- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •Введение
- •ГИДРОСТАТИКА
- •ТЕМА 1. Физические свойства жидкостей
- •ТЕМА 2. Гидростатическое давление
- •ГИДРОДИНАМИКА
- •ТЕМА 7. Уравнение Бернулли
- •ТЕМА 8. Режимы движения жидкости
- •Тема 9. Гидравлические сопротивления
- •ТЕМА 10. Гидравлический расчет трубопроводов
- •ТЕМА 11. Гидравлический удар
- •ТЕМА 12. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •ТЕМА 13. Силовое взаимодействие потока с ограничивающими его стенками
- •Варианты заданий для студентов
- •Список используемой литературы
2 н 2·9,81·1,02 |
2,05. |
3,11 |
ТЕМА 10. Гидравлический расчет трубопроводов
Расчет простых трубопроводов постоянного сечения
Простым называется трубопровод постоянного или переменного сечения, который не имеет ответвлений и в котором расход жидкости постоянный по длине (рис. 10.1). Исходными для гидравлического расчета трубопровода являются уравнение Бернулли, которое вследствие постоянства скоростей по длине принимает вид
λ |
|
∑ |
|
, |
(10.1) |
|
|
уравнение неразрывности (3.7), а также зависимости для определения потерь напора на трение по длине (4.2) и в местных сопротивлениях (4.17). При расчете простых трубопроводов встречаются следующие типовые задачи.
Задача 1. Требуется определить расход жидкости Q при заданных геометрических размерах трубопровода ( , ,∆, и ), давлениях ( и ) и местных сопротивлениях (∑ ). Из уравнения (10.1) способом последовательных приближений находят
2
λ∑
(коэффициент λ в общем случае зависит от числа Рейнольдса, а значит и от скорости). Затем находят расход жидкости Q = vS.
Задача 2. Заданы: расход жидкости Q, геометрические размеры
трубопровода ( |
, |
в,∆ |
), отметки точек и |
, местные сопротивления ( |
∑ |
) |
|||||
и |
давление |
|
конечном |
сечении |
|
|
|
|
|||
трубопровода |
|
|
. Требуется найти давление |
|
|
|
|
|
|||
в начальном сечении трубопровода . |
|
|
|
|
|
||||||
Сначала определяют скорость жидкости, |
|
|
|
|
|
||||||
число |
Рейнольдса, |
область |
|
Рис. 10.1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гидравлического сопротивления ,коэффициент гидравлического трения λ и потери напора
|
п |
λ |
l |
|
. |
|
2 |
||||
Из уравнения (5.1) находят |
давление |
|
|||
|
|
d . |
|
Задача |
|
3. |
|
Определить |
диаметр |
|
||||
трубопровода, при котором расход жидкости |
|
|||||||||
равен Q, если заданы давления |
и |
, |
|
|||||||
отметки |
|
и |
, |
местные |
сопротивления |
|
||||
( |
∑ |
), |
длина |
трубопровода |
|
и |
|
|||
|
|
|
||||||||
шероховатость его стенок |
. Поскольку в |
|
||||||||
левую часть уравнения (5.1)∆входят заданные |
|
|||||||||
Рис. 10.2 |
||||||||||
величины, |
а |
правая часть |
его |
является |
|
|||||
|
функцией диаметра, то он может быть найден из этого уравнения подбором. Более подробно методика гидравлического расчета простых трубопроводов иллюстрируется на конкретных примерах.
