- •1. Методичні вказівки до розв’язування задач
- •2. Вектори
- •Позначається векторний добуток на так: .
- •Вектор називається подвійним векторним добутком. Він є компланарним з векторами і . Можна показати, що . Приклад 1
- •Приклад 2
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •3. Основи кінематики
- •3.1. Кінематика точки
- •3.2. Кінематика обертального руху
- •3.3. Приклади розв’язування задач з кінематики
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •4. Динаміка
- •4.1. Методичні вказівки до розв’язування задач з динаміки
- •4.2. Динаміка матеріальної точки і поступального руху тіла
- •4.3. Приклади розв’язування задач з динаміки матеріальної точки і поступального руху тіла
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •4.4. Динаміка твердого тіла
- •4.5. Приклади розв’язування задач з динаміки твердого тіла
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Приклад 5
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Додаток
- •Основні одиниці сі
- •Приставки для утворення десяткових кратних і часткових одиниць
- •Деякі астрономічні величини
- •Похідні одиниці механічних величин в сі
- •Фундаментальні фізичні сталі
- •Список рекомендованої літератури
Задачі для самостійного розв’язування
Платформа у вигляді диска радіуса м обертається по інерції з частотою хв.-1. На краю платформи стоїть людина, маса якої кг. З якою частотою обертатиметься платформа, якщо людина перейде до її центра? Момент інерції платформи . Момент інерції людини обчислювати як для матеріальної точки.
Відповідь: хв.-1.
На лаві Жуковського стоїть людина і тримає в руках стрижень довжини м і маси кг, який розташований вертикально вздовж осі обертання лави. Лава з людиною обертається з частотою . З якою частотою обертатиметься лава з людиною, якщо вона поверне стрижень у горизонтальне положення? Сумарний момент інерції людини й лави .
Відповідь: .
Приклад 4
Вертикально розташований однорідний стрижень маси і довжини може обертатися навколо свого верхнього кінця. У нижній кінець стрижня потрапила, застрягнувши, куля маси , що летіла горизонтально, внаслідок чого стрижень відхилився на кут . Вважаючи , знайти швидкість кулі під час польоту.
Розв’язання:
Під час удару систему куля – стрижень можна вважати замкненою, тоді для неї виконується закон збереження моменту імпульсу. Кулю вважаємо матеріальною точкою і її момент імпульсу відносно осі z:
. (4.1)
Момент імпульсу стрижня разом із кулею після абсолютно непружного удару відносно осі z:
, (4.2)
де – момент інерції стрижня відносно осі обертання, яка проходить через один з його кінців; – момент інерції кулі (матеріальної точки); – кутова швидкість стрижня безпосередньо після удару. З урахуванням співвідношень (4.1) та (4.2) закон зберігання моменту імпульсу відносно осі z матиме вигляд:
. (4.3)
Оскільки тертя в осі стрижня немає, то після удару механічна енергія системи зберігається. Кінетична енергія безпосередньо після удару дорівнює потенціальній енергії у крайньому положенні стрижня. Тобто:
, (4.4)
де – висота, на яку підіймається центр мас стрижня (точка С на рисунку 4.1). З формули (4.3) знайдемо кутову швидкість:
оскільки .
Тоді формула (4.4) набуває вигляду:
. (4.5)
З рисунка 4.1. випливає, що
.
Після підстановки в (4.5) дістанемо:
. (4.6)
З (4.6) випливає, що швидкість кулі
.
Задачі для самостійного розв’язування
1. Горизонтально розташований дерев’яний стрижень маси кг і довжини м може обертатися навколо вертикальної осі, яка проходить через його середину. У кінець стрижня потрапляє й застряє у ньому куля маси г, що летіла перпендикулярно до осі і до стрижня з швидкістю . Визначити кутову швидкість , з якою починає обертатися стрижень.
Відповідь: .
2. Олівець довжини см, якого поставлено вертикально, падає на стіл. Яку кутову та лінійну швидкості матиме наприкінці падіння:
середина олівця;
верхній його кінець?
Вважати, що тертя є настільки значним, що нижній кінець олівця не ковзається. Відповідь: 1) , ; 2) , .
Приклад 5
Скільки часу скочуватиметься обруч (без ковзання) з похилої площини довжини м і висоти см?
Розв’язання:
Оскільки обруч котиться без ковзання (тобто немає сили тертя ковзання), його повна механічна енергія зберігається. У верхній точці похилої площини повна енергія дорівнює потенціальній енергії
. (5.1)
У нижній точці похилої площини повна енергія дорівнює кінетичній
енергії. Кінетична енергія вільного твердого тіла:
, (5.2)
де – момент інерції тіла відносно миттєвої осі, що проходить через його центр мас, – швидкість поступального руху центра мас тіла, – маса тіла, – кутова швидкість. Момент інерції обруча відносно миттєвої осі, яка проходить через його центр мас
, (5.3)
де – радіус обруча. Оскільки ковзання відсутнє, швидкість центра мас дорівнює лінійній швидкості обертального руху і зв’язана з кутовою швидкістю наступним чином:
. (5.4)
Після підстановки (5.3) та (5.4) у (5.2) дістанемо:
. (5.5)
З урахуванням (5.1) та (5.5) закон збереження енергії набуває вигляду:
, а . (5.6)
Оскільки рух обруча під дією сталих сил є рівноприскореним, то
. (5.7)
З формули (5.7) здобудемо час t і, підставивши швидкість з (5.6), дістанемо:
. (5.8)
Підставивши у (5.8) числові значення, дістанемо:
с.