- •Тестові завдання з курсу «Автоматизований електропривод»
- •6. Вказати за яким способом регулювання швидкості двигуна постійного струму незалежного збудження його потужність буде сталою.
- •10. Якщо напруга живлення асинхронного двигуна зменшиться на 10%, то як зміниться його момент?
- •15. Кінцевий автомат (рис1) має 3 вхідних, 2 внутрішні і 2 вихідні змінні. Скільки можливих наборів матимуть ці змінні?
- •Тести з курсу: «Основи проектування систем автоматизації»
- •«Теорія автоматичного управління спеціальними системами»
- •Автоматизація неперервних технологічних процесів.
- •Автоматизація періодичних технологічних процесів
- •Тестові завдання з дисципліни: «Управління бізнес процесами»
- •«Виробничі процеси і обладнання об'єктів автоматизації»
- •4.Струм проходить через розчин кислоти. Виділяється протягом 6 хв.120см3 водню, виміряного при 170с та тиску 98910 н/м2. Визначити силу струму.
- •Програма бакалаврського іспиту з предмету "Економічна теорія "
- •Програма бакалаврського іспиту з курсу "Електричні вимірювання"
- •Електромеханіка.
- •Програма бакалаврського іспиту з дисципліни "Електроніка"
- •«Загальнотехнічні вимірювання і прилади»
- •«Ідентифікація і моделювання об'єктів автоматизації»
- •7. З якою метою використовується метод найменших квадратів?
- •12. Яка лінія найбільш повно відображає закономірність експериментальних даних та побудована за методом найменших квадратів?
- •13. За яким критерієм чи методом проводиться перевірка адекватності моделі?
- •14. . В яких режимах визначаються параметри моделі при її ідентифікації?
- •19. Побудуйте матрицю планування при проведенні повного факторного експерименту за наявності двох вхідних параметрів
- •Програма іспиту з дисципліни "корпоративні системи і мережі"
- •Програма бакалаврського іспиту з дисципліни "метрологія"
- •Програма бакалаврського іспиту з дисципліни "Мікросхемотехніка"
- •17. Ацп подвійного інтегрування характеризуються:
- •19. Двонаправлений електронний ключ складається з двох:
- •"Мікропроцесорна техніка"
- •«Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації»
- •Тестові завдання з курсу «Основи електротехніки»
- •Програма іспиту з дисципліни "Проектування принципових схем та пунктів управління"
- •«Програмування багаторівневих систем управління».
- •«Спеціальні вимірювання і прилади»
- •17. З якою метою проводиться акустичне зондування атмосфери?
- •18. Що визначають автоматичні засоби вимірювання температури спалаху?
- •3. Вкажіть передаточну функцію замкнутої сау за каналом похибки
- •4. Вкажіть передаточну функцію замкнутої сау за каналом збурення.
- •Тестові контрольні питання з «Теорії інформації»
- •Період проходження імпульсів що мають тривалість 3 сек, дорівнює 30 сек. Визначте скважність s: 6)10.
- •8. Як буде записане в двійковій системі числення десяткове число 65,48 ?
- •9. Якому десятковому числу відповідає двійкове число 110011101,1011?
- •17.Обєм інформації що міститься в зображенні, що скал із 200 рядків по 600 ел-ів кожний, при умові що яркість кожного ел передається вісімью кв рівнями буде:
- •1. У чому суть принципу агрегатування?
17. З якою метою проводиться акустичне зондування атмосфери?
в) – визначення модуля швидкості потоку повітря і його напрямок;
18. Що визначають автоматичні засоби вимірювання температури спалаху?
в) – вміст низькокиплячих фракцій у нафтопродуктах;
19. Яким методом на практиці здійснюється вимірювання октанового числа бензинів?в) – моторним методом;
„Теорія автоматичного управління лінійними системами”
1. Вивести передаточну функцію схеми. За вхідну дію прийняти напругу живлення u, вихідна дія – струм і в колі. R=10 Ом, L=0,2 Гн.
.
2. Вивести передаточну функцію схеми, якщо за вхідну величину взяти напругу u1, за вихідну – напругу u2. R=10 Ом, C=0,2 Ф.
