- •Содержание
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Понятие об искусственном интеллекте
- •1.1.1. Точка зрения Петрунина.
- •1.1.2. Интеллектуальные алгоритмы.
- •1.2. Основные направления исследования в области ии
- •1.3. Данные и знания. Основные модели представления знаний
- •Глава 2. Логические модели представления знаний
- •2.1. Логика высказываний
- •2.1.1. Булева алгебра.
- •2.1.2. Понятие о логическом следствии.
- •2.1.3. Метод резолюции в лв.
- •Имеет место теорема о полноте резолютивного вывода. Множество клозов противоречиво тогда и только тогда, когда из него методом резолюции можно вывести пустой клоз.
- •2.2. Логика предикатов первого порядка
- •2.2.1. Основные определения.
- •2.2.2. Метод резолюции в лппп.
- •2.2.3. Стратегии проведения резолюции.
- •2.2.4. Упорядоченный линейный вывод в лппп.
- •2.2.5.Применение поиска в пространстве состояний при реализации автоматизированного логического вывода.
- •2.2.6. Логический вывод на хорновских дизъюнктах.
- •Понятие экспертной системы и применение логического вывода при построении экспертных систем.
- •2.2.9. Запросы класса b.
- •2.2.10. Запросы класса c.
- •2.3. Понятие о нечетком выводе
- •2.4. Неклассические логики
- •2.4.1. Логики высших порядков.
- •2.4.2. Модальные логики.
- •2.4.3. Многозначные логики.
- •Глава 3. Продукционные модели представления знаний
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Стратегии управления
- •3.2.1. Поиск с возвратом.
- •3.2.2. Поиск в пространстве состояний.
- •3.3. Понятие о коммутативных системах продукций
- •3.4. Понятие о нечетком выводе на продукциях
- •3.5. Сравнение продукционных и логических моделей
- •Глава 4. Реляционные языки представления знаний
- •4.1. Основные элементы естественных языков
- •4.2. Дескрипторные модели
- •4.2.1. Понятие об ипс.
- •4.2.2. Линейная модель работы ипс.
- •4.2.3. Понятие о многоуровневом поиске.
- •4.2.4. Основные характеристики ипс.
- •4.4. Синтагматические цепи
- •4.4.1. Понятие синтагматических цепей.
- •4.4.2. Фреймы.
- •4.5. Сетевые модели представления знаний
- •4.5.1. Понятие семантической сети.
- •4.5.2. Структура интеллектуальной системы доступа к данным на основе семантической сети.
- •4.5.3. Задача поиска кратчайшего обхода образца в семантической сети.
- •4.5.4. Понятие о логическом выводе на семантических сетях.
- •Глава 5. Нейронные сети
- •5.1. Параллели из биологии
- •5.2. Базовая искусственная модель
- •5.3. Применение нейронных сетей
- •5.4. Обучение сети
- •Глава 6. Организация диалога с эвм на естественном языке
- •6.1. Элементы теории формальных языков
- •6.2. Обратная польская запись
- •6.3. Недостатки применения аппарата формальных грамматик
- •6.4. Элементы семиотики
- •6.5. Модель непосредственных составляющих
- •6.6. Многозначность в естественных языках
- •6.7. Расширенные сети переходов
- •6.8. Глубинные (семантические) падежи
- •Глава 7. Логическое программирование на языке пролог
- •7.1. Основные понятия в языке Пролог
- •7.2. Пакет Turbo Prolog
- •7.3. Структура программы
- •7.4. Поиск решений
- •7.5. Механизм отката
- •7.6. Операторы. Декларативный и процедурный смысл программы
- •7.7. Повторение и рекурсия
- •7.8. Повторение и откат
- •7.8.1. Метод отката после неудачи (опн).
- •7.8.2. Метод отсечения и отката (оо).
- •7.8.3. Метод повтора, определенный пользователем.
- •7.9. Методы организации рекурсии
- •7.10. Отладка программы и обнаружение ошибок
- •7.11. Графика в Turbo Prolog’е
- •7.11.1 Создание меню.
- •7.11.2. Создание графического режима.
- •7.11.3. Черепашья графика
- •7.12. Списки и их использование
- •7.12.1. Использование списка.
- •7.12.2. Поиск элементов в списке.
- •7.12.3. Создание нового списка путем слияния двух списков
- •7.12.3. Разделение на два списка.
- •7.13. Сортировки
- •7.13.1. Наивная сортировка.
- •7.13.2. Сортировка включением.
- •7.13.3. Метод «пузырька».
- •7.13.4. Быстрая сортировка.
- •7.14. Компоновка данных из базы в список
- •7.15. Работа с символами и строками
- •7.16. Специальные строки
- •7.17. Работа с файлами
- •7.18. Создание динамических баз данных
- •7.19. Библиотеки Turbo Prolog’а
- •7.19. Модульное программирование
- •7.20. Решение задачи о волке, козе и капусте
- •Глава 8. Введение в язык лисп
- •8.1. Основные особенности языка Лисп
- •8.2. Понятия языка Лисп
- •8.2.1 Атомы и списки.
- •8.2.2 . Внутреннее представление списка.
- •8.2.3 .Написание программы на Лиспе.
- •8.2.4. Определение функций.
- •8.2.5. Рекурсия и итерация.
- •В) maplist. Эта функция действует подобно mapcar, но действия осуществляет не над элементами списка, а над последовательными cdr этого списка.
