- •Введение
- •1. Ретроспективный анализ развития научно-технического направления «надежность технических систем»
- •2. Некоторые характеристики случайных величин, событий, процессов в оценках надежности технических систем
- •2.1. Основные понятия, непосредственный подсчет вероятностей.
- •2.2. Теоремы сложения и умножения вероятностей.
- •2.3. Формула полной вероятности
- •2.4. Повторение опытов.
- •3. Основные понятия и количественные характеристики надежности технических систем
- •3.1. Предмет надежности.
- •3.2. Причины недостаточной надежности технических систем.
- •3.3. Цена надежности.
- •3.4. Основные понятия теории надежности.
- •3.5. Основные количественные характеристики надежности и связь между ними.
- •3.6. Характеристики технических систем, используемые в теории надежности.
- •4. Надежность элементов технических систем.
- •4.1. Основные виды отказов элементов технических систем.
- •4.2. Кривая распределения отказов элементов.
- •4.3. Особенности распределения отказов элементов по вине производства.
- •4.4. Законы распределения внезапных отказов элементов.
- •4.5. Законы распределения постепенных отказов (отказов по старению).
- •4.6. Дифференциальный закон распределения времени исправной работы элемента с учетом отказов по вине производства, внезапных отказов и отказов по причине старения.
- •4.7. Расчетно-графическая работа № 1.
- •5. Методы оценки надежности нерезервированных невосстанавливаемых систем.
- •5.1. Сложные технические системы и определение их надежности.
- •5.2. Оценка надежности последовательных систем без накопления нарушений при наличии только внезапных отказов элементов.
- •5.3. Оценка надежности последовательных сложных систем без накопления нарушений с учетом старения (износа) элементов.
- •5.4. Расчетно-графическая работа № 2.
- •6. Определение надежности технических систем при постоянно включенном резерве («горячее» резервирование).
- •6.1. Количественные показатели надежности резервированной системы с постоянно включенным резервом.
- •6.2. Расчетно-графическая работа № 3.
- •7. Нагрузочное резервирование.
- •7.1. Теоретические предпосылки решения задачи расчета надежности технической системы, резервированной по принципу «теплого» резерва.
- •7.2. Расчетно-графическая работа № 4.
- •8. Вероятность безотказной работы технической системы при резервировании замещением («холодное» резервирование)
- •8.1. Расчетные соотношения для случая резервирования при идеальных переключающих устройствах (коммутаторах)
- •8.2. Влияние переключающих устройств (коммутаторов) на качество резервирования замещением (на качество «холодного» резервирования).
- •8.3. Расчетно-графическая работа № 5
- •9. Логико-вероятностные методы исследования надежности технических систем
- •9.1. Некоторые сведения из основ алгебры логики.
- •9.2. Основные логические операции.
- •9.3. Значимость элемента в системе.
- •10. Надежность технических систем с восстановлением
- •10.1. Оценка надежности технических систем при мгновенном восстановлении устройств
- •10.2. Надежность системы с задержанным восстановлением
- •10.3. Определение надежности сложной восстанавливаемой системы
- •10.4. Практические аспекты исследования надежности восстанавливаемых технических систем
- •10.4.1. Показатели надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
- •10.4.2. Показатели надежности резервированных восстанавливаемых систем
- •10.4.3. Вероятность безотказной работы резервированных восстанавливаемых систем
- •Заключение
3.6. Характеристики технических систем, используемые в теории надежности.
Коэффициент стабильности надежности Kст –– отношение значений вероятностей исправной работы устройства для двух произвольных периодов времени;
Kст (3.28) Если коэффициент стабильности равен единице, то надежность системы на участке остается неизменной.
На практике часто используется показатель изменения надежности:
(3.29) P(t) –– вероятность нахождения системы в исправном состоянии в течение времени T t.
Коэффициент стоимости эксплуатации Kсэ –– отношение стоимости одного года эксплуатации системы Сэ к стоимости изготовления системы С0:
(3.30) В корректной постановке Сэ=Сэ(t) и чем больше срок эксплуатации системы, тем выше износ ее элементов и тем выше значение стоимости эксплуатации. Однако зачастую в инженерной практике принимают Сэ=const
Особого внимания заслуживает коэффициент эффективности системы.
(3.31) где С0 –– стоимость разработки (создания) системы; P(t) –– надежность технической системы; Cp(x) –– мгновенное значение прибыли; m(x) –– мгновенное значение платы за аренду (за загрязнение окружающей среды); Cэ(х) –– мгновенное значение расходов на эксплуатацию (ремонт) системы.
Для расчетного примера приняты следующие значения величин:
=0.05 1/год; стоимость С0=150 ед.; польза Ср(х)=40 ед.; амортизация m(x)=3 ед.; эксплуатация ,
где СЭ=1ед., КЭ=0.5 ед., что после интегрирования приводит к выражению:
Результаты расчетов по программе KFT-1.bas
T= 0 KF= 0 PT= 1
T= 4 KF= .8014488 PT= .8187308
T= 6 KF= 1.034375 PT= .7408182
T= 8 KF= 1.179153 PT= .6703201
T= 12 KF= 1.26858 PT= .5488116
T= 16 KF= 1.188045 PT= .449329
T= 18 KF= 1.114103 PT= .4065697
T= 20 KF= 1.029557 PT= .3678795
T= 22 KF= .9406778 PT= .3328711
T= 24 KF= .8519356 PT= .3011942
T= 28 KF= .685736 PT= .246597
T= 34 KF= .4814978 PT= .1826835
T= 36 KF= .4262016 PT= .1652989
Рис. 3.5. Изменение коэффициента эффективности системы и ее надежности.
Как видно из графиков рис. 3.5. срок рентабельности технической системы находится в пределах от 6 лет до 20 лет, т.е. определяется тем временем, в пределах которого числитель (3.31) превышает знаменатель или «прибыль» системы выше расходов на ее создание и эксплуатацию.
Вопросы для самоконтроля.
Дайте определение технической системы, устройства и элемента. Что называется надежностью технической системы.
Назовите основные причины недостаточной надежности систем.
Что такое цена надежности? Как изменяется стоимость технической системы в зависимости от ее надежности?
Дайте определение основных понятий теории надежности.
Назовите основные количественные характеристики надежности технической системы.
Напишите выражения для плотности распределения времени безотказной работы системы, частоты отказов, интенсивности отказов и частости отказов технической системы.
Сделайте вывод среднего значения времени наработки системы на отказ.
4. Надежность элементов технических систем.
4.1. Основные виды отказов элементов технических систем.
Все отказы элементов (устройств) технических систем можно подразделить на три группы:
отказы по вине дефектов производства;
аварии и поломки (внезапные отказы);
аварии по причине старения (постепенные отказы).
Кроме того, отказы бывают независимыми, т.е. не являющимися следствием ранее появившихся отказов, зависимыми, т.е. появившимися в результате ранее появившихся отказов. На практике так же имеют место отказы самопроизвольно возникающие и самопроизвольно исчезающие (мерцающие отказы).