- •Введение
- •1. Ретроспективный анализ развития научно-технического направления «надежность технических систем»
- •2. Некоторые характеристики случайных величин, событий, процессов в оценках надежности технических систем
- •2.1. Основные понятия, непосредственный подсчет вероятностей.
- •2.2. Теоремы сложения и умножения вероятностей.
- •2.3. Формула полной вероятности
- •2.4. Повторение опытов.
- •3. Основные понятия и количественные характеристики надежности технических систем
- •3.1. Предмет надежности.
- •3.2. Причины недостаточной надежности технических систем.
- •3.3. Цена надежности.
- •3.4. Основные понятия теории надежности.
- •3.5. Основные количественные характеристики надежности и связь между ними.
- •3.6. Характеристики технических систем, используемые в теории надежности.
- •4. Надежность элементов технических систем.
- •4.1. Основные виды отказов элементов технических систем.
- •4.2. Кривая распределения отказов элементов.
- •4.3. Особенности распределения отказов элементов по вине производства.
- •4.4. Законы распределения внезапных отказов элементов.
- •4.5. Законы распределения постепенных отказов (отказов по старению).
- •4.6. Дифференциальный закон распределения времени исправной работы элемента с учетом отказов по вине производства, внезапных отказов и отказов по причине старения.
- •4.7. Расчетно-графическая работа № 1.
- •5. Методы оценки надежности нерезервированных невосстанавливаемых систем.
- •5.1. Сложные технические системы и определение их надежности.
- •5.2. Оценка надежности последовательных систем без накопления нарушений при наличии только внезапных отказов элементов.
- •5.3. Оценка надежности последовательных сложных систем без накопления нарушений с учетом старения (износа) элементов.
- •5.4. Расчетно-графическая работа № 2.
- •6. Определение надежности технических систем при постоянно включенном резерве («горячее» резервирование).
- •6.1. Количественные показатели надежности резервированной системы с постоянно включенным резервом.
- •6.2. Расчетно-графическая работа № 3.
- •7. Нагрузочное резервирование.
- •7.1. Теоретические предпосылки решения задачи расчета надежности технической системы, резервированной по принципу «теплого» резерва.
- •7.2. Расчетно-графическая работа № 4.
- •8. Вероятность безотказной работы технической системы при резервировании замещением («холодное» резервирование)
- •8.1. Расчетные соотношения для случая резервирования при идеальных переключающих устройствах (коммутаторах)
- •8.2. Влияние переключающих устройств (коммутаторов) на качество резервирования замещением (на качество «холодного» резервирования).
- •8.3. Расчетно-графическая работа № 5
- •9. Логико-вероятностные методы исследования надежности технических систем
- •9.1. Некоторые сведения из основ алгебры логики.
- •9.2. Основные логические операции.
- •9.3. Значимость элемента в системе.
- •10. Надежность технических систем с восстановлением
- •10.1. Оценка надежности технических систем при мгновенном восстановлении устройств
- •10.2. Надежность системы с задержанным восстановлением
- •10.3. Определение надежности сложной восстанавливаемой системы
- •10.4. Практические аспекты исследования надежности восстанавливаемых технических систем
- •10.4.1. Показатели надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
- •10.4.2. Показатели надежности резервированных восстанавливаемых систем
- •10.4.3. Вероятность безотказной работы резервированных восстанавливаемых систем
- •Заключение
10.4.2. Показатели надежности резервированных восстанавливаемых систем
Постановка задачи.
Дано: техническая система, имеющая следующие показатели:
ТС –– срок службы системы;
t –– время непрерывной работы, ч;
–– интенсивность отказов, 1/ч;
–– интенсивность восстановления, 1/ч;
m –– кратность резервирования.
Требуется определить;
показатели надежности исходной нерезервированной системы;
показатели надежности резервированной системы с заданной кратностью резервирования m (всего m+1) элемент.
Теоретические основы.
Основными показателями надежности восстанавливаемых систем являются:
Т –– наработка на отказ;
Кг(t) –– функция готовности;
Кг –– коэффициент готовности.
Для повышения надежности технических систем применяются, как правило, два вида резервирования:
с постоянным включением резерва;
по методу замещения.
Структурное резервирование с возможностью восстановления отказавших элементов в процессе функционирования системы является наиболее эффективным способом обеспечения и повышения надежности техники и снижения техногенного риска. Однако применение резервирования повышает затраты на создание системы и ее эксплуатацию. Поэтому кратность резервирования ограничивается в большинстве случаев одной системой m = 1, т.е. применяется дублирование. Как правило, кратность резервирования не превышает четырех, т.е. m 4.
Наработка на отказ и коэффициент готовности резервированных систем вычисляются по следующим формулам.
Система с постоянно включенным резервом при одной обслуживающей бригаде:
(10.26)
Резервированная система замещением при одной бригаде обслуживания:
(10.27) Где
(10.28) Показатели надежности Т и Кг зависят от числа обслуживающих бригад. (Формулы для любого числа бригад легко получить топологическими методами расчета надежности).
В случае двух бригад обслуживания.
Система с постоянно включенным резервом:
(10.29) Система, резервированная по способу замещения:
(10.30)
Исследование свойств структурного резервирования показывает, что для случая высоконадежных систем, когда 0.001, дисциплина обслуживания не оказывает существенного влияния на показатели надежности резервированных восстанавливаемых систем.
Пример выполнения расчетной работы.
Расчеты, выполненные по формулам (10.26)…(10.30) для двух систем, отличающихся интенсивностью восстановления , а следовательно и , представлены в табл. 10.5, табл. 10.6.
Таблица 10.5
Значения показателей надежности восстанавливаемых систем при значении интенсивности отказов устройств =0.3, 1/год, интенсивности восстановления =0.15, 1/год (=2) и кратности резервирования m=3.
Параметр |
Одна бригада ремонтников |
Две бригады ремонтников |
||
«Горячее» резервирование |
«Холодное» резервирование |
«Горячее» резервирование |
«Холодное» резервирование |
|
Коэффициент готовности КГ |
0.393 |
0.484 |
0.464 |
0.692 |
Наработка на отказ Т, год |
4.32 |
6.25 |
5.76 |
15 |
Таблица 10.6
Значения показателей надежности восстанавливаемых систем при значении интенсивности отказов устройств =0.3, 1/год, интенсивности восстановления =0.3, 1/год, и кратности резервирования m=3.
Параметр |
Одна бригада ремонтников |
Две бригады ремонтников |
||
«Горячее» резервирование |
«Холодное» резервирование |
«Горячее» резервирование |
«Холодное» резервирование |
|
Коэффициент готовности КГ |
0.63 |
0.80 |
0.76 |
0.95 |
Наработка на отказ Т, год |
5.69 |
13.3 |
10.55 |
63.3 |
Расчетные формулы для случая дублированной системы (m=1) имеют следующий вид.
Дублированная система с постоянно включенным резервом.
Одна обслуживающая бригада:
(10.31) Две обслуживающие бригады:
(10.32) Системы, дублированные по способу замещения.
Одна обслуживающая бригада:
(10.33) Две обслуживающие бригады:
(10.34) Для нерезервированной системы:
(10.35) Из приведенных формул видно, что наработка на отказ и коэффициент готовности дублированной системы являются функциями .