.
3. Вкажіть передаточну функцію замкнутої сау за каналом похибки
.
4. Вкажіть передаточну функцію замкнутої сау за каналом збурення.
.
.
5. Знайти еквівалентну передаточну функцію паралельного зустрічного з’єднання двох ланок, якщо ланка з передаточною функцією W1(p)=8p+1 охоплена зворотним зв’язком з ланкою W2(p)=5p+1.
.
6. Знайти вираз для передаточної функції замкнутої САУ, якщо передаточна функція розімкнутої системи має вигляд: W(p)=2/(0.1p+1).
.
7. Записати диференціальне рівняння ланок з передаточними функціями W1(p)=2/(3p+1) та W1(p)=2/10p, якщо вони з’єднані послідовно.
.
8. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд k=1/3.
9. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд
k=2.
10. Записати характеристичне рівняння замкнутої системи на основі передаточної функції системи в розімкнутому стані.
2) .
11. Наведена схема САК побудована за принципом:
2) керування за збуренням.
12. Наведена схема САК побудована за принципом:
2) керування за відхиленням.
13. Наведена схема САК побудована за принципом:
2) комбінованого керування.
14. Вкажіть передаточну функцію, яка описує дану структурну схему САУ.
2) .
15. Вкажіть перед ф-цію, що описує структурну схему САК . 2) .
16. Вкажіть передат ф-цію, САК. 2) .
17. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК. 2) .
18. Вкажіть диференціальне рівняння та передаточну функцію, що описують пропорційно-інтегральний закон регулювання.
2) .
19. Функція e (t) називається
2) помилкою регулювання.
20. Як називається типова дія, що має зображення за Лапласом 1/p?
2) Одиничний стрибок.
21. Як називається реакція на типову дію 1(t)?
2) Перехідна функція.
22. Одиниці виміру функції L(w) по осі ординат ЛАЧХ?
2) Децибели.
23. По розімкненій системі судять про стійкість замкнутої згідно критерію
2) Найквіста.
24. Прямі оцінки якості визначають по 2) перехідним характеристикам.
25. Зворотним зв'язком називається 2) шлях від виходу до входу системи.
26. Ланка з комплексним коефіцієнтом передачі W(jw)=-j(k/w) називається
2) інтегруючою.
27. Якщо у інерційної ланки зменшити постійну часу Т до нуля, ланка перетвориться в 2) пропорційну.
28. Критичним (граничним) називається значення параметра, при якому система
2) знаходиться на межі стійкості.
29. При зміні частоти w від нуля до безкінечності крива Михайлова стійкої системи n -го порядку проходить
2) послідовно проти годинникової стрілки n квадрантів комплексної площини.
30. Коливальний процес регулювання при ступінчастому вхідному впливі доцільно оцінювати з допомогою
2) інтегральної квадратичної оцінки.
31. Частотою спряження називається частота
2) що відповідає перелому асимптотичної ЛАЧХ.
32. Замкнути аналітично систему одиничним від’ємним зворотним зв'язком можна 2) додавши до знаменника передаточної функції її чисельник.
33. Частотою зрізу називається частота
2) на якій підсилення або послаблення системи відсутнє.
34. Чому дорівнює частота спряження ЛАЧХ системи 1/(p^2+2p), рад/с?
2) 0,5.
35. Залежність відношення амплітуди вихідного сигналу (Aвих) до амплітуди вхідного сигналу (Aвх) від частоти вхідного сигналу називається
2) амплітудною частотною характеристикою.
36. Залежність зсуву фаз вхідного і вихідного сигналів від частоти w вхідного сигналу називається 2) фазовою частотною характеристикою.
37. Крива, що описується кінцем вектора W(jw) при зміні частоти w від 0 до нескінченності називається 2) годографом АФЧХ.
38. Вкажіть необхідну та достатню умову стійкості лінійної САК?
2) Всі корені характеристичного рівняння мають бути лівими.
39) Як наз величина відрізка на осі абсцис, що знаходиться між крит т (-1; j0) та годографом АФЧХ розімкнутої системи?2) Запасом стійкості за амплітудою.