- •Привод механизма передвижения
- •Часть 1. Проектирование и исследование механизмов привода исполнительного механизма….……………………………………………………..………………… 6
- •Часть 2. Конструирование привода исполнительного механизма……………
- •Часть 1. Проектирование и исследование механизмов привода
- •Синтез планетарного механизма
- •Часть 2. Конструирование привода исполнительного механизма
- •Часть 1.
- •1. Назначение и область применения привода.
- •2. Техническая характеристика привода.
- •3. Описание и обоснование конструкции привода.
- •4.2.2. Определение допускаемых напряжений зубчатых колес редуктора.
- •4.2.3. Допускаемое напряжение изгиба зубчатых колес редуктора.
- •4.3. Проектировочный расчет передачи редуктора, синтез зубчатого зацепления.
- •4.3.1. Проектировочный расчет передачи редуктора.
- •Синтез зубчатого зацепления
- •Расчет к первому этапу компоновки редуктора.
- •4.4.3.Силовой анализ.
- •4.5. Синтез планетарного механизма.
- •4.4.2. Проектировочный расчет открытых передач привода.
- •4.4.2.1. Проектировочный расчет цепной передачи.
4.2.2. Определение допускаемых напряжений зубчатых колес редуктора.
Допускаемые контактные напряжения.
Шестерня
– Предел контактной усталости:
МПа.
– Коэффициент безопасности (для неоднородной структуры): .
– Базовое число циклов перемены напряжений: .
– Эквивалентное число циклов перемены напряжений :
Здесь Тmax = Т – максимальный момент из длительно действующих; с = 1 – число зацеплений за один оборот данной шестерни; m = 3 – показатель степени для зубчатых передач.
Отношение .
Коэффициент долговечности КНL = 1, так как NHE/NH0 > 1.
Принимаем ZRZV = 1.
– Допускаемое контактное напряжение для шестерни:
МПа.
б) Колесо
МПа;
(однородная структура);
;
с = 1.
КНЕ = 1, так как NHE/NH0 > 1;
МПа;
804, 17 МПа
Допускаемое контактное напряжение ступени:
-передача цилиндрическая прямозубая зубчатая:
МПа.
4.2.3. Допускаемое напряжение изгиба зубчатых колес редуктора.
а) Шестерня:
Предел выносливости зубьев при изгибе σ-1 = 380 МПа.
Коэффициент безопасности: SF1 = 2.
Коэффициент двустороннего зацепления: KFC1 = 1.
Базовое число циклов перемены напряжений для стали NF0 = 4·106.
Эквивалентное число циклов перемены напряжений:
Здесь Тmax = Т – максимальный момент из длительно действующих; с = 1 – число зацеплений за один оборот данной шестерни; m = 9 – показатель степени для зубчатых передач при Н>350НВ.
Коэффициент долговечности КFL1 = 1, так как NFE1 > NF0.
Допускаемое контактное напряжение для шестерни:
МПа.
б) Колесо
σ-1 = 380 МПа;
SF2 = 2;
KFC2 = 1;
NF0 = 4·106.
КFL2 = 1, т.к. NFE2 > NF0.
МПа. Допускаемое напряжение изгиба ступени:
МПа.
4.3. Проектировочный расчет передачи редуктора, синтез зубчатого зацепления.
4.3.1. Проектировочный расчет передачи редуктора.
Межосевое расстояние.
Для закрытой цилиндрической передачи назначаю 8 степень точности (общее машиностроение).
Предварительное значение аW* = 140 мм
Уточняют предварительно найденное значение межосевого расстояния по формуле:
мм,
где Ка = 450 – для прямозубых колес; u = iредН = 5,6; КН = 1 – для проектировочного расчета; Т1 = ТБ.В. = 69,34Нм - крутящий момент на быстроходном валу; ψba=0,4 – при симметричном расположении шестерни относительно опор.
Конструктивно принимаем мм.
Предварительные размеры зубчатых колес.
мм – делительный диаметр колеса;
мм – рабочая ширина колеса.
Конструктивно принимаем мм.
Модуль зацепления.
мм;
мм.
Конструктивно принимаем m = 2 мм.
Суммарное число зубьев и угол наклона.
= 0 (передача прямозубая)
Округляю в меньшую сторону до целого числа: .
Число зубьев шестерни и колеса.
Округляю в большую сторону до целого числа: .
Тогда
Z2 = ZS – Z1 = 200 – 31 = 169.
Синтез зубчатого зацепления
Определяем фактическое передаточное число :
Uф= Z2/ Z1=169 / 31=5,45
, что менее 3%;
Определяем делительные диаметры шестерни и колеса :
d1= = 31 2/1=62 ,
d2=2 - d1= 2 200 – 62=338 ,
Определяем делительное межосевое расстояние :
a = 0,5 m ( Z2+ Z1) =0,5 2 (31+169) = 200 ,
Определяем коэффициент воспринимаемого смещения :
у = - ( - а ) /m = -(200-200)/2=0
Определяем диаметры окружностей вершин зубьев шестерни и колеса :
da1 = d1+2 (1 + x1 – у) m = 62+2 (1+0-0) 2 =66 ,
da2 = d2 +2 (1 + x2 – у) m = 338 + 4 = 342 ,
Определяем диаметры окружностей впадин зубьев шестерни и колеса :
df1 = d1 - 2 (1,25 - x1 ) m = 62 – 5 =57 ,
df2 = d2 - 2 (1,25 – x2 ) m = 338 – 5 = 333 ,
Определяем начальные диаметры шестерни и колеса :
dw1= 2 /(u+1) = 400 / 6,45= 62,016 ,
dw2= 2 u /(u+1) = 400 5,45 / 6,45= 337,62 ,
Определяем основные диаметры шестерни и колеса :
db1 = d1 cos α = 62 cos 20 =58,26 мм,
db2 = d2 cos α = 338 cos 20 =317,62 мм.