- •Тема I. Множества
- •Задачи
- •Упражнения
- •Тема II. Функция одной переменной
- •Задачи
- •Упражнения
- •Тема III. Предел и непрерывность функции одной переменной
- •Задачи
- •Упражнения
- •Тема IV. Производная и дифференциал функции одной переменной
- •Задачи
- •Упражнения
- •Тема V. Аналитические и геометрические приложения производных
- •Задачи
- •Упражнения
- •Тема VI. Неопределенный интеграл
- •Задачи
- •Упражнения
- •Тема VII. Определенный интеграл
- •Задачи
- •Упражнения
- •Тема VIII. Несобственные интегралы
- •Задачи
- •Упражнения
- •Приложение
- •Литература
ТЕМА VI. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Первообразная и неопределённый интеграл
Определение 1. Функция F(x) называется первообразной функции f(x), если F′(x)= f(x) для всех x X.
Теорема 1. Если Ф(х) и F(x) – две первообразные одной функции, то Ф(х)=F(x)+C, где С – константа.
Определение 2. Совокупность всех первообразных функции f(x), выражаемая формулой F(x)+C, называется неопределённым инте-
гралом функции f(x). Обозначение: ∫f(x)dx = F(x) +C.
Основные свойства неопределенного интеграла
1. (∫f(x)dx)′ = f(x).
2. d(∫f(x)dx)= f(x)dx.
3. ∫dF(x)dx = F(x) +C.
4. ∫αf(x)dx =α∫f(x)dx.
5. ∫(f(x) ± g(x))dx = ∫f(x)dx± ∫g(x)dx.
Таблица основных неопределённых интегралов
xα+1
1. ∫xαdx = α +1 +C,α ≠ −1.
2. ∫ |
dx |
=ln |
|
x |
|
+C,x ≠ 0. |
|||
|
|
||||||||
x |
|||||||||
|
|
ax |
|
||||||
3. ∫axdx = |
+C,a >0,a ≠1. |
||||||||
lna |
|||||||||
|
|
|
|
4. ∫exdx = ex +C.
5. ∫sin xdx = −cos x+C.
6. ∫cos xdx =sin x+C.
7. ∫tgxdx = −ln cos x +C,x ≠ 2p + pn,n Z.
32
8. ∫ctgxdx =ln sin x +C,x ≠ pn,n Z.
9. ∫sindx2 x = ctgx+C,x ≠ pn,n Z. 10. ∫cosdx2 x = tgx+C,x ≠ 2p + pn,n Z.
11. ∫sindxx =ln tgx2 +C,x ≠ pn,n Z.
|
|
|
|
|
dx |
=ln |
x |
+ |
p |
+C,x ≠ |
p |
+ pn,n |
Z. |
|||||||||||||||||||
12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
∫cosx |
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
13. ∫ |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
= 1arctg |
x |
+C,a ≠ 0. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
a |
2 |
2 |
|
|
a |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+ x |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
14. ∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
= arcsin |
x |
|
+C,−a<u< a,a >0. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
||||||||||||||||||||
|
|
a2 −x2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
15. ∫ |
|
|
dx |
|
= |
1ln |
|
a+ x |
|
+C,a ≠ 0,a ≠ ±a. |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
a |
2 |
2 |
a−x |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−x |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
+C,x2 > −a. |
|
||||||||||||||||||||
16. ∫ |
|
|
|
|
|
=ln |
x+ |
|
x2 +a |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 +a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные методы интегрирования
1. Метод непосредственного интегрирования. При данном методе неопределенный интеграл находится с помощью свойств неопределенного интеграла, таблицы интегралов и тождественных преобразований.
1. Метод подведения под знак дифференциала. При данном ме-
тоде используется представление: adx=d(ax+b) или –sinxdx=dcosx, или nxn–1dx=dxn, …, u′(x)dx=du.
2. Метод замены переменной., если при замене переменной x=ϕ(t), где функция ϕ(t) непрерывна вместе со своей производной ϕ′(t) и имеет обратную функцию ϕ––1(t), то интеграл вычисляется
по формуле: ∫f(x)dx = ∫f(j(t))j′(t)dt ãäå t=j−1(x).
3. Метод интегрирования по частям. При данном методе применяется формула ∫u(x)v′(x)dx =u(x)v(x) − ∫u′(x)v(x)dx, причем:
В интегралах ∫xkeαxdx; ∫xk sinαxdx; ∫xk cosαxdx, k /N, за u(x) берется xk, а за dv – eαxdx, sinαxdx, cosαxdx;
33
В интегралах ∫xk ln xdx; ∫xk arcsin xdx; ∫xkarctgxdx, k /N, за
u(x) берутся lnx, arcsinx, arctgx, а за dv – xkdx.
Эти интегралы ∫eαx sinbxdx; ∫eαx cosbxdx берутся по частям
дважды. В процессе решения приходим к уравнению относительно искомого интеграла.
4. Метод непределенных коэффициентов
|
|
|
Pm (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В разложении |
|
|
на элементарные дроби сомножителю в зна- |
||||||||||||||
|
Q (x) |
||||||||||||||||
|
|
|
n |
A1 |
|
|
A2 |
|
|
|
Ak |
|
|||||
менателе(x–a)k будетсоответствовать |
+ |
|
+... + |
|
|
, |
|||||||||||
(x−a) |
(x−a)2 |
(x−a)k |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
а (x2 + px+q)l – |
|
M1x+ N1 |
+ |
M2x+ N2 |
+... + |
Mlx+ Nl |
|
|
. |
|
|||||||
|
2 |
2 2 |
2 |
|
l |
|
|||||||||||
|
(x + px+q) (x + px+q) |
|
|
(x + px+q) |
|
|
|
Коэффициенты Ai, Mi, Ni можно найти, приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x многочленов, стоящих в равенстве слева и справа.
Задачи
1. Непосредственным интегрированием найдите интегралы:
а) ∫ |
dx |
|
; б) ∫2õeõdx; в) |
∫ |
x2 −9 |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x −8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
= ∫x− |
1 |
|
x3/4 |
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение: a) |
∫ |
|
4dx = |
+C = |
x3 |
+C (п. 1. таблицы |
||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
3/ 4 |
|
|
|
4 |
|
|
2õeõ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
интегралов, где α= –1/4): б) ∫2õeõdx = ∫(2e)õdx = |
+C (п. 3. та- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
блицы интегралов, где α=2е); |
|
|
|
|
|
|
|
ln2+1 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x2 −9 |
|
∫(x2 2−8) −1dx = ∫dx−∫ |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
+ x |
|
+C |
|||||||||||||||||||
в) ∫ |
dx = |
|
|
dx =x+ |
|
|
ln |
2 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
2 |
x |
2 |
8 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x −8 |
|
|
x −8 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
4 2 |
2 2 −x |
|
|
(п.15. таблицы интегралов, где α2=8 и свойства интегралов). 2. Методом подведения под знак дифференциала найдите инте-
грал: а) ∫ |
|
dx |
|
|
|
; б) |
∫sin xcos2 xdx; в) ∫x2eõ3dx. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
5x−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а) ∫ |
|
dx |
|
|
1 |
∫(5x−2)− |
1 (5x−2)1/2 |
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
= |
2d(5x−2) = |
+C = |
|
5x−2 |
+C; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
5 |
5 1/ 2 |
5 |
||||||||||||
|
|
5x−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) ∫sin xcos xdx = −∫cos |
|
xdcosx = − |
|
cos |
|
x+C (здесь u(x)=cosx, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
du=(cosx)′dx= –sinxdx); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
в) ∫x |
2 |
e |
õ3 |
dx = |
1 |
∫e |
õ3 |
dx |
3 |
= |
1 |
e |
õ3 |
+C |
(здесь u(õ) = õ |
3 |
, du =(õ |
3 |
′ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
) dõ = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
=3õ2dõ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|||||||||
|
3. Найдите интеграл методом замены переменной: а) ∫ |
|
|
|
|
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5x− |
2 |
|
||||||||
б) ∫ |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ex −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Решение: а) Сделаем подстановку: t = |
|
|
|
, то x=t2 – 1, dx=2tdt. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x+1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∫ |
xdx |
|
|
|
|
∫ |
(t2 −1)2tdt |
|
|
∫ |
(t2 |
|
|
|
t3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x+1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
То |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
2 |
−1)dt =2 |
|
|
|
−t |
+C =2 |
|
x+1 |
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
+ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x+1 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+C = 23x+1(x−1) +C.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2tdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
2 |
2 |
||||
б) Заменим |
|
|
e |
|
−1 |
=t, или e |
=t +1, откуда x=ln(t +1), dx = |
|
. |
|||||||||||
|
|
|
t2 +1 |
|||||||||||||||||
Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
dx |
|
|
|
|
2tdt |
|
|
|
dt |
|
|
|
||||||
∫ |
|
|
= |
∫ |
|
|
=2∫ |
|
=2arctgt+C =2arctg |
ex −1+C. |
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
t |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
ex −1 |
|
(t +1)t |
|
+1 |
|
|
|
|
|
1. Найдите интегралы методом интегрирования по частям.
