- •Дисциплина «Автоматизация производственных процессов в машиностроении (аппм)». Составитель: к.Т.Н., доцент кафедры там Апатов ю.Л.
- •1. Основные понятия и определения. Механизация и автоматизация производства. Автоматические и автоматизированные процессы и оборудование. Степень автоматизации.
- •2. Автоматы и полуавтоматы. Понятие о рабочем цикле. Автоматический рабочий цикл. Симметричный и асимметричный циклы, их применение.
- •3. Эффективность автоматизации. Цель и задачи. Современное состояние и направление развития автоматизации.
- •5. Основные количественные характеристики автоматизированных технологических процессов. Производительность механообработки и сборки. Разновидности и методика определения.
- •6. Гибкость как основная характеристика серийного автоматизированного производства. Ее виды и методика расчета.
- •7. Производственный процесс как поток материалов, заготовок, деталей и информации. Обеспечение размерных связей в автоматизированном процессе изготовления деталей.
- •8. Методы обеспечения точности установки деталей, характеристики погрешностей, возникающих при установке и закреплении, транспортировке и обработке.
- •10. Агрегатирование как одно из направлений повышения эффективности автоматизации, его сущность и преимущества. Унификация узлов и агрегатов технического оборудования.
- •11. Агрегатные станки и их устройство, порядок работы, технологические возможности. Разновидности компоновок станков в соответствии с конфигураций обрабатываемых деталей.
- •Построение циклограмм станков.
- •12. Агрегатные силовые головки, их классификация, назначение и особенности встраивания в проектируемое автоматизируемое оборудование.
- •13. Механические (плоскокулачковая и винтовая) силовые головки. Схема устройства и принцип действия.
- •14. Гидравлическая силовая головка, ее устройство и принцип действия .
- •15. Пневмогидравлическая силовая головка, ее устройство и принцип действия .
- •16. Пневматическая силовая головка (пневмотурбинка).
- •17. Многопозиционные столы как основная часть агрегатного станка. Назначение, устройство и принцип действия на примере поворотного стола с мальтийским механизмом.
- •18. Модульный принцип создания оборудования с числовым программным управлением. Разновидности и технологическое назначение стандартных модулей.
- •Разновидности узлов
- •19. Автоматические линии, их признаки и разновидности. Линии с жесткой и гибкой связью. Классификация. Обеспечение надежности работы.
- •Разновидности автоматических линий
- •20. Роторные автоматические линии непрерывного действия. Устройство и принцип действия рабочих и транспортных роторов.
- •21. Транспортные системы, их разновидности при использовании составе автоматических линий.
- •22. Поперечный транспорт заготовок и деталей. Типаж шаговых транспортеров.
- •23. Верхний и продольный (вынесенный) транспорт как разновидность средств межоперационного транспортирования.
- •24. Лотки как простейшее средство транспортирования деталей. Условия прохождения деталей по лотку. Пневмолотки, их преимущества, вибролотки.
- •25. Транспортные системы удаления стружки из зоны резания и от станков. Примеры способов.
- •26. Спутниковый и бесспутниковый методы транспортирования деталей. Конструктивные решения спутников. Погрешности, возникающие при использовании спутников и борьба с ними. Кодирование спутников.
- •27. Накопители как средство создания межоперационных заделов. Их разновидности и область использования.
- •Вопрос 27 в конспекте не представлен. Оставлен на самостоятельную проработку.
- •28. Автоматизированные загрузочные устройства – важнейшая часть механообрабатывающей системы. Классификация устройств загрузки . Питатели.
- •29. Вибробункер, его область применения, устройство и принцип действия. Использование предбункеров, их преимущества.
- •31. Структурная схема и порядок работы сборочного промышленного робота. Требования к автоматическому сборочному оборудованию. Определении длительности рабочего цикла.
- •32. Условие выполнения автоматической сборки по точности (геометрическое). Учет элементарных погрешностей, определяющих суммарное значение погрешности несовпадения осей сопрягаемых деталей.
