Розділ 3.

Дискретні системи

1. Наведіть класифікацію дискретних систем.

2. Релейні (позиційні) системи, їх властивості та область застосування.

3. Якими показниками характеризуються перехідні процеси в релейних системах і від чого вони залежать?

4. Наведіть види імпульсної модуляції.

5. Як впливає частота імпульсів на характеристики системи?

6. За яких умов імпульсну систему можна розглядати як неперервну?

7. В чому полягає призначення фіксуючого елемента (екстраполятора) і як визначається його передаточна функція?

8. Як використовуються решітчасті функції в математичному описі імпульсних систем?

9. Наведіть приклад зв’язку звичайної і дискретної (в Z - перетвореннях) передаточних функцій.

10. Охарактеризуйте сигнали в типовому імпульсному ланцюзі.

11. В чому особливості частотних характеристик імпульсних систем?

12. Як оцінюється стійкість імпульсних систем?

13. В чому особливості застосування критеріїв стійкості імпульсних систем?

14. Як оцінюється якість імпульсних систем?

15. Цифрові системи, їх особливості.

16. В чому особливості динаміки цифрових систем?

17. Як записуються передаточні функції цифрових регуляторів?

Розділ 4.

Оптимальні системи.

1. Дайте визначення поняття „оптимізація”.

2. Що називають критерієм оптимальності?

3. В якому вигляді отримують оптимальне керування?

4. Наведіть класичну постановку задачі оптимального керування.

5. Наведіть класифікацію задач оптимізації стосовно систем керувань.

6. Які методи оптимізації використовуються при синтезі оптимальних систем керування?

7. Наведіть приклади критеріїв оптимальності для детермінованих та стохастичних систем.

8. Коли виникають задачі векторної оптимізації?

9. Що таке згортка критеріїв та область компромісів?

10. Як оцінюється важливість частинних критеріїв оптимальності?

11. Яка природа обмежень в задачах оптимізації?

12. Як формалізуються задачі оптимізації системи керування?

13. Наведіть суть принципу максимуму Л.С.Понтрягіна.

14. Які процедури використовуються при використанні принципу максимуму?

15. Наведіть геометричну інтерпретацію принципу максимуму.

16. Як формулюється задача оптимізації при використанні методу динамічного програмування?

17. Наведіть приклад застосування методу динамічного програмування для оптимізації багатостадійного процесу.

18. Наведіть приклад функції Беллмана.

19. Наведіть приклад системи, оптимальною за швидкодією 1-го, 2-го та n-го порядків.

20. Як формулюється і які наслідки має теорема про n інтервалів.

21. Як використовується принцип максимуму при розв’язанні задачі на максимальну швидкодію.

22. Як формулюється задача аналітичного конструювання оптимальних регуляторів?

Розділ 5.

Адаптивні системи автоматичного керування

1. Коли виникає необхідність застосування адаптивних систем?

2. Дайте визначення адаптивних систем.

3. Які задачі керування розв’язуються за допомогою адаптивних систем?

4. Як використовуються функції чутливості при створенні адаптивних систем?

5. За якими ознаками класифікуються адаптивні системи?

6. Наведіть загальну структуру адаптивної системи.

7. Наведіть структуру та поясніть принцип роботи адаптивної системи з еталонною моделлю.

8. Запишіть рівняння статики адаптивної системи з еталонною моделлю.

9. Як оцінюється похибка адаптації в системах з еталонними моделями?

10. Які методи використовуються при синтезі адаптивних систем з еталонними моделями?

11. Наведіть структуру адаптивної системи з ідентифікатором.

12. Наведіть формулу однокрокового алгоритма ідентифікації моделі об’єкта.

13. Які задачі розв’язуються в класі безпошукових адаптивних систем?

14. Дайте визначення екстремальної системи.

15. Наведіть приклади екстремальних статичних характеристик об’єкта.

16. За якими ознаками класифікуються екстремальні системи?

17. Наведіть основні методи та структури систем для пошуку екстремума.

18. Наведіть приклад перехідного процесу в екстремальній системі.

19. В чому особливість процесу пошуку екстремума для систем з інерційними елементами?

20. Наведіть приклад адаптивної системи із самоорганізацією.