- •27.Динамический фактор автомобиля.
- •28.Динамическая характеристика автомобиля.
- •29.Динамический паспорт автомобиля.
- •30.Примеры использования динамического паспорта автомобиля.
- •31.Показатели динамичности автомобиля при неравномерном движении.
- •32.33.Ускорение автомобиля при разгоне. Время разгона. Путь разгона автомобиля.
- •34.Движение автомобиля накатом.
- •36.Определение передаточного числа главной передачи.
- •37.Определение передаточного числа первой передачи коробки передач. Определение передаточных чисел промежуточных ступеней коробки передач.
- •38.Определения понятия «тормозные свойства атс».Тормозные свойства и методы определения их показателей.
- •39.Способы торможения автомобиля. Тормозной момент и тормозная сила.
- •40.Уравнение движения автомобиля при торможении.
- •41.Показатели тормозной динамичности автомобиля и их определения.
- •42.Остановочное время автомобиля.
- •43.Остановочный путь автомобиля.
- •44.Распределения суммарной тормозной силы между осями.
- •45.Влияние эксплуатационных факторов на тормозную динамичность автомобиля.
- •46.Определение понятия «топливно-экономические свойства атс»Оценочные показатели и оценочные характеристики. Измерители топливной экономичности автомобиля.
- •47.Топливно-экономическая характеристика автомобиля.
- •48.Построение топливно- экономической характеристики автомобиля.
- •49) Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на топливную экономичность автомобиля.
- •50) Устойчивость атс. Определение устойчивости атс. Оценочные показатели и характеристики устойчивости.
- •51) Определение боковой силы, действующей на автомобиль при движении на повороте.
- •52) Определение критической скорости автомобиля по опрокидыванию.
- •53) Определение критической скорости автомобиля по заносу.
- •54) Определение критических углов косогора по опрокидыванию и заносу.
- •55) Занос колес передней и задней осей автомобиля.
- •56) Определение положения центра крена кузова при рычажной независимой подвеске.
- •57) Определение угла крена кузова автомобиля.
- •58) Продольная устойчивость автомобиля. Определение критического угла подъема автомобиля.
- •60) Определение критической скорости автомобиля по условию управляемости.
- •61) Увод автомобильного колеса. Коэффициент сопротивления боковому
- •62) Поворачиваемость автомобиля.
- •63) Определение критической скорости автомобиля по уводу.
- •64) Влияние крена кузова на поворачиваемость автомобиля.
- •65) Соотношение углов поворота управляемых колес автомобиля.
- •66) Стабилизация управляемых колес автомобиля.
- •67) Определение маневренности. Оценочные показатели.
- •68) Кинематика криволинейного движения.
- •69) Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на маневренность атс.
30.Примеры использования динамического паспорта автомобиля.
Рассмотрим примеры решения задач.
Пример 1. Известны скорость автомобиля v1 и нагрузка H1 (80 %). Необходимо определить максимальное сопротивление дороги, преодолеваемое автомобилем и характеризуемое коэффициентом ψ1 а также минимальный коэффициент сцепления φх1, необходимый для движения без буксования.
Из точки v1 расположенной на оси абсцисс динамической характеристики, проведем вертикаль до пересечения с кривой динамического фактора по тяге. Еще одну вертикальную линию направим вверх из точки Н1 находящейся на оси абсцисс номограммы нагрузок. Затем из точки пересечения кривой динамического фактора проведем горизонтальную линию влево до пересечения с вертикалью, проходящей через точку H1. Полученная точка пересечения А соответствует искомым коэффициентам сопротивления дороги ψ1 сцепления φх1.
Пример 2. Известны коэффициенты ψ2 и φx2. Необходимо определить скорость движения v2 и нагрузку на автомобиль Н2.
На номограмме нагрузок и графике контроля буксования заданным условиям задачи соответствует точка 5. Проведя вправо из точки В горизонталь до пересечения с кривой динамического фактора и опустив перпендикуляр, найдем искомую скорость v2. Затем, опустив перпендикуляр из точки В на номограмме нагрузок, определим допустимую нагрузку Н2.
31.Показатели динамичности автомобиля при неравномерном движении.
32.33.Ускорение автомобиля при разгоне. Время разгона. Путь разгона автомобиля.
Ускорение, определяемое из уравнения силового баланса автомобиля , представленного в безразмерной форме, имеет вид
j=(D-ψ)g/δвр
Для расчета ускорения при разгоне выберем на динамической характеристике автомобиля пять-шесть значений скорости v, определим соответствующие им значения динамического фактора D и коэффициента сопротивления дороги ψ. Затем, решив уравнение, найдем значения ускорений при разгоне на различных передачах. По результатам расчетов построим график ускорений при разгоне автомобиля.
На рис. 3.30 представлен график ускорений, характерный для легковых автомобилей. Из рисунка видно, что ускорение на низших передачах больше, чем на высших. Это связано с более высоким динамическим фактором на низших передачах.