- •33. Динамическое условие осуществления оборки цилиндрических деталей. Повышение безотказности процесса соединения деталей посредством устройств адаптации.
- •34. Автоматический контроль точности размеров и формы деталей. Разновидности контроля. Использование информации, полученной при контроле,
- •35. Системы автоматического контроля при механообработке. Контроль при внутреннем шлифовании. Схема и порядок работы.
- •36. Контроль при хонинговании. Реализация прямого и косвенного методов контроля, их достоинства и недостатки.
- •37. Применение автоподналадчиков и возможность управления точностью обработки деталей. Блок-схема устройства автоподналадчика.
- •38. Выбор методов управления автоматизированным технологическим оборудованием.
- •Путевой метод
- •2. Центральный метод управления
- •3. Комбинированный метод
- •39. Диспетчирование, планирование и организация управления автоматизированным производством в машиностроении.
- •40. Экономический анализ при выборе объектов автоматизации и роботизации производства. Основные показатели.
24. Лотки как простейшее средство транспортирования деталей. Условия прохождения деталей по лотку. Пневмолотки, их преимущества, вибролотки.
Простейшим устройством для передачи детали от станка к станку являются лотки-детали, движущиеся под собственным весом. Если деталь движется не вращаясь, то такое устройство называется скилизом.
«-« лотков: при движении деталей они теряют высоту своего расположения ,в автоматических линиях периодичность предусматривается подъемниками деталей.
Существует два вида лотков:
1)открытые лотки
2)закрытые – появляется возможность канования детали на 90 или 180 градусов.
Рисунок 34 – Виды лотков
Угол наклона лотков – от 10 до 20 градусов к горизонту; длина лотка не ограничена.
При проектировании таких лотков конструктор задается условием прохождения детали, т.е. деталь должна пройти лоток без потери ориентации.
Рисунок 35 – Схема к определению условия
Условие записывается так:
. (10)
Чтобы обеспечить надежное транспортирование детали, необходимо выполнить приведенные условия, при чем, величина зазора z между торцем детали и стенкой лотка выбирается конструктором исходя из номинального диаметра детали. Указанный выше недостаток лотков устраняется с использованием пневмолотков. Их работа основана на эффекте возникновения воздушной прослойки между лотком и деталью. Для питания таких лотков используется сжатый воздух, который отработан в пневмоцилиндрах. Угол наклона уменьшается от 1-3 градусов, кроме того, можно транспортировать и плоские детали.
«–» невозможность транспортирования детали с отверстиями или пазами.
Рисунок 36 – Пневмолоток
Подача воздуха производится в каждую замкнутую полость отдельно. Диаметр отверстий – от 1 до 1,5мм.
Существует еще одна разновидность лотков – вибролотки. Их особенность – перемещение детали без потери высоты, кроме того, возможно перемещение детали с набором высоты. Принцип работы аналогичен вибробункеру.
Рисунок 37 – Вибролоток
Обозначено на рис. 37:
1-лоток (горизонтальный)
2-упругие наклонные опоры, закрепленные на неподвижном основании-3,под углом В=20 градусов
4-привод лотка, питающийся от обычной промышленной сети с f=50Гц
5-якорь, закрепленный на лотке.
Работа устройства проходит в два основные этапа:
1)при притяжении якоря 5(а=0) опоры получают дополнительный угол наклона γ, а лоток опускается на величину, указанного зазора, при этом деталь, обладая определенной массой под действием силы инерции запаздывает относительно лотка. Деталь падает на лоток со смещением дельта, вызванным дополнительным смещением лотка вправо.
2)при значении переменного тока =0 якорь отрывается под действием упругой опоры и лоток возвращается в исходное положение, деталь т.о. получила 1 элементное положение.
Существует два режима работы:
1) безотрывный
2) с отрывом детали от лотка(больший объем транспортирования). Рабочей частотой f работы данного устройства является 100Гц.
Δ = 0,3мм
Fр = 100Гц
L р.х = 30 мм/с
Рисунок 38 –График работы вибропривода