ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Контрольні запитання

Частина І

Розділ 1.

Загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування.

1. Дайте визначення поняття “система автоматичного керування ”.

2. В чому полягає процес функціонування системи автоматичного керування?

3. Поясніть основні терміни “система”,”об’єкт”, ”регулятор” і інш.

4. Наведіть приклади класифікації систем автоматичного керування.

5. З яких елементів складається автоматична система регулювання (АСР)?

6. Дайте порівняльну характеристику принципом керування.

7. Перерахуйте основні вимоги до АСР.

8. Назвіть основні відомості з історії розвитку теорії управління.

Розділ 2.

Математичний опис лінійних систем автоматичного керування

1. В чому полягає зміст основних задч аналізу та синтезу автоматичних систем?

2. Назвіть основні положення формалізованого опису елементів і систем.

3. Чим характеризуються статичні та динамічні режими роботи?

4. Наведіть приклад лінійних та нелінійних статичних характеристик.

5. В чому полягає лінеаризація нелінійних характеристик і які методи для цього використовуються?

6. Які типові сигнали використовуються при дослідженні автоматичних систем?

7. Які види динамічних характеристик елементів і систем використовуються в задачах аналізу і синтезу?

8. Наведіть форми запису диференціальних рівнянь системи. Що таке канонічна форма?

9. Які перехідні процеси виникають в АСР?

10. Дайте визначення передаточної функції, як її отримати з диференціального рівняння?

11. Частотні характеристики, їх види, методи отримання.

12. Що таке логарифмічні частотні характеристики?

13. Часові характеристики, їх види та способи отримання.

14. Наведіть приклади взаємозв’язку різних динамічних характеристик.

15. Що таке типові елементарні ланки?

16. Охарактеризуйте властивості елементарних ланок: підсилювальної, аперіодичної, коливальної, диференціювальної, інтегрувальної, із запізненням.

17. Наведіть приклади реальних об’єктів, які описуються різними елементарними ланками.

Розділ 3.

Властивості та характеристики автоматичних систем регулювання.

1. Що таке структурні схеми і де вони використовуються?

2. Наведіть приклади типових з’єднань елементів системи і отримання еквівалентних передаточних функцій.

3. Покажіть роль зворотніх зв’язків в автоматичних системах.

4. Які основні правила використовуються при перетворенні структурних схем?

5. Наведіть приклади спрощення структурних схем, зокрема усунення перехресних з'язків.

6. Які чотири передаточні функції характеризують властивості одноконтурної замкненої АСР? Виведіть вирази для них.

7. Що таке математична модель об’єкта? В чому особливості математичних моделей об’єктів із зосередженими та розподіленими параметрами?

8. Які загальні властивості мають об’єкти різної природи?

9. Наведіть класифікацію математичних моделей об’єктів та методику отримання аналітичних моделей елементарних об’єктів.

10. Типові математичні моделі, область їх застосування.

11. Експериментальні методи визначення динамічних характеристик

об’єктів. Які передаточні функції використовуються для опису

об’єктів?

12. Наведіть типові закони регулювання : рівняння, передаточні функції, часові та частотні характеристики автоматичних регуляторів.

13. Проаналізуйте особливості процесів керування з різними регуляторами. Що таке органи настройки автоматичних регуляторів?

14. Охарактеризуйте зворотні зв’язки в автоматичних регуляторах, наведіть їх рівняння та передаточні функції.

15. Наведіть рівняння динаміки багатовимірної системи, векторно-матрична форма його представлення.

16. Фазові координати, фазовий простір, математичні моделі в координатах стану.

17. Спостережність та керованість багатовимірних систем. Приклад.