книги из ГПНТБ / Шестопалов, К. С. Устройство и эксплуатация автомобиля учеб. пособие для призывников, обучающихся на водителя автомобиля 3-го кл

больший угол, внешнее — на меньший. Это обеспечивается ру­ левой трапецией, сторонами которой являются передняя ось, боковые рычаги и поперечная рулевая тяга, за счет того, что длина поперечной тяги несколько меньше, чем расстояние между шкворнями поворотных цапф.

РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ АВТОМОБИЛЕЙ ГАЗ

Рулевой механизм служит для передачи усилия от рулевого колеса на рулевой привод и уменьшения усилия, необходимого для поворота автомобиля. У автомобилей ГАЗ-51А, ГАЗ-63, ГАЗ53А, ГАЗ-66 он состоит из рулевого колеса, рулевого вала, рулевой колонки, картера с рулевой передачей, состоящей из глобои­ дального червяка, ролика и вала рулевой сошки.

На рис. 124 показана схема устройства рулевого механизма автомобиля ГАЗ-51А.

На нижний конец трубчатого рулевого вала напрессован глобоидальный червяк, опорами которого служат два роликовых конических подшипника. На верхнем конце вала установлено ру­ левое колесо. С червяком находится в зацеплении двухгребневый ролик, вращающийся на оси на шариковых подшипниках; ролик установлен в вырезе вала, соединенного посредством мел­ ких шлиц с рулевой сошкой. Вал рулевой сошки опирается на бронзовую втулку и роликовый подшипник.

Рулевой механизм помещают в картере с тремя крышками; посредством фланца картер крепится к лонжерону рамы, а ко­ жух рулевого вала зажимается в кронштейне, установленном в передней части автомобиля. Через отверстие с пробкой картер заполняется маслом. В месте выхода из картера вала рулевой сошки установлен сальник и уплотнительное войлочное кольцо. Второй сальник находится между рулевым валом и рулевой колонкой.

Регулировку механизма автомобиля ГАЗ-51А нужно произ­ водить следующим образом:

— отъединить рулевую сошку от продольной рулевой тяги, отвернуть гайку крепления сошки и снять сошку; подставить под картер рулевого механизма противень, вывернуть болты, снять боковую крышку и вывести ролик из зацепления с червя­ ком; отъединить провод сигнала, вывернуть болты, снять ниж­ нюю крышку, удалить одну-две регулировочные прокладки, при­ соединить провод и привернуть крышку. При правильной регу­ лировке рулевое колесо должно легко поворачиваться от одного крайнего положения до другого и не иметь осевого люфта;

— поставить на место боковую крышку, одновременно введя ролик в зацепление с червяком, и плотно затянуть болты креп­ ления крышки; отвернуть колпачковую контргайку регулировоч­ ного винта и снять фасонную шайбу. Торцовым ключом повер­ нуть регулировочный винт боковой крышки до отказа, а затем

191

8 8

Рис. 124. Схема устройства рулевого механизма автомобиля ГАЗ-51А:

1 — стопорная шайба со штифтом; 2 — вал рулевой сошки; 5 — крыш­ ка подшипника; 4 — регулировочные прокладки; 5 — червяк; 6 — кар­ тер рулевого механизма; 7 — двухгребневый ролнк; 8 — регулировоч­ ный винт; 9 — гайка

отвернуть его на 7г оборота, поставить фасонную шайбу и за­ вернуть колпачковую контргайку;

—поставить на место сошку и закрепить ее;

—залить масло в картер рулевого механизма.

Рулевой механизм автомобиля ГАЗ-53А по устройству ана­ логичен рулевому механизму автомобиля ГАЗ-51А.

В рулевом механизме применен глобоидальный червяк с трехгребневым роликом.

Рулевой механизм автомобиля ГАЗ-66 в основном та­ кой же, но вал рулевого колеса составной. Он состоит из верх­ него рулевого вала и промежуточного вала, соединенных между собой и с валом рулевого механизма при помощи карданных шарниров.

Верхний рулевой вал установлен в рулевой колонке на двух шариковых подшипниках. Рулевая колонка с помощью рычага и резиновых втулок шарнирно крепится к кронштейну педалей сцепления и тормоза. Такая конструкция вала дает возможность, не снимая рулевого привода, откидывать кабину вперед при об­ служивании двигателя автомобиля.

РУЛЕВОЙ ПРИВОД АВТОМОБИЛЕЙ ГАЗ-51А И ГАЗ-53А

Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колесам и состоит из рулевой сошки, продольной рулевой тяги, верхнего рычага левой поворотной цапфы, правого и левого нижних рычагов поворотных цапф и поперечной рулевой тяги. На рис. 125, а показано устройство рулевого привода автомобилей ГАЗ-51А и ГАЗ-53А.

