3. Обробка результатів випробувань

1. Характеристики двигуна паралельного збудження розрахову­ють за такими формулами:

2. споживана з мережі потужність P₁ = U^^ + і_зд);

3. корисна потужність на валу двигуна Р₂ = P₁ - ^_R - Е p;

4. P

5. 2

   М, =■

6. м

   2пп ’

   ^ Р + Pr

   •100 % .

   омент на валу двигуна м₂

7. ККД двигуна ^п:

8. ^ту^т Е^ = Р + Р0 + Рщ + Рдод ^{- с}у^мар^{ні вт}р^ати; Pr =^Iя²R

9. дод

10. втрати в додатковому опорі в колі якоря двигуна; р = І^ R_iI - елек­тричні втрати в обмотках кола якоря; p - втрати холостого ходу (механічні, магнітні і на збудження), що задаються кривою для

11. конкретної машини; ^_щ = 2І_яА^ ~2І_я - електричні втрати в

12. щітковому контакті (А^ = 1 B); ^_дод = (/_д//_{д н}) • 0,01Р_1н - додат­кові втрати; p - корисна потужність на валу, Вт; п - частота обер­тання, об/с.

13. Пояснення до результатів випробувань

1. Р обочими характеристиками двигунів паралельного збуд­ження називаються залежності Р₁, І М, п, п = /(Р₂) при Ї7_м = Ї7_н, і_з = і_{з н} = const. Дуже близькі до цих залежностей характеристики Р₁, М, п, п = /(І_д) при Ї7_м = Ї7_н, і_зд = і_здн = const (рис. 3.2 і 3.3.).

143. 31. 

144. О 0,5Р2н Р2н Р2 О 0,5/д.н і

145. Рис. 3.2 Рис. 3.3

146. Залежність струму якоря І = /(Р₂) визначають з виразу для електромагнітної потужності

147. ^Рем = ^P2 + Р0 = ^М • ^2Пп = ^2ПСм^ФпІд ,

148. де р - втрати холостого ходу; Ф - потік при навантаженні, що складається зі струму збудження і струму реакції якоря.

149. Таким чином,

150. Залежність п = ЯР,) визначається рівнянням ЕРС (U = E + +/R = спФ + ІR )

151. д я е д я^

152. СеФ

153. Оскільки U = U = const та і = const, то на частоту обертан-

154. м н з.д ⁷ j г

155. ня двигуна паралельного збудження впливають два фактори: спад напруги /Р_я і реакція якоря.

156. Зі збільшенням навантаження спад напруги збільшується, чому відповідає зменшення частоти обертання, і навпаки, при щітках, які встановлені на нейтралі, реакція якоря розмагнічує двигун і прагне збільшити його частоту обертання.

157. Вигляд залежності п = /(Р₂) або швидкісної характеристики п = /(І_д) визначається регулюючою дією обох чинників. На рис. 3.2 і 3.3 зображені залежності п = /(Р₂) і п = /(І_д) для трьох випадків: переважає спад напруги /Р_я (крива 1); обидва фактори практично зрівноважені (крива 2); переважає дія реакції якоря (крива 3).

158. В усіх випадках варто мати на увазі, що зі збільшенням на­вантаження дія реакції розмагнічування якоря зростає не пропор­ційно струму І_д, а в більшому ступені. Тому всі швидкісні харак­теристики мають опуклість у бік осі абсцис. Звичайна форма швидкісної характеристики двигуна паралельного збудження - падаюча швидкісна характеристика (крива 1 на рис. 3.3).

159. Моментна характеристика М = /(І) при U = U = const і і

160. г Г J V д/ Г м н з.д

161. = = і = const, як це випливає з формули М = c І Ф, повинна

162. з.д.н . . . . м д ³

163. бути прямолінійна, але через дію реакції розмагнічування якоря результуючий потік зменшується. Залежність М = /(І_д) має опуклість нагору, тому що момент зростає повільніше від стру­му.

164. Залежність М = /(Р₂) буде мати опуклість у бік осі абсцис, тому що зі збільшенням Р₂ частота обертання зменшується.

165. ^виг^на п = /(Р₂) або п = /(І_д). Характер залежності ККД від навантаження визначається залежністю втрат у двигуні від струму якоря:

166. Е Р = Рс +AU щ Ія +1я² R,.

167. Тоді ККД двигуна

168. Р

     П_

     -£^Р _ U(І, + із)-( + AU,„І, +12Rя)

169. U

     Р1

     (Ія + із )

171. Нехтуючи струмом збудження в знаменнику, одержуємо

173. A

     Р0

     1

     U„

175. UIя U U

176. Звідси випливає, що при малих навантаженнях, коли елект­ричні втрати незначні, ц із збільшенням струму буде зростати. При струмах навантаження, близьких до номінального, електричні втрати перевищать утрати холостого ходу і ц буде зменшувати­ся майже пропорційно струму якоря.

177. Максимум ККД настає при рівності втрат холостого ходу і

178. в трат, що залежать від квадрата

179. ^стру^му^: Ре _ Ія²Rя .

2. Механічні характеристики п = /(M) подані на рис. 3.4. Механі­чна характеристика, знята при