1.Структ и функц сау

Процесс управления t в суш камере. Если все элементы процесса управления будет выполнять человек, то он должен: 1) помнить заданное значение t; 2) Постоянно при помощи термометра наблюдать за за значением t; 3) Сравнивать текущую температуру с заданной определять знак > или <; 4) Управлять температурой t воздействуя на регулирующий орган (вентель на паропроводе). Если заменить человека автомат системой управления, то эти же функ должна выполнять система , при этом ее структура должна быть следующей:

Д- датчик, имеет величину надлежащего регулирования в объекте регулирования ОР, преобр ее в величину дрвида более удобн для возд-вия на управл устр УУ, оно сравнивает сигнал идущий от датчика с сигналом задание и в случае их рассогласования(разности) передает воздействие на исполнительный орган ИО, ИО воздействует на объект регулирования так чтобы текущее значение температуры сравнивалось с заданным как только это равновесие наступает УУ выключает ИО. Если нет разности , то больше никуда не идет. Система выполняющая указания функции, структура которой приведена на рис. – система автоматического регулирования САР. САР представляет собой замкнутую цепь воздействий ОР-Д, Д-УУ, УУ-ИО, ИО-ОР, поэтому САР – автоматическая система управления по замкнутому кругу. Виды замкнутых систем: 1) САР у которой задание не изменяется во времени называется- автоматической системой стабилизации; 2) САР у которой задание изменяется во времени по заранее заданному закону называется –автоматическая система программного регулирования; 3) САР у которой задание измен во времени по ранее неизвестнзакону называется – следящей автом сист управления. Замкнут цепь воздействий в САР состоит из 2-х частей: верхняя ветвь на рис. – осуществ функц контроля значен регулируем величины; нижняя ветвь – осуществлт управлензначением регулируемой величины. В автоматике широко распростр системы в которых использована только 1 из этих функций: 1

ОР

Д

УУ

ВО

) Система автомат контроля - верхняяВ

ОР

ИО

УУ

О – восприним орган – это измеритприбор, маркирующее устройство и т.п. 2)Система управлении разомкнутого вида - нижняя

З адан может исходить от человека либо от другой автомат системы. В системе автоматики расстояние между ОР и УУ невелико. При больших расстояниях эти системы преобразуются в систему телемеханики которые дополнительно включаются в передатчики, приемники и организуют различные каналы связей. В этом случае указанные на рисунке системы будут: - система телерегулирования; -систем телеконтр ; - система телеуправления

13Емкостные датчики – плоский или цилиндрический конденсатор переменной емкости – емкость плоского конденсатора, где -диэлектрич. проницаем.;s-взаимно перпендикулярная площадь обкладок;δ -расстояние между обкладками. Т.к емкость зависит от 3-х величин то возможны 3 варианта датчиков:

Перемещения;

По ;

Х_с .

Такие датчики применяют для быстропротекаемых приоизводствав, напряжение источника должно иметь высокую частоту.

23И НЕ ИЛИ ИЛИ-НЕ

ЛогНЕ – инверсия Y= X(над ним штрих). ТИ

Если Х=0, то У=1; Если Х=1, то У=0.

ЛогИ – лог-е *, конъюнкция.Ф-я =1 если все аргум=1. Чит Х₁ и Х₂.

ЛогИЛИ – лог+, дезъюнкция. У=Х₁V Х₂ . Ф-я равна 1 если хотя бы один арг=1 Чита Х₁ или Х₂.

Логе И-НЕ – отриц конъюн, штрих Шеффера.

У=Х₁*Х₂(над ними штрих)=Х₁|Х₂. Ф-я равна о если все аргум= 1. ЧитХ₁ и Х₂ несовместны.

ЛогИЛИ-НЕ – отрицание дезъюнкции, стрелка Пирса,

Ф-я Веббера. У=Х₁V Х₂(над ними штрих) = Х₁ Х₂.Ф-я =1 если все аргум=0. Чтение не Х₁ или не Х₂.

Через эти 5 ф-й можно выразить остальные 11 из 16. Сложные

Логические выражения состоят из большего числа функций можно привести в более простые. Для этого пользуются правилами преобразования и свойствами функции при вычислении сложных выражений соблюдают порядок действий: 1) Инверсия; 2) Конъюнкция; 3) Дизъюнкция. Для изменения порядка действий применяют круглые скобки (), квадратных и фигурных нет. Пример:. Операции конъюнкции и дезъюнкции обладают рядом свойств: Х*0 = 0; Х V 0 = X; X*1 = X; X V 1 = 1; X*X = X; X V X = X; X*X(со штрихом, инверсия) = 0; X V X(со штрихом, инверсия) = 1.