- •8.2.6 . Функции интерпретации выражения.
- •8.2.7. Макросредства.
- •8.2.8. Функции ввода-вывода.
- •Список используемых источников
- •Перечень используемых сокращений
8.2. Понятия языка Лисп
8.2.1 Атомы и списки.
Основная структура данных в Лиспе – символьные выражения (или S-выражения). Символы и числа представляют собой те объекты Лиспа, из которых строятся остальные структуры, поэтому их называют атомами.
Символ – это имя, состоящее из букв, цифр и специальных знаков, которое обозначает какой-нибудь предмет, объект, действие из реального мира. В Лиспе символы обозначают числа, другие символы или более сложные структуры, программы (функции) и другие лисповские объекты.
Пример. х, г-1997, символ, function.
Числа не являются символами, так как число не может представлять иные лисповские объекты, кроме самого себя, или своего числового значения. В Лиспе используется большое количество различных типов чисел (целые, десятичные и т. д.) – 24, 35.6, 6.3e5 и т.д.
Символы T и NIL имеют в Лиспе специальное назначение: T обозначает логическое значение «истина», а NIL – логическое значение «ложь». Символы T и NIL имеют всегда одно и тоже фиксированное встроенное значение. Их нельзя использовать в качестве имен других лисповских объектов. Символ NIL обозначает также и пустой список.
Числа и логические значения T и NIL являются константами, остальные символы – переменными, которые используются для обозначения других лисповских объектов.
Список – это упорядоченная последовательность, элементами которой являются атомы или списки (подсписки). Списки заключаются в круглые скобки, элементы списка разделяются пробелами. Открывающие и закрывающие скобки находятся в строгом соответствии. Список всегда начинается открывающей и заканчивается закрывающей скобкой. Список, который состоит из 0 элементов называют пустым и обозначается ( ) или NIL. Пустой список – это атом.
Пример списка. (а в (с о) р) (+ 3 6).
8.2.2 . Внутреннее представление списка.
Оперативная память машины логически разбивается на маленькие области, называемые списочными ячейками. Списочная ячейка состоит из двух частей – полей CAR и CDR («головы» и «хвоста» соответственно). Каждое из полей содержит указатель. Указатель может ссылаться на другую списочную ячейку или на другой лисповский объект, например, атом. Указатели между ячейками образуют как бы цепочку, по которой можно из предыдущей ячейки попасть в следующую и так до атомарных объектов. Каждый известный системе атом записан в определенном месте памяти лишь один раз. Указателем списка является указатель на первую ячейку списка.
При логическом сравнивании списков используют предикат EQUAL, сравнивающий не физические указатели, а совпадение структурного построения списков и совпадение атомов, формирующих список.
Предикат EQ можно использовать лишь для сравнения двух символов. Во многих реализациях Лиспа этот предикат обобщен таким образом, что с его помощью можно определить физическое равенство двух выражений (т.е. ссылаются ли значения аргументов на один физический лисповский объект) независимо от того, является ли он атомом или списком.
8.2.3 .Написание программы на Лиспе.
Любая Лисп-система представляет собой небольшую программу, назначение которой – выполнение программ путем интерпретации S-выражений, подаваемых на вход. Механизм работы Лисп-системы очень прост. Он состоит из трех последовательных шагов: считывание S-выражения; интерпретация S-выражения; печать S-выражения.
Написание программы на Лиспе – это написание некоторой функции, возможно весьма сложного вида, при вычислении использующей какие-либо другие функции или рекурсивно саму себя. Однако на практике часто оказывается, что более удобно решать задачи путем выполнения последовательности отдельных более или менее простых шагов с сохранением и дальнейшим использованием промежуточных результатов. Шагом в нашем случае будет вычисление некоторой функции Лиспа. Разрешая использовать переменные не только в качестве аргументов функций, мы расстаемся с чистотой функционального программирования, но вместе с тем приобретаем инструмент, в ряде случаев облегчающий написание программ и нередко повышающий эффективность их работы на ВМ с традиционной архитектурой.
Наиболее широко в практическом программировании на Лиспе распространен смешанный стиль программирования. Программу стараются писать функционально, но при этом соответствующие функции не делают слишком сложными, переходя везде, где это облегчает написание соответствующей функции и понимание принципа ее работы, к императивному (второму) методу программирования.
Таким образом, программа написанная на Лиспе, как правило, представляет собой последовательность вызовов некоторых функций, как встроенных в Лисп, так и предварительно описанных самим пользователем, а средством связи между последовательно вызываемыми функциями являются переменные, позволяющие запомнить любой объект (атом, список, точечную пару).
Все Лисп-системы имеют некоторый набор базовых функций (они изучаются в лабораторных работах), которые изначально встроены в интерпретатор. Кроме того, пользователь может определять свои собственные функции на языке Лисп, используя специальные конструкторы функций. Если атом f не удается интерпретировать как встроенную функцию языка или как функцию, определенную пользователем, большинство интерпретаторов выдают сообщение об ошибке.
Множества базовых функций различных диалектов сильно отличаются друг от друга, и их число колеблется от нескольких десятков до нескольких сотен. Встроенные функции выполняются с большей скоростью, чем функции, определенные пользователем, так как первые реализованы на том же языке, что и вся Лисп-система (Ассемблер, С, Паскаль). Чрезмерное увеличение базового набора функций приводит к уменьшению рабочей памяти, отводимой под задачи пользователя.