- •§ 6.Приложения интегрального исчисления к решению физических задач
- •1. Вычисление статических моментов и координат центра тяжести материальной кривой.
- •2. Вычисление статических моментов и координат центров тяжести плоских фигур.
- •3. Теорема Гульдина-Паппа.
- •4. Вычисление моментов инерции.
- •5. Другие положения интегрального исчисления к физике.
4. Вычисление моментов инерции.
Моментом инерции материальной точки A относительно оси l называется число , где - масса точки, а d - ее расстояние от оси. Аналогично определяется момент инерции относительно точки.
Пусть Г - материальная линия, линейная плотность которой во всех точках равна единице. Тогда масса элементарного участка этой линии равна его длине dl, а момент инерции такого участка относительно оси абсцисс равен . Интегрируя, получаем момент инерции относительно оси абсцисс всей линии: = .
Так же доказывается, что: = и = + , где - момент инерции относительно начала координат.
Отсюда следует, в частности, что = + .
Есть линия Г задана параметрическими уравнениями: = , = , 0 , то = .
Аналогичные формулы справедливы для и .
Перейдем к вычислению моментов инерции криволинейной трапеции. Будем считать, что ее поверхностная плотность равна единице. Сначала найдем момент инерции прямоугольника со сторонами k и l относительно стороны k. Разобьем его на элементарные прямоугольники со сторонами k и dy (см. рис. 61). Площадь (а потому и масса) каждого такого прямоугольника равна kdy. Значит, момент инерции элементарного прямоугольника относительно этой стороны выражается формулой: = = .
Криволинейную трапецию разобьем на элементарные прямоугольники со сторонами |y| и dx. Момент инерции каждого из этих прямоугольников относительно оси абсцисс выражается формулой: = . Интегрируя, получаем момент инерции всей криволинейной трапеции относительно оси абсцисс:
= .
Аналогично доказывается, что момент инерции криволинейной трапеции относительно оси ординат выражается формулой:
= - (момент инерции элементарного прямоугольника относительно оси ординат равен ).
Полярный момент инерции (т.е. момент относительного начала координат) в этом случае выражается формулой: = + .
Пример 9. Вычислим момент инерции равнобедренного треугольника относительно его основания.
Решение. Расположим оси координат так, как показано на рисунке 65.
Пусть основание треугольника |AC|=b, высота |BO|=h. Прямая (BC) проходит через точки B (0;h) и C ( ). Ее уравнение = , т.е. y= . Ясно, что момент инерции треугольника ABC относительно оси Ox равен удвоенному моменту инерции треугольника BOC относительно той же оси. Значит,: = = - = = .
5. Другие положения интегрального исчисления к физике.
При решении физических задач изучаемый процесс разбивают на элементарные части, в пределах каждой из которых изменением соответствующих величин можно пренебречь. Теперь задача решается по формулам для постоянных величин, после чего окончательный ответ находится с помощью интегрирования.
а) Найдем работу силы при переходе материальной точки из A (a) в B (b), если материальная точка движется по прямой, причем величина силы зависит от координаты x этой точки: F=F (x).
Известно, что в случае, если сила постоянна, работа равна F , где - изменение координаты точки. Поэтому разобьем отрезок [a; b] на элементарные части, в пределах каждой из которых считаем силу постоянной. Тогда работа силы на участке [x; x+dx] равна F (x) dx. Общая работа выражается интегралом:
A= . (2)
Пример 10. Найдем работу, выполняемую при переносе материальной точки, имеющей массу m, из A (a) в B (b), если притягивающая ее по закону Ньютона точка имеет массу и находится в начале координат(рис. 66).
Решение. По закону Ньютона сила тяготения равна , где - гравитационная постоянная, а r - расстояние между точками. По формуле (2) получаем:
A= = .
б) Найдем работу, выполненную двигателем за промежуток времени [a; b], если мощность двигателя в момент времени t равна W (t).
За элементарный промежуток времени [t; t+dt] двигатель имеющий мощность W (t), выполняет работу dA=W (t) dt. Поэтому вся работа двигателя равна:
A= .