25. Условие соседства в эпициклическом механизме.

Особенности проектирования и расчёта планетарных передач связаны с наличием избыточных кинематических связей (нескольких сателлитов). Предельно возможное число сателлитов в одном планетарном ряду ограничивается условием соседства, которое гласит: число сателлитов в планетарном ряду должно быть таким, чтобы соседние сателлиты не касались друг друга. Анализ геометрии планетарного ряда позволяет записать для возможного числа сателлитов ограничение сверху: при расчёте по солнечному колесу (внешнее зацепление)  при расчёте по эпициклу (внутреннее зацепление)  где z₁, z₂, z₃ – числа зубьев солнечного колеса, сателлита и эпицикла, соответственно, а углы выражены в радианной мере. Но в практике машиностроения число сателлитов редко принимают более шести в связи с трудностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между ними при большом их количестве.

Эта проверка предназначена для исключения задевание сателлитов друг за друга. В большинстве случаев условие соседства проверяется графически. Для планетарных механизмов второго класса с одновенцовыми сателлитами можно также использовать следующую зависимость: ( z_q - z_p + 4 ) / (z_q + z_p ) ≤ sin ( π / n_cm )

(Можно написть и это). Условие соседства в эпициклическом механизме.

Д ля лучшего распределения усилий в планетарной передаче и для уравновешивания механизмов число сателлитных блоков берут >1 и распределяют по окружности. Условие соседства служит для определения числа сателлитов. k – число сателлитов, 2π/k – угловой шаг сателлитов.

26. Условия сборки в эпициклическом механизме.

Это условие определяет возможность сборки планетарного механизма, т.е. возможность нормального зацепления зубьев центральных колес с зубьями сателлитов.

Пусть при сборке планетарного механизма с одновенцовыми сателлитами эпицикл q неподвижен (рис.12). Тогда при установке одного из сателлитов солнечная шестерня р займет некоторое вполне определенное положение. Для установки второго сателлита необходимо повернуть водило r на угол φ_r = 2 π / n_cm , где n_cm — число сателлитов.

При этом, согласно основному уравнению кинематической связи между звеньями, малое центральное колесо при неподвижном водиле повернется па угол

Рис.12

Для установки второго сателлита необходимо, чтобы взаимное расположение зубьев малого и большого центральных колес было таким же, как и прежде. Это означает, что солнечная шестерня должна повернуться на целое число зубьев, т. е. на угол φ_p = 2 π K / z_p , где 2 π / z_p - угол, соответствующий повороту малого центрального колеса на один зуб; K - любое целое число.

Сопоставляя полученные выражения, находим ( z_p + z_q ) / n_cm = K .

Таким образом, условие сборки планетарного механизма с одновенцовыми сателлитами заключается в том, что сумма чисел зубьев малого центрального колеса и большого центрального колеса должна быть кратна числу сателлитов. Чаще всего это условие не выполняется, поэтому из практики известно, что допустимо отклонение величины К от целого числа на 1-2%, что компенсируется наличием зазоров в зацеплениях зубчатых колес.

Полученное условие сборки распространяется и на планетарные механизмы с отрицательными внутренними передаточными отношениями и сцепленными сателлитами (рис.3-5 и 3-6); в них также сумма чисел зубьев центральных колес должна быть кратна числу пар сцепленных сателлитов.

Условие сборки планетарного механизма с положительным внутренним передаточным отношением и сцепленными сателлитами имеет следующую зависимость ( z_p - z_q ) / n_cm = K .

Условие сборки планетарных механизмов с двухвенцовыми сателлитами в упрощенном виде определяется зависимостью ( z_q z_cmp ± z_p z_cmq ) / n_cm = K .

В этой формуле знак плюс используется для планетарных механизмов второго класса и знак минус - для планетарных механизмов первого класса.

(можно и это писать)Условие сборки в эпициклическом механизме.

Оно должно обеспечивать собираемость редуктора при условии, что сателлиты будут иметь равный шаг

Сателлит может иметь четное и нечетное количество зубьев. В первом случае диаметрально противоположно зубу находится зуб, а во втором – впадина.

Устанавливаем колеса 1 и 2 соответственно указанному расположению зубьев. Подгоняем водило и в нем устанавливаем сателлит. После установки первого сателлита планетарный механизм начинает существовать. Для установки второго сателлита водило нужно повернуть на угол

где - целое число оборотов.

При этом

Проверяют каждую ступень по изложенному алгоритму.