ПРИМЕРЫ
10.1. Всасывающий трубопровод насоса имеет длину = 5 м, диаметр d = 32 мм, высота всасывания h = 0,8 м (рис. 10.2). Определить давление в конце трубопровода (перед насосом), если расход масла (ρ = 890 кг/м3, v =
10 |
|
/с), |
Q = 50 л/мин, |
коэффициент сопротивления колена = 0,3, |
|
вентиля |
в |
4,5, фильтра |
ф = 10. |
||
|
мм |
|
Решение. Определяем скорость, число Рейнольдса и коэффициент гидравлического трения по длине при расходе
|
|
|
5 000 |
|
0,833 |
л |
833см / |
|
||||
4 |
4·833 |
60 |
м |
с |
|
|||||||
104 |
; |
|
|
104·3,2 |
3330; |
|||||||
|
|
3,14·3,2 |
с |
|
|
|
|
|
0,1 |
|||
|
|
λ |
0,3164 |
0,3164 |
0,042. |
|
|
|||||
|
|
, |
|
|
3330 , |
|
|
54
Сумма коэффициентов местных сопротивлений |
|
4,5 15,1. |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
ф |
|
2 |
|
|
|
в |
10 2·0,3 |
|
|
|||||||||
Потери напора во всасывающем трубопроводе |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
п |
λ |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,042 |
5 |
|
15,1 |
|
1,04 |
1,2 м. |
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,032 |
2−2 |
|
2·9,81 |
|
|||||
Из уравнения Бернулли для сечений 1−1 и |
|
относительно плоскости |
||||||||||||||||||||
сравнения О−О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
в котором |
0, |
= |
|
|
= |
|
|
|
Па, |
= 0, |
|
1,04 м/с, |
, = 1,2 м, |
|||||||||
1, находим давление |
перед насосом |
|
|
|
|
п |
||||||||||||||||
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
2 |
|
100 000 |
890·9,81 0,8 |
1,2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
890 |
1,04 |
|
82 000 Па. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
10.2. |
Определить |
диаметр |
||||||
|
|
напорной гидролинии объемного |
||||||||
|
|
гидропривода, по которой масло |
||||||||
|
|
подается |
насосом |
3 |
|
через |
||||
|
|
обратный гидроклапан |
|
4 |
и |
|||||
|
|
гидрораспредели-тель |
|
5 |
в |
|||||
|
|
гидроцилиндр |
|
6, |
если |
|
общая |
|||
|
|
длина гидролинии |
= |
|
7,3 |
м, |
||||
|
|
потеря давления в ней |
|
= |
0,1 |
|||||
|
Рис. 10.3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
94 л/мин |
||||
|
|
МПа подача насоса Q = ∆ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||
(рис. 10.3) |
|
|
|
кг/м |
|
|
|
|
|
|
Рабочая жидкость имеет плотность ρ = |
880 |
, |
кинематическую |
|||||||
вязкость |
|
|
|
|
|
|
|
|
55
υ = 10 |
|
/с. В расчетах учесть коэффициенты местных |
сопротивлений: |
||||
обратного гидроклапана ( |
= 2), колена ( = 0,33), гидрораспределителя |
||||||
|
|
мм |
|
|
|||
( |
= |
2,5). |
Вертикальнымл |
расстоянием между |
насосом 3 и |
гидроцилиндром 6 пренебречь. Трубы − гладкие.
Решение. Воспользуемся уравнением (10.1) Для простого трубопровода
|
|
|
|
|
|
λ |
l |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
которое для условий данной задачи ( |
, |
d |
∆ |
||||||||
|
|
2 ) принимает вид |
|||||||||
|
|
∆ |
λ |
l |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
d |
|
2 |
|
|
|
. Из этого соотношения диаметр трубы d найдем графо-аналитическим способом. Задаемся рядом значений диаметра d и для каждого из них определяем скорость течения масла, число Рейнольдса, коэффициент гидравлического трения и потери давления ∆ по формуле, приведенной выше. Сумма коэффициентов местных сопротивлений
кл 3 |
р |
вых 2 3·0,33 2,5 1 6,5. |
Коэффициент потерь на трение будем находить по формуле
λ0,3164, ,
которая применима при Re < 100 000. Результаты расчетов сведены в табл. 10.1.
По данным табл. 5.1. построен график ∆ , с помощью которого по заданному значению ∆ = 0,1 МПа находим диаметр напорной гидролинии d= 25 мм (рис. 10.3, б).
|
|
|
|
Таблица 10.1 |
d, мм |
|
Re = |
λ |
∆p,МПа |
|
|
|
|
|
15 |
7,80 |
12 480 |
0,0300 |
0,540 |
20 |
4,99 |
9980 |
0,0315 |
0,198 |
25 |
3,19 |
7980 |
0,0335 |
0,098 |
39 |
2,22 |
6660 |
0,0350 |
0,033 |
|
|
56 |
|
|
Расчет сложных трубопроводов
Под сложными трубопроводами подразумевают систему трубопроводов, имею щих ответвления, параллельные или кольцевые участки, переменный расхо д и т. д.
При последовательном соединении трубопроводов различного диаметра (рис.
