- •Дисциплина «Автоматизация производственных процессов в машиностроении (аппм)». Составитель: к.Т.Н., доцент кафедры там Апатов ю.Л.
- •1. Основные понятия и определения. Механизация и автоматизация производства. Автоматические и автоматизированные процессы и оборудование. Степень автоматизации.
- •2. Автоматы и полуавтоматы. Понятие о рабочем цикле. Автоматический рабочий цикл. Симметричный и асимметричный циклы, их применение.
- •3. Эффективность автоматизации. Цель и задачи. Современное состояние и направление развития автоматизации.
- •5. Основные количественные характеристики автоматизированных технологических процессов. Производительность механообработки и сборки. Разновидности и методика определения.
- •6. Гибкость как основная характеристика серийного автоматизированного производства. Ее виды и методика расчета.
- •7. Производственный процесс как поток материалов, заготовок, деталей и информации. Обеспечение размерных связей в автоматизированном процессе изготовления деталей.
- •8. Методы обеспечения точности установки деталей, характеристики погрешностей, возникающих при установке и закреплении, транспортировке и обработке.
- •10. Агрегатирование как одно из направлений повышения эффективности автоматизации, его сущность и преимущества. Унификация узлов и агрегатов технического оборудования.
- •11. Агрегатные станки и их устройство, порядок работы, технологические возможности. Разновидности компоновок станков в соответствии с конфигураций обрабатываемых деталей.
- •Построение циклограмм станков.
- •12. Агрегатные силовые головки, их классификация, назначение и особенности встраивания в проектируемое автоматизируемое оборудование.
- •13. Механические (плоскокулачковая и винтовая) силовые головки. Схема устройства и принцип действия.
- •14. Гидравлическая силовая головка, ее устройство и принцип действия .
- •15. Пневмогидравлическая силовая головка, ее устройство и принцип действия .
- •16. Пневматическая силовая головка (пневмотурбинка).
- •17. Многопозиционные столы как основная часть агрегатного станка. Назначение, устройство и принцип действия на примере поворотного стола с мальтийским механизмом.
- •18. Модульный принцип создания оборудования с числовым программным управлением. Разновидности и технологическое назначение стандартных модулей.
- •Разновидности узлов
- •19. Автоматические линии, их признаки и разновидности. Линии с жесткой и гибкой связью. Классификация. Обеспечение надежности работы.
- •Разновидности автоматических линий
- •20. Роторные автоматические линии непрерывного действия. Устройство и принцип действия рабочих и транспортных роторов.
- •21. Транспортные системы, их разновидности при использовании составе автоматических линий.
- •22. Поперечный транспорт заготовок и деталей. Типаж шаговых транспортеров.
- •23. Верхний и продольный (вынесенный) транспорт как разновидность средств межоперационного транспортирования.
- •24. Лотки как простейшее средство транспортирования деталей. Условия прохождения деталей по лотку. Пневмолотки, их преимущества, вибролотки.
- •25. Транспортные системы удаления стружки из зоны резания и от станков. Примеры способов.
- •26. Спутниковый и бесспутниковый методы транспортирования деталей. Конструктивные решения спутников. Погрешности, возникающие при использовании спутников и борьба с ними. Кодирование спутников.
- •27. Накопители как средство создания межоперационных заделов. Их разновидности и область использования.
- •Вопрос 27 в конспекте не представлен. Оставлен на самостоятельную проработку.
- •28. Автоматизированные загрузочные устройства – важнейшая часть механообрабатывающей системы. Классификация устройств загрузки . Питатели.
- •29. Вибробункер, его область применения, устройство и принцип действия. Использование предбункеров, их преимущества.
- •31. Структурная схема и порядок работы сборочного промышленного робота. Требования к автоматическому сборочному оборудованию. Определении длительности рабочего цикла.
- •32. Условие выполнения автоматической сборки по точности (геометрическое). Учет элементарных погрешностей, определяющих суммарное значение погрешности несовпадения осей сопрягаемых деталей.
