Заключение

В последние два десятилетия системы управления исполнительными механизмами претерпевают существенные изменения, что связано, прежде всего, с бурным развитием микропроцессорной техники и ее доступностью.

Отметим основные моменты, определяющие сегодняшнее состояние, а также основные тенденции в развитии отечественных СУИМ.

1. Становление российских научно-производственных фирм (НПФ), предприятий-разработчиков и производителей ИМ и СУИМ (НПФ «КонтрАвт», НПФ «ОВЕН», «МЗТА», «ЗЭиМ», «Тулаэлектропривод» и др.).

2. Интенсивное развитие дилерских сетей, рост числа и развитие фирм-поставщиков средств автоматизации, выпускаемых зарубежными компаниями, такими как «Siemens», «Omron», «Schneider Electric» и многими другими.

3. Создание многочисленных специализированных центров подготовки и переподготовки специалистов в области автоматизации, а также становление и развитие различных пуско-наладочных организаций.

4. Наблюдается интенсивный переход от локальной автоматизации к построению интегрированных, полнофункциональных многоуровневых и распределенных (децентрализованных) систем управления. Учитывая место СУИМ в АСУТП (нижний уровень контроля и управления) нельзя не отметить появление на рынке многоканальных модулей ввода-вывода и управления (MDS-модулей) для распределенных СУИМ.

5. Доминирование в СУИМ как постоянной, так и переменной скорости ЭИМ переменного тока (асинхронных с короткозамкнутым ротором, синхронных с постоянными магнитами), а также бесколлекторных электроприводов постоянного тока (вентильных электроприводов).

6. Доминирование в СУИМ постоянной скорости бесконтактных реверсивных пускателей серий БУЭР, ПБР, ФЦ и др., а также специализированный или универсальных микропроцессорных регуляторов-измерителей таких, как МЕТАКОН 5х2, МЕТАКОН 5х4, Т-424, РС-29М, ТРМ133, ТРМ151, ОВЕН ПЛК и др.

7. Доминирование в СУИМ переменной скорости ЭИМ с частотно-регулируемыми микропроцессорными электроприводами.

8. Модернизация приводов постоянного тока в части замены аналоговых силовых преобразователей для питания цепей якоря и возбуждения на полностью цифровые преобразователи.

9. Интегрирование интеллектуальных модулей в части объединения СПЭ с ЭИМ, что обеспечивает компактность и быстродействие СУИМ.

10. Оснащение СУИМ средствами интеллектуализации (идентификация, адаптивная настройка алгоритмов управления, самодиагностика, сетевой обмен информацией и др.).

Список литературы

1. Шегал Г.Л., Коротков Г.С. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. Библиотека по автоматике, вып. 308. – М.: Энергия, 1968. – 160 с.

2. Емельянов А.И., Емельянов В.А. Исполнительные устройства промышленных регуляторов. – М.: Машиностроение, 1975. – 224 с.

3. Технические средства автоматизации: Учеб. пособие / М.М. Мордасов, Д.М. Мордасов, А.В. Трофимов, А.А. Чуриков. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2005. – 168 с.

4. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации: Номенклатурный каталог. М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1984. Ч.1. – 172 с.

5. Полковников В.А Параметрический синтез исполнительных механизмов гидравлических приводов систем управления летательных аппаратов. Учебное пособие - Москва: МАИ, 2001. – 100 с.

6. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. –448 с.

7. Теория автоматического управления: Учеб. Для вузов / Брюханов В.Н., Косов М.Г., Протопопов С.П. и др. / ред. Соломенцев Ю.М. – М.: Высш. Шк., 2000. – 268 с.

8. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А Красовского. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. –712 с.

9. Ганин Н.М. Математические модели автоматизированных производственных систем. Уч. пособие. – Л.: Изд-во ЛГТУ,1991. – 271с.

10. Казанцев В.П. Теория автоматического управления (линейные системы). Учебное пособие. – Пермь: Изд-во ГОУ ВПО ПГТУ, г. Пермь, 2007 г. – 165 с.

11. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат. 1982. – 392 с.

12. Ильинский Н.Ф., Казаченко В.Ф. Общий курс электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544с.

13. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоиздат, 1982.-192с.

14. Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1988. –303с.

15. Методологические аспекты синтеза регуляторов класса «Вход-Выход» цифровых систем управления / Информационные управляющие системы: Сб. науч. Тр. / Перм. Гос. Тех. Ун-т – Пермь, 2006 – с. 285-296.

16. Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением – Л.: Энергоатомиздат. 1984. – 216 с.

17. Электротехнический справочник. В 3 т. Т3: В 2 кн. Кн.2. Использование электрической энергии / Под общ. Ред. Профессоров МЭИ: И.Н. Орлова и др. 7-е изд. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 616 с.

18. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. М., Машиностроение, 1991. – 512с.

19. Коровин Б.Г., Прокофьев Г.И., Рассудов Л.Н. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами. Л., ЭАИ, 1990. – 20с.

20. Э. Парр. Программируемые контроллеры: руководство для инженера. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. – 516 с.

21. Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф. В.П. Дьяконова. – М.: СОЛОН-Пресс, 2004. – 256 c.

22. Модуль вывода управляющий восьмиканальный МВУ8. Паспорт и руководство по эксплуатации. – М.: НПФ «ОВЕН», 2008. – 64 с.

23. Синтез электромеханических приводов с цифровым управлением / Вейц В.Л., Вербовой П.Ф., Вольберг О.Л., Съянов А.М.; Отв. Ред. Войтех А.А.; АН Украины. Ин-т электродинамики. Киев: Наук. Думка, 1991. – 232 с.

24. Олссон Г., Пиани Дж. Цифровые системы автоматизации и управления. – С. Петербург: Невский Диалект, 2003. – 557 с.

25. Интеллектуальные средства для исполнительных механизмов ОАО «ЗЭиМ» / Н.В. Плескач // Промышленные АСУ и контроллеры, № 11. – 2005. – с.16–27.