Рис. 10.4
10.4, а) исходят из того, что полные потери напора в трубопроводе равны
|
|
|
|
|
|
бопроводе |
равны |
сумме |
потерь |
|
|
|
|
|
|
напора на отдельных его участках |
|||
|
|
|
|
|
|
( |
). |
Расчет |
таких |
|
|
|
|
|
|
трубопроводов |
целесообразно |
||
|
|
|
|
|
|
производить |
графо-аналитическим |
||
|
|
|
|
|
|
способом |
с |
использованием |
|
|
|
|
|
Рис. 10.5 |
|
графиков |
зависимости |
потерь |
|
напора |
от |
|
|
10.5, а). |
При этом кривую |
(Q) |
строят |
||
расхода (рис. |
|||||||||
сложением |
ординат кривых |
(Q ) и |
(Q). При |
расчете |
трубопроводов с параллельными ветвями (рис. 10.4, б) исходят из того, что
сумма расходов в отдельных ветвях равна полному расходу ( |
= Q) |
||||||
и что потери напора во всех ветвях |
одинаковы ( |
= |
;). Зависимость |
||||
полного расхода Q на разветвленном участке от потерь напора |
строится |
||||||
сложением абсцисс кривых |
(Q) и |
(Q ). (рис. 10.5, б). |
|
||||
Подробно методика |
расчета |
последовательно |
и параллельно |
||||
соединенных |
трубопроводов |
иллюстрируется на конкретных примерах. |
|||||
Рассмотрим |
схему решения |
одной из |
задач на расчет |
разветвленного |
трубопровода.
Пусть тупиковый трубопровод (рис. 10.6) имеет всего три участка, , и
давления в его конечных точках, |
— расстояние этих точек |
57 |
|
от горизонтальной плоскости сравнения. В зависимости от соотношения между пьезометрическими напорами:
,,
,,
направление движения жидкости в трубопроводах может быть различным
Рассмотрим случай, |
когда |
> |
> , |
> |
. Определим полный |
||
расход жидкости в трубопроводе Q и расходы в отдельных его ветвях |
|
и |
|||||
при заданных |
геометрических |
размерах |
|
трубопроводов ( |
, |
d, |
|
∆)/отметках характерных |
точек , |
|
|
|
|
|
,, и давлениях в начальной
точке ( |
) |
и конечных точках ( , |
||||
). |
|
|
|
|
|
|
Для решения задачи воспользуемся |
||||||
системой уравнений, |
связывающих |
|||||
искомые расходы , |
, |
и потери |
||||
напора |
на |
отдельных |
участках |
|
||
Рис. 10.6 |
||||||
трубопровода: |
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
п |
п
п
λ |
l |
8 |
, |
|
d |
|
|
λ |
l |
|
8 |
, |
d |
8 |
|||
λ |
l |
, |
||
d |
|
|
Решение системы уравнений целесообразно |
Рис. 10.7 |
|
выполнить графо-аналитическим способом. |
||
|
||
Представим три уравнения системы для трубопроводов |
|
|
1,2,3 соответственно: |
|
|
58 |
|
λ |
|
l |
|
8 |
, |
|
|
|
d |
|
8 |
|
|||
λ |
|
l |
|
, |
|
||
|
d |
8 |
|
|
|||
По этим формулам построимλ |
|
l |
|
|
|
||
|
d |
|
|
|
|
|
|
графики зависимости. |
пьезометрического |
напора в узле 1 от расхода (рис. 10.7) для всех трубопроводов(кривые 1, 2
и 5). Согласно последнему уравнению системы |
зависимость суммарного |
|||
расхода в трубопроводах 2 и 3 от напора |
(кривая |
2 + 3) |
строится |
|
сложением абсцисс кривых 2 и 3. |
|
|
|
|
Значение напора |
при котором суммарный расход в |
трубопроводах 2 |
||
и 3 равен расходу |
в трубопроводе l, и является искомым. |
Поэтому |
координаты точки А пересечения кривых 2 + 3 и 1 определяют решение задачи: ее абсцисса равна полному расходу Q, а ордината — напору . Абсциссы точек и равны расходам и
Другие случаи расчета разветвленных трубопроводов рассмотрены на конкретных примерах.
ПРИМЕРЫ
10.1. В цистерну (рис. 10.8, а) вместимостью |
|
= 2700 л бензин ( = 0,8 |
||||
мм2/с) заливается из резервуара при напоре H = 12 м по трубе переменного |
||||||
сечения ( = 25 м, |
= 50 мм, |
= 35 м, |
= 32 мм, |
|
= 0,2 мм), |
|
имеющей три колена ( |
= 0,8) и два вентиля ( |
|
Определить время |
|||
|
в |
= 7,5). ∆ |
∆ |
|
||
наполнения цистерны бензином. |
|
|
|
|
||
Решение. Время наполнения цистерны Т = V/Q зависит от расхода, а |
||||||
значит и от скорости течения бензина, которая зависит от |
сопротивления |
трубопровода. Поскольку в общем случае коэффициент потерь на трение зависит от числа Рейнольдса, а значит и от скорости течения, то задачу об определении расхода можно решить либо способом последовательных приближений, либо графо-аналитическим способом.
