішень.

Тестові завдання з курсу «Автоматизований електропривод»

1. Визначити момент на валу двигуна, якщо момент сил опору виробничого механізму М_м=60Н м і він обертається зі швидкістю ωM=15 рад/с. ККД передачі η = 0,85. Момент холостого ходу і швидкість двигуна відповідно дорівнюють М_о = 2,3 Н м і n = 800 об/хв

1. 14, 9 Нм.

2. Визначити приведений до вала двигуна момент інерції, якщо моменти інерції двигуна J_d=0,2 кг*м² , редуктора Jp =0,06 кг*м² , виробничого механізму J_м=0,36 кг*м² . Коефіцієнт передачі редуктора i = 3.

2.0,30кг/м².

3. Визначити час розгону електропривода до швидкості =1500 об/хв, якщо приведений момент інерції J = 0,12 кг* м², момент двигуна М = 52 Нм і момент сил опору М_с=26 Н*м.

2.0,72 с.

, , ,

4. Визначити час гальмування електропривода зі швидкості п_с = 1500 об/хв, якщо приведений момент інерції J = 0,12 кг • м², гальмівний момент двигуна М_г = 39 Нм і момент сил опору М_с =13 Н*м .

1. 0,36с.

,

5. Визначити коефіцієнт передачі двигуна постійного струму незалежного збудження, якщо U_H =110 В, І_н =21,4A, R_d =0,22 Ом і п_н=3000 об/хв.

3. 2,98рад/В*с.

6. Вказати за яким способом регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження його потужність буде сталою.

1. Одночасним зменшенням напруги і збільшенням струму збудження.??

7. Якою ланкою представляють передавальну функцію випрямляча з імпульсно-фазовою системою керування.

відповідь 3

8. Визначити середнє значення напруги широтно-імпульсного перетворювача, якщо час імпульсу ti = 0.05 с, період Т = 0.1 с і напруга живлення U = 110 В.

4.U_cp=55B.

9. Визначити критичне ковзання асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором, якщо п_н =1440 об/хв, λ = М_К/М_Н =2,2.

1. s_K = 0,167 , ,

10. Якщо напруга живлення асинхронного двигуна зменшиться на 10%, то як зміниться його момент?

1. На 19% зменшиться.

11. Яким має бути співвідношення між напругою і частотою при частотному регулюванні кутової швидкості асинхронного двигуна, якщо момент навантаження М_с = const.

1.

12. Визначити номінальні втрати потужності у електродвигуні, якщо він споживає потужність P1 = 3,9 кВт і його ККД n_h = 0,82.

2. 700 Bm.

, , =702 Вт

13. Визначити потужність двигуна, якщо момент статичного опору, приведений до вала двигуна М_с =20 Н -м при швидкості п_с =1500 об/хв.

1. Р = 3,14 кВт.

14. Визначити потужність самовентильованого двигуна, який працює у повторно-короткочасному режимі згідно наведеної навантажувальної діаграми. Коефіцієнт погіршення охолодження β₀= 0,3.

1. Р = 1,96 кВт.

15. Кінцевий автомат (рис1) має 3 вхідних, 2 внутрішні і 2 вихідні змінні. Скільки можливих наборів матимуть ці змінні?

відповідь 2

16. Визначити спад кутової швидкості у замкненій системі регулювання при номінальному навантаженні, якщо δ= 0,05 ; Д = 25 ; п_н = 1440 об/xв.

1. ∆ω_з.н=0,31 рад/с.

17. Визначити коефіцієнт передачі розімкненої системи автоматичного регулювання кутової швидкості, якщо w_з.н = 0,2 рад/с; І_н = 23 A; R = 0,39 Ом і k_д = 0,85 рад/В * с .

2. k_р.н=37

18. Визначити коефіцієнт зворотного зв'язку за швидкістю к_ш, якщо U₃=10B, п_о= 1500 об/хв, к_рш=20.

1. к_ш =0,061 В*с/рад. ,

19. Яка умова вибору регулятора струму в системі підпорядкованого регулювання?

1. Щоб у контурі струму протікав технічно-оптимальний перехідний процес.

20. Яка умова вибору регулятора швидкості в системі підпорядкованого регулювання?

1. Щоб у контурі швидкості протікав технічно-оптимальний перехідний процес.

21. Визначити модуль жорсткості лінійної частини механічної характеристики асинхронного двигуна, якщо М_н = 25 Н*м Л = М_К/М_Н =2,0; n_н=1440 об/хв і s_K=0,12.

відповідь 3?

22. Якими ланками можна представити передавальну функцію асинхронного двигуна при частотному регулюванні швидкості (рис. 1).

1. W1(р) - інерційна ланка, W2(p) - інтегрувальна ланка.

23. Якщо приведений момент інерції привода зменшити у два рази, то чи зміниться втрата енергії за час пуску двигуна за умови М_с = 0.

1. Зменшиться у два рази.

24. За якої умови керування синхронним двигуном зі збудженням від постійних магнітів споживана потужність буде мінімальною?

1. cosφ = 1?

2. Ір = const. 4.θ + φ = const.