Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ковровская государственная технологическая академия

имени В.А.Дегтярева»

Кафедра теории и конструирования машин

Привод механизма передвижения

Пояснительная записка к сквозному проектированию

СП 03 – 07.00.00 ПЗ

Студент гр. МС-109 Ротарь А.И.

Руководитель Козлова С.Н.

2012

У

Содержание

С.

Техническое задание…………………………………………………………………… 4

Часть 1. Проектирование и исследование механизмов привода исполнительного механизма….……………………………………………………..………………… 6

1. Назначение и область применения привода …………………………………….7

2. Техническая характеристика привода и редуктора…………………………..7

3. Описание и обоснование конструкции привода…………………….…………...7

4. Расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструк­ции………………………………………………………………………………….…8

   1. Кинематический расчет привода………………………..…………………...8

   2. Выбор материалов зубчатых колес редуктора, определение допускаемых контакт­ных напряжений и допускаемых напряжений на изгиб…………………………………………………………………………………...

   3. Проектировочный расчет передачи редуктора, синтез зубчатого зацепления…………………………………………………………………………...

   4. Расчет к первому этапу компоновки редуктора………………………….

   5. Синтез планетарного механизма……………………………………………..

Часть 2. Конструирование привода исполнительного механизма……………

6. Проверочный расчет передачи редуктора……………………………………

7. Проектировочный расчет валов привода……………………………………..

4.8. Назначение подшипников и схемы их установки……………………………

4.9. Расчет шпоночных (шлицевых) соединений…………………………………

4.10. Конструирование зубчатых колес редуктора……………………………

4.11. Конструирование корпуса редуктора. Назначение

смазки и регулировки редуктора……………………………………………………..

4.12. Проверочный расчет тихоходного вала редуктора на

усталостную прочность………………………………………………………………

4.13. Расчет опор тихоходного вала редуктора…………………………………

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Результаты патентно-информационного поиска………

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Компоновка редуктора…………………………………………

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Перечень использованной литературы………………………

Техническое задание СП 03 – 02

ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

1. Электродвигатель

2. Муфта

3. Редуктор

4. Цепная передача

5. Ходовое колесо

6. Рама

Нагрузка переменная.

Выпуск крупносерийный (>100 шт/г)

Срок службы 6 лет.

К_сут = 0,6

Кинематическая схема планетарного механизма

1 – солнечное (центральное) колесо

2 – сателлит (к=3)

3 – опорное (ведущее) колесо

Н – водило

I_пл=U_ЗН

m_пл=m_Т

Продолжение СП 03-02

График нагрузки

F_t = 3,68 кН – окружное усилие на приводном валу;

V = 1,7 м/с – скорость ленты транспортера;

D_к = 480 мм – диаметр колеса;

К_год=0,5, К_сут=0,6 – коэффициенты, учитывающие время работы привода в течение года и суток соответственно;

i_пл=7,3 – передаточное отношение планетарного механизма;

m_пл = 5,5 мм – модуль планетарного механизма.

ЗАДАНИЕ: разработать привод механизма передвижения.

Выполнить технический расчет и оформить

пояснительную записку. Объём графической работы: