- •1. Методичні вказівки до розв’язування задач
- •2. Вектори
- •Позначається векторний добуток на так: .
- •Вектор називається подвійним векторним добутком. Він є компланарним з векторами і . Можна показати, що . Приклад 1
- •Приклад 2
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •3. Основи кінематики
- •3.1. Кінематика точки
- •3.2. Кінематика обертального руху
- •3.3. Приклади розв’язування задач з кінематики
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •4. Динаміка
- •4.1. Методичні вказівки до розв’язування задач з динаміки
- •4.2. Динаміка матеріальної точки і поступального руху тіла
- •4.3. Приклади розв’язування задач з динаміки матеріальної точки і поступального руху тіла
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •4.4. Динаміка твердого тіла
- •4.5. Приклади розв’язування задач з динаміки твердого тіла
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Приклад 5
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Додаток
- •Основні одиниці сі
- •Приставки для утворення десяткових кратних і часткових одиниць
- •Деякі астрономічні величини
- •Похідні одиниці механічних величин в сі
- •Фундаментальні фізичні сталі
- •Список рекомендованої літератури
Позначається векторний добуток на так: .
У
Сформулюємо інакше правило визначення напряму вектора . Спочатку сумістимо початкові точки векторів та − це дозволить визначити їх площину. Вектор перпендикулярний цій площині; це означає, що векторний добуток перпендикулярний як векторові , так і векторові . Повернімо до суміщення з напрямом на менший з двох можливих кутів й зігнемо чотири пальці правої руки у тому напрямі, в якому повертаєься вектор ; тоді великий палець покаже нам, куди напрямлений вектор . Зауважмо, що в силу цієї угоди є вектором, протилежним векторові :
.
Отже, векторний добуток некомутативний. Векторний добуток будь-якого вектора на самого себе дорівнює нульовому вектору. Взагалі, векторний добуток двох колінеарних векторів дорівнює нульовому вектору, і навпаки, якщо векторний добуток дорівнює нульовому вектору, то співмножники колінеарні. Крім того,
(6)
, . (7)
Векторний добуток векторів та , виражений через координати співмножників в ортонормованому базисі, має вигляд:
, (8)
де використали співвідношення і таке інше.
З урахуванням співвідношень (6) та (7) рівність (8) набуває такого вигляду :
. (9)
Якщо Ви знайомі з визначниками, то Ви легко можете перевірити, що наступна формула:
, (10)
є еквівалентною формулі (9) й до того ж легше запам’ятовується.
Вектор називається подвійним векторним добутком. Він є компланарним з векторами і . Можна показати, що . Приклад 1
Розглянемо такий вектор:
.
1) Знайти довжину вектора .
2) Якою є довжина складової вектора на площині х0у?
3) Знайти скалярний добуток вектора на вектор .
4) Знайти векторний добуток .
Розв’язання:
Визначимо :
,
звідки випливає, що – це довжина вектора .
Вектор, який є складовою вектора на площині х0у, – це ; квадрат довжини цього вектора дорівнює . Довжина складової дорівнює .
Скалярний добуток
.
Векторний добуток
.
Приклад 2
Початкове значення швидкості дорівнює , кінцеве . Знайти: а) приріст швидкості , б) модуль приросту швидкості , в) приріст модуля швидкості .
Розв’язання:
Приріст швидкості
.
Модуль приросту швидкості
.
Приріст модуля швидкості
.
Приклад 3
Координати одного вектора дорівнюють (1,3,5), другого – (6,4,2), Знайти кут між векторами.
Розв’язання:
Вектор , вектор . Скалярний добуток
.
З іншого боку
,
звідки випливає, що
.
Модуль вектора
,
модуль вектора
.
Тоді
.
Задачі для самостійного розв’язування
1. Два вектори задані так, що
.
Знайти та .
Відповідь: .
2. Знайти суму і різницю векторів .
Відповідь: .
3. Знайти скалярний добуток векторів і кут між векторами .
Відповідь: .
4. Вектор змінив напрям на протилежний. Знайти: .
Відповідь: .
5. Знайти векторний добуток двох векторів та .
Відповідь: .