Шаровой палец рулевой сошки соединен с передним концом продольной рулевой тяги при помощи сухарей с амортизирую­ щей пружиной. Задний конец соединен с верхним рычагом ле-

192

Рис. 125. Рулевой привод автомобилей ГАЗ-51А, ГАЗ-53А:

а — привод в сборе; б — наконечник продольной рулевой тяги; в —

		наконечник поперечной рулевой тяги
1 — сухарь; 2 — палец				с шаровой головкой; 3 — пружина; 4 — про­
дольная		рулевая тяга;		5 — рулевая колонка; 6 — рулевой вал;				7—
рулевое		колесо; 8 — палец			с конической головкой; 9 — сухарь;			10—
рычаги		поворотных	цапф;		11 — регулировочный		болт, ограничиваю­
щий	поворот колеса;		12 — балка передней			оси;	13 — поперечная	тя­
га;	14 — поворотная		цапфа; 15 — верхний			рычаг левой поворотной
				цапфы; 16 — сошка

вой поворотной цапфы. Пружины шарниров, соединяющих нако­ нечники продольной тяги с рулевой сошкой и рычагом левой по­ воротной цапфы, автоматически выбирают зазоры при износах и смягчают удары, передаваемые от колес на рулевую сошку и рулевой механизм (рис. 125, б),

В случае образования в шарнирах продольной рулевой тяги заметного люфта необходимо:

—расшплинтовать пробку наконечника тяги и завернуть ее

спомощью специальной угловой отвертки до отказа, после чего отвернуть пробку до ближайшего отверстия под шплинт и за­ шплинтовать;

—так же устранить люфт у второго наконечника тяги.

На концах поперечной тяги имеются шарнирные наконечни­ ки с правой и левой резьбой. Здесь применен конический вкла­ дыш, прижимаемый пружиной к конической поверхности пальца, входящей в наконечник тяги (рис. 125, в).

7 4-133

1 9 3

В сферическом гнезде головки наконечника установлен су­ харь, в коническое отверстие которого входит головка пальца. Палец прижимается к сухарю пружиной через опорную пяту. Другим концом пружина упирается в заглушку, закрепленную в головке стопорным кольцом.

Зазор, образующийся в результате износа трущихся частей, автоматически выбирается при осевом перемещении сухаря и пальца под действием пружины. Сбоку в головку наконечника тяги ввернута масленка.

Для защиты рабочих поверхностей наконечника от грязи и пыли шарнирный палец снабжен защитной резиновой накладкой, заключенной в металлическую обойму и прикрытой сверху отра­ жателем.

Наибольший угол поворота колес ограничивается регулиро­ вочными болтами, ввернутыми в рычаги поворотных цапф.

РУЛЕВОЙ ПРИВОД АВТОМОБИЛЯ ГАЗ-66

Рулевой привод автомобиля ГАЗ-66 снабжен гидравличе­ ским усилителем (рис. 126). Гидроусилитель уменьшает усилие, необходимое для поворота управляемых колес автомобиля, пог­ лощает ударные нагрузки, возникающие при наезде колес на неровности, а также позволяет водителю сохранить устойчивое положение автомобиля при внезапном возникновении значитель­ ных боковых усилий (например, при разрыве шины переднего колеса).

Г и д р о у с и л и т е л ь состоит из насоса, клапана управле­ ния, силового цилиндра и маслопроводов.

Насос гидроусилителя лопастного типа двойного действия имеет по две полости нагнетания и всасывания. Он установлен на двигателе на специальных кронштейнах и приводится в дей­ ствие вместе с компрессором двумя клиновыми ремнями от шкива коленчатого вала.

Масло в насос поступает из бачка, закрепленного на корпу­ се. Количество масла в зависимости от числа оборотов насоса регулируется перепускными клапанами. В перепускном клапане установлен предохранительный клапан, ограничивающий повы­ шение давления в системе.

Клапан управления гидроусилителя, закрепленный двумя болтами на переднем конце продольной рулевой тяги, предназ­ начен для направления ма£ла, нагнетаемого насосом в левую или в правую полости силового цилиндра, в зависимости от на­ правления вращения рулевого колеса.

