«Теорія автоматичного управління спеціальними системами»

1. Який з наведених математичних виразів відповідає статичній характеристиці нелінійного елемента.

варіант 1

2. Фазовою траєкторією називають

1. лінію, що описує зображаюча точка при русі системи.

3. Стійкість нелінійної системи при нескінченно малих відхиленнях регульованої величини від усталеного режиму, це:

1. Стійкість у малому.

4. Система зі стійкою лін част абс стійка у класі стаціонарних нелін хар-к у = ф(х) підкласу (0,к), якщо через точку -1/к на дійсній осі компл площини (Р, jQn) можн провести пряму,щоб перетв частот хар-ка Wn(jw) знах правор від прямої.

1. критерію стійкості Попова.

5. Що визначається виразом: ? Білінійне перетворення.

6. При аналізі імпульсної системи, імпульсний елемент розбивають на дві ланки (ідеальний імпульсний елемент та формуючий елемент ) у випадку якщо:

1. імпульсний елемент здійснює амплітудно імпульсну модуляцію.

7. Які розрізняють види дискретизації?

1. По рівню; по часу; по рівню і часу.

8. Ідеальний імпульсний елемент в кожний момент квантування виробляє:

1. дельта - імпульс.!

9. Визначити стійкість системи, представленої характеристичним рівнянням

імпульсної системи регулювання: 5z³+2z²+3z+1=0

1. Стійка. –за заг. ум. стійкості

10. Визначити стійкість системи Передаточна функція замкненої імпульсної системи регулювання. .

2. Не стійка.

11. Функцію, яка в момент часу дискретизації приймає такі самі значення, що і неперервна функція, а в інші моменти часу довірнює нулю, називають

1. решітчастою.

12. Імпульсна САК стійка, якщо годограф характеристичного вектора D(jw) при зміні відносної частоти від 0 до П розпочинається на додатковому напрямку дійсної осі і проходить (проти годинникової стрілки) послідовно 2К квадрати, де К – порядок імпульсної САК, стверджує

1. критерій Михайлова для імпульсних систем.

13. Якщо система стійка (нейтральна) в розімкненому стані, то для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб годограф АФЧХ розімкнутої імпульсної системи при зміні відн частоти о) від 0 до я не охоплював точку (-l;j0)

2. критерій Найквіста для імпульсних систем.

14. Відхилення вихідної координати системи регулювання від заданого значення має тотожно дорівнювати нулю в разі будь-яких задавальних або збурюючих впливів, твердить:

1. принцип інваріантності.

15. Розрахунок настроювань регулятора та визначення робочої частоти в одноконтурній системі регулювання; одержання передаточної функції ідеального компенсатора з умови інваріантності та аналіз його реалізованості; вибір реального компенсатора та визначення його параметрів з умови наближеної інваріантності в найістотнішому для системи діапазоні частот. Ці етапи відповідають:

1. розрахунку комбінованої частково інваріантної системи регулювання.

16. Якщо вільна складова х(іТ) визначається розв'язком однорідного різницевого рівняння імпульсної системи , то з якого рівняння визначаються корені характеристичного рівняння z

2) .

відповідь 2

17. Завершіть загальну умову стійкості імпульсних систем. Імпульсна система стійка, якщо вільна складова перехідного процесу х(іТ) з часом прямує до...

2.0.

18. Якщо всі коефіцієнти характеристичного рівняння (крім першого аО) рівні нулю, тобто al=a2=...=an=0, то чому буде рівна тривалість перехідного процесу?

1. Перехідний процес закінчиться за час nТ.

19. Як отримати рівняння для побудови кривої Михайлова?

1. В характеристичний поліном замкнутої системи F(s) підставляють z = e^jωt і будують годограф вектора F (e^jωt).

20. Сформулюйте критерій Найквіста для імпульсної системи. Система стійка, якщо амплітудно-фазова характеристика w(e^jωt) стійкого розімкненого контура ...

1. не охоплює точку (-1;J0).

21. За якими показниками оцінюють якість імпульсних систем?

1. Тривалість перехідного процесу, перерегулюваня, точність.

22. За якими показниками оцінюють точність імпульсної системи?

1. За усталеним значенням сигнала помилки.

12. Як наз кут між від’ємним напр дійсної півосі та радіус-вектором, проведеним з початку координат до точки перетину АФЧХ розімкн системи з одиничн колом?

1) Запасом стійкості за фазою.

12. Часом регулювання називається

2) мін час, після якого відхилення вихідної величини h(t) від усталеного значення не буде перевищувати деякої наперед заданої величини .

12. Перерегулюванням називають

1) максимальне відхилення перехідної характеристики від усталеного значення.