Область графика ускорений при v < vmin соответствует троганию автомобиля с места при пробуксовке сцепления, которое продолжается незначительное время. Поэтому считается, что разгон начинается с минимальной скорости Vmin. Как видно из рис. 3.30, у легковых автомобилей при максимальной скорости vmax ускорение равно нулю. Это обусловлено тем, что при максимальной скорости запас мощности отсутствует.
На рис. 3.31 показан график ускорений, типичный для грузовых автомобилей. Как видно из рисунка, максимальные значения ускорений на I и II передачах почти одинаковы, что объясняется высоким значением коэффициента учета вращающихся масс δвр на I передаче, так как для этой передачи характерно большое передаточное число.
У грузовых автомобилей при максимальной скорости ускорение не равно нулю, что связано с наличием некоторого запаса мощности, позволяющего им, двигаясь с максимальной скоростью, преодолевать дополнительное сопротивление дороги или буксировать прицеп. Однако запас мощности не может быть использован для разгона, так как этому препятствует ограничитель угловой скорости коленчатого вала двигателя.
j
Рис.3.30.График ускорений Рис.3.31. График ускорений грузового легкового автомобиля: автомобиля:
v\, v2 — значения скорости авто- а, е — начальная и конечная точки разгона; б—г — точки переключения передач;
мобиля; I —III — передачи j1u j2 — ускорения в начале и конце интервала скоростей от v{ до v2, I — IV —
передачи
Графики ускорений позволяют сравнить приемистость различных автомобилей на дорогах с одинаковым сопротивлением движению. Однако такое сравнение не совсем точно, так как различные автомобили имеют неодинаковое максимальное ускорение на каждой передаче и разное число передач в коробке передач. Поэтому более точное сравнение приемистости обеспечивают графики времени и пути.
Время и путь разгона
Время и путь разгона определяют следующим образом. Кривые графика ускорений (см. рис. 3.31) разбивают на ряд отрезков, соответствующих определенным интервалам скоростей, км/ч: на низшей передаче — 2...3, на промежуточных — 5... 10 и на высшей — 10... 15. Полагают, что в каждом интервале скоростей разгон происходит с постоянным, средним ускорением.
jср=(j1+j2)/2
где j1 и j2— ускорения в начале и конце некоторого интервала скоростей.
Среднее ускорение можно также рассчитать, зная значения скорости в начале и конце интервала. Так, например, при изменении скорости от v1 до v2 среднее ускорение
jcp=(V1-V2)/∆t, jср=∆V/∆t
где ∆t — время разгона в заданном интервале скоростей.
Из последнего выражения определяем время разгона в интервале скоростей от v1 до v2
∆t=∆V/jcp
Время разгона автомобиля определяется в такой последовательности (см. рис. 3.31): на I передаче — по кривой аб, на II передаче — по кривой бв, на III передаче — по кривой вг и на IV передаче — по кривой де. Скорости, соответствующие точкам б, в и г, являются оптимальными для переключения передач.
Вычислив значение времени разгона в каждом интервале скоростей, находим общее время разгона на п интервалах от минимальной Vmin до максимальной vmax скорости:
∆tp=∆t1+∆t2+…..∆tn
Зная значения времени разгона в различных интервалах скоростей, строим кривую времени разгона (рис. 3.32). Изломы этой кривой соответствуют моментам переключения передач.
При переключении передач в течение некоторого времени (времени переключения) происходит разъединение двигателя и ведущих колес. При этом разрывается поток мощности и уменьшается скорость движения автомобиля за счет действия сопротивления движению. Время переключения передач зависит от типа двигателя, коробки передач и квалификации водителя.
Уменьшение скорости, км/ч, автомобиля при переключении передач, зависящее от дорожных условий, скорости движения и параметров обтекаемости, определяется по формуле
где tп — время переключения передач, с. Для нахождения пути разгона используют те же интервалы скоростей, которые были выбраны при определении времени разгона. При этом считается, что в каждом интервале скоростей автомобиль движется равномерно со средней скоростью
При разгоне от скорости v1 до скорости v2 (см. рис. 3.31) путь разгона в этом интервале скоростей
или с учетом выражения (3.26) ∆S=(Vcp∆V)/jcp
Путь разгона автомобиля от минимальной vmin до максимальной vmax скорости
∆Sp=∆S1+∆S2+…∆Sn
Зная значения пути разгона, соответствующие различным интервалам скоростей, строим кривую пути разгона (см. рис. 3.32). Изломы этой кривой, так же, как и у кривой времени разгона, отвечают переключению передач.За время переключения передач автомобиль проходит путь
где vn — скорость в момент начала переключения передач.
Рассмотренный метод определения времени и пути разгона автомобиля является приближенным. Поэтому полученные при расчете результаты могут несколько отличаться от действительных.