59
Рис. 10.8
Уравнение Бернулли для сечений 1−1 и 2−2 относительно плоскости сравнения 0− 0 для заданных условий ( 0, , , 0,
0принимает вид
где потери напора равны |
|
|
|
п |
|
п |
, |
|
|
8 |
|
|
|
|
|||
п |
|
|
|
|
|
вх |
2 н |
в |
|
, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
п |
|
|
|
|
|
в |
|
к |
|
вых |
вх |
8 |
|
, |
вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
а коэффициенты местных сопротивлений входа |
= 0,5, выхода |
1, |
|||||||||||||||
внезапного сужения |
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
||||
0,5 |
1 |
|
|
|
|
0,5 |
1 |
|
|
0,30. |
|
|
|||||
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
Подставим значения величин, входящих в выражения для определения потерь напори п и п :
|
25 |
0,5 |
2·0,8 |
7,5 |
8 |
|
|
п |
0,05 |
9,81·3,14 |
·0,05 |
||||
|
|
66,2 |
1,27 10 , |
|
|||
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
35 |
0,3 |
7,5 |
0,8 |
1 |
8 |
|
п |
0,032 |
9,81·3,14 |
·0,032 |
||||
|
|
|
864 |
7,58 10 . |
|
Для построения кривых п = (Q) и п = (Q) по этим формулам выполнены расчеты, результаты которых сведены в табл. 10.2. При выборе формул для определения коэффициента гидравлического трения были использованы вспомогательные величины:
для первого участка – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
20 |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
50 |
|
|
5000, |
500 |
|
|
|
|
500 |
50 |
|
|
|
125 000 , |
|
|||||||||||
|
|
∆ |
|
|
|
∆ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,02 |
|
|
|
Таблица 10.2 |
||||||||||||||
Участок |
|
Q, л/с |
|
|
|
d, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула |
|
|
λ |
|
п,м |
||||||||||||||
трубо- |
|
|
|
|
|
|
|
Re = |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для λ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
провода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
0,51 |
|
31800 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,031 |
|
0,33 |
|||||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
1,02 |
|
62600 |
|
|
|
4.8 |
|
|
|
|
0,029 |
|
1,28 |
||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
1,53 |
|
95400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,029 |
|
2,87 |
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
1,24 |
|
49800 |
|
|
|
4.8 |
|
|
|
|
0,033 |
|
3,57 |
||||||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
2,49 |
|
99600 |
|
|
|
|
|
|
|
0,031 |
|
13,7 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.10 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
3,73 |
|
149000 |
|
|
|
|
|
0,031 |
|
31,2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
для второго участка − |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
20 |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
3200, |
500 |
|
|
|
500 |
|
|
|
|
80 000. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
∆ |
|
|
∆ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
По данным |
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
п |
0,2 |
|
(Q) и |
п |
= |
(Q) и |
||||||||||||||
|
|
|
|
этих расчетов построены графики |
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑п= = (Q), с помощью которых по заданному значению Н = 12 м найден
расход бензина Q = 1,8 л/с (рис. 10.8, б).
Время наполнения цистерны
2700 |
1500 |
25 мин. |
1,8 |
10.2. Насос перекачивает нефть (ρ = 900 кг/м , υ = 140 мм /с) по трубопроводу длиной = 3700 м и диаметром d = 100 мм. Какое давление должен создавать насос в начале трубопровода, если его конечное
61
сечение расположено выше начального на величину h = 37 м, давление на выходе атмосферное, а подача насоса Q =З6 м /ч ? Определить длину последовательно включенной вставки диаметром D = 150 мм, при которой в трубопроводе сохранится тот же расход нефти, если давление в начале трубопровода станет равным = 2,0 МПа. Потерями напора в местных сопротивлениях пренебречь.
Решение. Из зависимости (5.1) для простого трубопровода
тр,
в которой |
0, |
, = 0 (избыточное давление), получаем |
тр .
Для определения потерь напора на трение по длине находим скорость и число Рейнольдса:
4 |
|
4·36 |
|
м |
|||
|
|
|
3,14·0,1 |
·3600 |
1,27 |
с |
. |
|
|
||||||
|
|
127·10 |
900 |
2300. |
|
||
|
|
|
1,4 |
|
Поскольку режим движения ламинарный, то потери напора на трение будем находить по формуле (4.12)
128 |
128·1,4·10 |
·3700·36 |
216 м. |
|
тр |
|
3,14·9,81·0,1 ·3600 |
Рис. 10.9
62