Внутри корпуса клапана находится золотник, соединенный с пальцем сошки, который может перемещаться внутри наконеч­ ника продольной рулевой тяги. Взаимное расположение коль­ цевых канавок клапана и канавок золотника при перемещении золотника в корпусе и определяет направление потока, нагнетае-

194

3

ч-

S

в

7

Рис. 126. Рулевой привод автомобиля ГАЗ-66:

а — к л ап ан у п р ав л ен и я г и д р о у си л и т ел ем ;	б — сх ем а р у л ев о го п р и в ода ; в — си ­
л ов ой ц и л и н др	уси л и тел я

1 — крышка клапана управления; 2 — болт; 3 — золотник; 4 — корпус клапана; 5 — гайка стакана; 6 — наконечник продольной рулевой тяги; 7 — стакан; 8 — шаровой палец; 9 и 1 5 — рулевая сошка; 10 — переходник; 1 1 — насос гидро­ усилителя; 1 2 — рулевое колесо; 13 — шарниры рулевого вала; 14 — рулевой механизм; 16 — клапан управления; 1 7 — продольная рулевая тяга; 18 — пово­ ротный рычаг; 19 — шаровой шарнир крепления силового цилиндра к картеру переднего моста; 20 — поперечная рулевая тяга; 2 1 — силовой цилиндр гидро­ усилителя; 2 2 — защитный колпак штока усилителя; 23 и 28 — штуцеры; 24 и 2 9 — ограничители хода поршня; 2 5 — поршень силового цилиндра; 26 — шток

поршня; 2 7 — корпус цилиндра

7*

k Z E 3

VZZ3IIаВление магистрали слиба \ ШШДаВлеиие нагнетательной магистрат'

Рис. 127. Схема работы гидроусилителя руля при движении автомобиля по прямой:

/ — золотник; 2 — корпус клапана управления; 3 — насос; 4 — рулевая сошка; 5 — продольная рулевая тяга; о — поперечная рулевая тяга; 7 — си­ ловой цилиндр

мого насосом масла (в левую или в правую полость силового цилиндра или в бачок насоса).

На корпусе клапана управления имеется четыре резьбовых отверстия, в которые ввертываются штуцеры маслопроводов; через один из штуцеров масло под давлением подается из насо­ са, через другой — масло отводится из системы в бачок насоса, остальные два штуцера соединяют полости клапана с левой и правой полостями силового цилиндра.

Силовой цилиндр с помощью шарового шарнира крепится к кронштейну, установленному на картере переднего моста. Шток силового цилиндра шарнирно закреплен на поперечной рулевой тяге с помощью резиновых подушек. Силовой цилиндр гидроу­ силителя под давлением масла, поступающего из клапана управ-

196

Рис. 128. Схема работы гидроусилителя руля при повороте автомобиля на­ право

ления, воздействует на поперечную рулевую тягу, помогая пово­ рачивать управляемые колеса.

При работе гидроусилителя торцовые поверхности золотни­ ка (так называемые реактивные площадки) при повернутых ко­ лесах находятся под разным давлением масла, вследствие чего золотник стремится занять среднее положение. Это обеспечи­ вает самовозврат колес в нейтральное положение.

На рис. 127 показана схема работы гидроусилителя руля при движении автомобиля по прямой. Насос нагнетает масло к клапану управления. В этом случае масло через клапан управ­ ления поступает в бачок насоса, так как при среднем положении золотника нагнетательная магистраль соединяется со сливной и с обеими полостями силового цилиндра.

При повороте направо (рис. 128) рулевая сошка перемеща­ ет золотник назад, нагнетательная магистраль отсоединяется от сливной магистрали и остается соединенной с правой полостью силового цилиндра. Сливная магистраль соединена с левой

197

полостью цилиндра. Масло под давлением поступает из клапана управления в силовой цилиндр, поршень со штоком перемещает­ ся влево, заставляя колеса поворачиваться вправо. Масло из левой полости силового цилиндра поступает в бачок насоса.

Аналогично осуществляется поворот налево. При этом мас­ ло подается в левую часть силового цилиндра, а из правой по­ лости выдавливается в бачок.

Техническое обслуживание гидроусилителя состоит в перио­ дической проверке уровня масла в бачке и смене его, смазке шарнира силового цилиндра, проверке натяжения ремня при­ вода насоса, крепления пальца шарнира силового цилиндра к кронштейну и самого кронштейна к картеру переднего моста.

РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ АВТОМОБИЛЯ ЗИЛ-164А

На рис. 129 показана схема устройства рулевого механизма автомобиля ЗИЛ-164А, в котором имеется червячная пара, сос­ тоящая из глобоидального червяка и находящегося с ним в за­ цеплении трехгребневого ролика. Червяк рулевого механизма напрессован шлицованным отверстием на полый рулевой вал. На верхнем конце вала закреплено рулевое колесо.

Червяк находится на двух роликовых подшипниках в чугун­ ном картере с пробкой. Наружное кольцо верхнего подшипника запрессовано в картере, а наружное кольцо нижнего подшипни­ ка закреплено крышкой, привернутой к картеру болтами. Между крышкой и картером поставлены регулировочные прокладки. Рулевое колесо установлено на шпонке на конусном конце вала и закреплено на нем гайкой.

