Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
автоматизация производственных процесов.doc
Скачиваний:
68
Добавлен:
22.11.2019
Размер:
4.91 Mб
Скачать

13. Механические (плоскокулачковая и винтовая) силовые головки. Схема устройства и принцип действия.

  1. П лоско-кулачковая механическая силовая головка

ВКЛ ЭД Стола

Рисунок 7 – Кинематическая схема плоскокулачковой механической головки

Работа головки осуществляется следующим образом: При включении электродвигателя ЭД 1 одновременно начинается вращение инструмента и начинается движение подачи и далее через плоский кулачок, который имеет профиль паза, образованный радиусами r и R, которые обеспечивают необходимый рабочий ход. Головка снабжена выдвижной пинолью, на которой устанавливается ролик, входящий в паз кулачка, весь рабочий цикл обеспечивается за один оборот кулачка, поворот кулачка контролируется:

  1. по упору, закрепленному на кулачке и конечным выключателем;

  2. за счет упора, закрепленного на пиноли.

Преимущества: обладает простотой конструкции

Недостатки: 1) наличие выдвижной пиноли снижает жесткость конструкции, поэтому данная головка применяется для легких и средних работ; 2) рабочий ход головок ограничен до 75 – 80 мм, в противном случае возрастают габариты кулачка и самой головки.

2) Винтовая механическая головка

Рисунок 8 – Кинематическая схема винтовой силовой головки

В конструкции головки данного вида предусмотрен дифференцированный винтовой механизм подач, в конструкции применены электромагнитные муфты ЭМ 1 и ЭМ 2 , которые предназначены для обеспечения прямой подачи инструмента ЭМ1 и реверс при включении муфты ЭМ2 . ЭМП – электромагнитный предохранитель. Имеется 2 двигателя: ЭД1 – электродвигатель ускоренных перемещений (быстрый подвод, РП, быстрый отвод); ЭД2 – электродвигатель главного движения и рабочей подачи.

В конструкции предусмотрены сменные зубчатые колеса (ЗК)

Головка снабжается датчиками конечного положения (крайнего заднего и крайнего переднего положения корпуса) , а также датчиком переключения на рабочую подачу ( расположение их см. след. головку).

Ускоренный подвод инструмента к детали производится при включении электродвигателя ЭД1, при этом вращения инструмента пока отсутствует; при переходе на рабочую подачу электродвигатель ЭД1 отключается, одновременно включается электромагнитный тормоз (ЭМТ), стопорящий ходовой винт, одновременно включается ЭД2; привод подач обеспечивает вращение червячного колеса, которое имеет соединение винт-гайка. При неподвижном ходовом винте идет медленная рабочая подача, таким образом, данный винтовой механизм, выполняющий двоякую функцию, называется дифференциальным.

Преимущества: данная конструкция обеспечивает значительно большую мощность и усилие резания, применяется для выполнения тяжелых работ.

Недостатки : 1) Большие габариты, 2) Сложность конструкции и управления.

14. Гидравлическая силовая головка, ее устройство и принцип действия .

Р исунок 9 – Гидравлическая силовая головка

Гидравлическая силовая головка (ГСГ) включает в себя подвижный корпус, перемещающийся по направлениям неподвижного основания, на корпусе закреплены 3 кулачка: К1 – кулачок крайнего переднего положения корпуса; К2 – кулачок рабочей подачи; К3 – кулачок крайнего исходного положения корпуса. В гидросистеме головки предусмотрены 3 элемента управления, установленные соответственно в трех магистралях. В 1 магистрали установлен путевой переключатель, во 2-ой – регулируемый дроссель, он предназначен для регулирования величины подачи инструмента, в 3-ей – обратный клапан. Шток гидроцилиндра закреплен в неподвижном основании.

Порядок работы: Масло от гидростанции поступает через гидрораспределитель с электромагнитным управлением в гидросистему головки. Из всех 3-х вариантов движения масло движется по верхней магистрали, т.к. путевой переключатель находится в верхнем положении и движение масла происходит через него, движение масла по 2 магистрали затруднено, т.к. регулируемый дроссель представляет из себя гидравлическое сопротивление, 3-я магистраль в данном случае для движения масла закрыта. Таким образом, масло поступает в полость «а»: осуществляется быстрый подвод инструмента к детали.

При нажатии кулачком К2 на путевой переключатель он перекрывает магистраль №1, масло начинает двигаться по 2 магистрали через регулируемый дроссель, который настроен на нужную подачу. Начинается этап рабочей подачи и обработка детали.

В конце обработки кулачок К1 нажимает на переключатель ВК1, что является сигналом для окончания обработки, происходит включение электромагнита №2 и выключение Э1. Масло начинает поступать в полость «б», из полости «а» оно начинает сливаться через обратный клапан, а после того, как К2 сойдет с путевого переключателя, пойдет и по 1 магистрали. В этом случае происходит быстрый отвод корпуса в исходное положение. В конце обратного хода К3 нажимает на ВК2, в этом случае необходимо привести головку в нейтральное положение и одновременно дать команду на поворот стола.