а) ∫x2e3xdx; б) ∫xln xdx; в) ∫e2õ sin xdx.
Решение:
|
|
u = x2 du =2xdx |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2e3õ |
|
∫e3õxdx = |
||||||||
а) ∫x2e3õdx = |
|
|
3õ |
dx v = |
1 3õ |
= |
3 |
− |
3 |
||||||||||||||||||
|
|
dv = e |
3 |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
u = x du =dx |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
õ3 |
|
|||||||||||
= |
|
|
3õ |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
x |
2 3õ |
− |
xe |
+ |
|||||||||
|
|
dx |
v = |
e |
3õ |
3 |
e |
9 |
|
|
|||||||||||||||||
|
dv |
= e |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3õ |
|
|
|
1 |
|
2 3õ |
|
2 |
|
|
õ3 |
|
2 |
3õ |
|
|
|
|
|
|||||
|
+ |
|
∫e |
dx = |
|
x |
e |
|
− |
|
xe |
|
|
+ |
|
|
e |
|
+C; |
|
|||||||
|
9 |
3 |
|
9 |
|
|
27 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
б) ∫xln xdx = |
u =ln x du = |
|
|
|
1 |
x2 ln x− ∫ |
xdx |
|
|
1 |
x2 ln x− |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
= |
|
|
|
= |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
dv = xdx v = x |
|
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
− |
x |
2 |
+C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
2õ |
|
|
u = e2õ du =2e2õdx |
|
|
2õ |
|
|
|
|
|
∫ |
2õ |
||||||||||||||||
|
|
в) |
e |
sin xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=−e |
|
|
cos x+ |
2 |
e cos xdx = |
|||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dv =sin xdx v |
= −cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
u = e2õ du =2e2õdx |
|
2õ |
|
|
|
2õ |
|
|
|
|
∫ |
2õ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= −e |
|
cos x+2e |
|
sin x−4 |
e |
|
sin xdx |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
dv |
|
= cos xdx v |
=sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Получили уравнение относительно ∫e2õ sin xdx. Решив его, по- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
лучим: ∫e2õ sin xdx = |
e2õ(2sin x−cos x) |
|
+C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Найдите интеграл ∫ |
(2x3 −5x2 +6x−5)dx |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
(x−1)2 (x2 +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Решение: Под интегралом – правильная рациональная дробь. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Разложение на элементарные дроби имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
2x3 −5x2 +6x− |
5 |
|
|
|
A |
|
|
|
B |
Cx+ D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
(x−1)2 (x2 +1) |
|
= |
|
+ |
|
+ |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
(x−1) |
(x−1)2 |
(x2 +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2x3 −5x2 +6x−5= A(x−1)(x2 +1)+ B(x2 +1)+Cx(x−1)2 + D(x2 +1).
Коэффициенты A, B, C, D можно найти, приравнивая коэффици-
енты при одинаковых степенях x многочленов, стоящих в равенстве слева и справа:
x3 |
|
2= A +C |
|
||
x2 |
|
−5= −A + B+ D−2C |
x1 |
|
6= A +C−2D |
x0 |
|
−5= −A + B+ D |
Решив систему уравнений, получим A=2; B=–1; C=0; D=–2, откуда
36