- •33. Динамическое условие осуществления оборки цилиндрических деталей. Повышение безотказности процесса соединения деталей посредством устройств адаптации.
- •34. Автоматический контроль точности размеров и формы деталей. Разновидности контроля. Использование информации, полученной при контроле,
- •35. Системы автоматического контроля при механообработке. Контроль при внутреннем шлифовании. Схема и порядок работы.
- •36. Контроль при хонинговании. Реализация прямого и косвенного методов контроля, их достоинства и недостатки.
- •37. Применение автоподналадчиков и возможность управления точностью обработки деталей. Блок-схема устройства автоподналадчика.
- •38. Выбор методов управления автоматизированным технологическим оборудованием.
- •Путевой метод
- •2. Центральный метод управления
- •3. Комбинированный метод
- •39. Диспетчирование, планирование и организация управления автоматизированным производством в машиностроении.
- •40. Экономический анализ при выборе объектов автоматизации и роботизации производства. Основные показатели.
20. Роторные автоматические линии непрерывного действия. Устройство и принцип действия рабочих и транспортных роторов.
Одной из разновидностей автоматических линий являются роторные. Их важная особенность – это совмещение обработки деталей с их транспортированием, т.о. что обработка ведется непрерывно при движении самих деталей. Для них характерны следующие технологические операции: такие виды обработки резанием, как сверление, развертывание, зенкерование, обтачивание поверхностей и т.п. Кроме того, различные операции, связанные с деформированием .
Компоновка (транспортные + рабочие роторы, количество которых не ограничено).
Рисунок 24 – Схема роторной автоматической линии
Заготовки поступают на 1 транспортный ротор, который вращается синхронно со всеми остальными транспортными роторами ТР и рабочими роторами. В т.1 детали предаются из транспортного ротора в рабочий, где крепятся с помощью упругих зажимных механизмов. По мере поворота ротора РР1 происходит выполнение 1 операции. Для этого РР снабжают комплексом одинакового инструмента. В т.3 процесс обработки завершается и детали специальными толкателями предаются в следующий транспортный ротор, далее процесс повторяется. В конце линии устанавливается съемник. Особенностью конструкции РР является то, что он состоит из 3 частей, причем верхняя и нижняя части неподвижны, а средняя часть, где расположены детали, вращается. В неподвижных частях выполняются копирные пазы, причем по верхнему пазу перемещаются ролики, приводящие в действие инструмент, а по нижнему ролики, которые приводят в действие толкатели. Назначение толкателей двоякое: 1 – они поддерживают деталь при обработке воспринимая осевое усилие; 2 – обеспечивают выталкивание самой детали после обработки.
Рисунок 25 – Рабочий ротор
Так как вращение одинакового инструмента может осуществляться от общего привода, то выполняется следующая схема привода:
С общим накидным ремнем. Зона 4 характеризуется отсутствием обработки и поэтому называется резервной и используется для очистки инструмента от стружки, для охлаждения инструмента, для очистки зажимных механизмов. Данный привод отличается простотой но предназначен для легких и средних работ.
2) С общим центральным зубчатым колесом.
Рисунок 26 – Схема привода рабочего ротора
«+» - Большие передаваемые крутящие моменты, отсутствие проскальзывания
«-« - Большая трудность в изготовлении
Для особо тяжелых работ применяется так называемый индивидуальный привод, когда каждый шпиндель обеспечивается своим приводом.
Транспортный ротор представляет барабан, закрепленный на вертикальной оси с возможностью вращения. В этом барабане выполняются отверстия, в которые монтируются захватные или зажимные механизмы. Главное назначение – передача деталей между рабочими роторами. Однако в случае обработки деталей с 2 сторон такой ротор может выполнять функцию кантователя.
Рисунок 27 – Транспортный ротор
Вывод: Автоматические линии данного вида предназначены в 1 очередь для массового и крупносерийного производства, они обладают наибольшей из всех других линий производительностью, т.к. отсутствует время на транспортирование деталей; предназначены для небольших по размеру и массе деталей простой формы.