Ролик, находящийся в зацеплении с червяком, установлен в пазу головки вала сошки на оси и двух игольчатых подшипни­ ках. На ось ролика, между его торцами и стенками паза голов­ ки, надеты стальные шайбы, подбором которых определяется осевой зазор ролика, не превышающий 0,04 мм.

Вал сошки установлен на трех бронзовых втулках. На конце вала сошки, выходящем из боковой крышки, надеты регулиро­ вочные шайбы. В кольцевой паз вала плотно входит упорная шайба. Упорная шайба зажата между боковой крышкой и навернутой на нее гайкой, которая одновременно зажимает на­ детые на резьбу крышки грязезащитные (уплотнительные) рези­ новые кольца. Гайка удерживается от проворачивания пластин­ чатым стопором, входящим между выступами гайки и привер­ нутым к крышке двумя болтами.

Зацепление ролика с червяком регулируется изменением толщины набора регулировочных прокладок (шайб), помещен­ ных между боковой крышкой и упорной шайбой вала сошки. Сошка крепится на мелких шлицах конусного вала гайкой. Пра­ вильное положение сошки относительно вала достигается путем установки ее по специальным меткам на сошке и валу.

198

Рис. 129. Схема устройства рулевого механизма автомобиля ЗИЛ-164А:

1 — кронштейн; 2 — нижняя		крышка картера; 3 — прокладки; 4 — картер; 5 — червяк; б — подшипник червяка;
7 — ролик;	8 — вал сошки; 9 — боковая крышка картера; 10 — упорная		шайба; И — регулировочные прокладки;
/2 — гайка	крышки картера;	13 — уплотнительные кольца; 14 — сошка	(условно повернута); 15 — стопор гайки

Для регулировки рулевого механизма автомобиля ЗИЛ-164А необходимо выполнить следующие операции:

— отъединить сошку от продольной рулевой тяги; подста­ вив противень, отвернуть болты и снять боковую крышку карте­ ра рулевого механизма; отвернуть гайку, снять сошку, ударами молотка (через выколотку) переместить вал сошки в направле­ нии к двигателю, чтобы ролик вышел из зацепления с червяком; отъединить провод сигнала, отпустить болты хомута крепления картера рулевого механизма к кронштейну, вынуть из кабины сиденье и снять крышки люка рулевой колонки; отвернуть бол­ ты крепления кронштейна рулевой колонки и опустить рулевую колонку вниз; отвернуть болты, снять нижнюю крышку картера, удалить необходимое число регулировочных прокладок и уста­ новить крышку на место; закрепить картер рулевого механизма и рулевую колонку в кронштейнах и проверить правильность регулировки по легкости вращения рулевого колеса;

— ввести ролик в зацепление с червяком, поставить на мес­ то и закрепить боковую крышку; отвернуть два болта и удалить

•стопорную пластину, отвернуть фасонную гайку и снять упорную шайбу; снять несколько стальных прокладок (колец), установить все ранее снятые детали и проверить правильность регулировки (при среднем положении рулевого колеса вал сошки не должен иметь заметного осевого люфта, причем рулевое колесо должно вращаться легко);

—поставить на место сошку и закрепить ее;

—залить масло в картер рулевого механизма.

РУЛЕВОЙ ПРИВОД АВТОМОБИЛЯ ЗИЛ-164А

По общему устройству рулевой привод автомобиля ЗИЛ-164А аналогичен рулевому приводу автомобиля ГАЗ-51А (конструкция шарниров продольной рулевой тяги автомобиля ЗИЛ-164А показана на рис. 130, а, поперечной тяги — на рис. 130, б).

На концы поперечной рулевой тяги навернуты наконечники, стянутые стопорными болтами. У правого наконечника — правая резьба, а у левого — левая, что позволяет путем вращения тяги изменять ее длину, не снимая с автомобиля. В цилиндрические гнезда наконечников тяги входят шаровые пальцы рычагов цапф. Головку пальца охватывают и удерживают в гнезде два сталь­ ных сухаря. Внутренняя сферическая поверхность сухарей эк­ сцентрична относительно наружной — цилиндрической. В отвер­ стия утолщенной части сухарей входят предварительно сведен­ ные концы пружины, которая, стремясь развернуться, вдвигает сухари между головкой пальца и внутренней цилиндрической поверхностью гнезда наконечника. Ось шарового пальца при этом смещается перпендикулярно тяги, что обеспечивает постоянную длину тяги при любых износах шаровых пальцев и сухарей.

200