- •Динамика материальной точки и твердого тела
- •Оглавление
- •Введение
- •Расчет погрешностей и представление результатов измерений Типы погрешностей
- •Расчет погрешностей при прямых измерениях
- •Расчет погрешностей при косвенных измерениях
- •Как правильно округлить и записать результат
- •Как строить графики
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Простейшие измерительные приборы Штангенциркуль
- •Микрометр
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Литература
- •Лабораторные работы
- •Определение плотности твердого тела
- •Краткая теория и описание метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Исследование основного закона динамики вращательного движения с помощью маятника обербека
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение момента инерции махового колеса
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение momehта инерции стержня методом крутильных колебаний
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение момента инерции физического маятника
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Приложение (вывод периода колебаний физического маятника)
- •Литература
- •Исследование основного закона динамики вращательного движения с помощью маятника обербека
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение радиуса кривизны вогнутой поверхности методом катающегося шарика
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Изучение удара шаров
- •Краткая теория
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение момента инерции тела и момента сил трения в подшипнике
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Изучение прецессионного движения гироскопа
- •Описание установки и метода измерений
- •Из рис. 9.2 следует, что
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Определение ускорения свободного падения с помощью математического маятника Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Определение ускорения свободного падения с помощью физического маятника Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Работа 1.11 изучение основного закона динамики вращательного движения с помощью маятника обербека
- •Описание установки и метода измерений
- •Основной закон динамики для вращательного движения в данной работе удобно записать в виде
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение скорости полета пули с помощью баллистического крутильного маятника
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение коэффициентов трения скольжения и трения качения с помощью наклонного маятника
- •Краткая теория
- •Трение скольжения
- •Трение качения
- •Описание установки и метода измерений
- •Часть 1 Определение коэффициента трения скольжения
- •Часть 2 Определение коэффициента трения качения
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Изучение зависимости момента инерции тела от распределения его массы относительно оси вращения
- •Свободные оси вращения. Главные оси инерции
- •Описание установки и метода измерений
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •690059, Владивосток, ул. Верхнепортовая, 50а
Порядок выполнения работы
Закрепить грузики на расстояниях от оси вращения маятника(указанном преподавателем) и добиться его безразличного равновесия.
Навить на один из шкивов нить, прикрепить к ней груз и три раза определить время паденияс высотыh.
Переместить грузики на расстояниеот оси вращения и три раза определить время паденияс высотыh.
Результаты измерений занести в таблицу
№
m0
m
R
h
t1
t1
t2
t2
1
2
3
Используя средние значения величин, убедитесь в выполнении тождества (11.15).
Контрольные вопросы
Дайте определение момента инерции тела, поясните его физический смысл.
Дайте определение момента силы относительно оси. Как он направлен?
Дайте определение угловой скорости, углового ускорения. Поясните физический смысл этих величин. Как определяется их направление? В каких единицах измеряются вышеперечисленные величины?
Сформулируйте теорему Штейнера. Запишите ее для передвижного грузика.
Напишите основной закон динамики вращательного движения.
Как в данной работе рассчитываются и?
Выведите формулу (11.15).
= 200 г или 83 г (в зависимости от установки).
Литература
1. Савельев И. В. Курс физики. Т. 1. – М.: Наука, 1989. – С. 94–116.
2. Трофимова Т. И. Курс физики. – М.: Высш. шк., 2001. – С. 34–46.
Работа 1.12
Определение скорости полета пули с помощью баллистического крутильного маятника
Цель работы: определить скорость полета пули.
Приборы и принадлежности: баллистический маятник со шкалой для определения угла его отклонения, секундомер.
Описание установки и метода измерений
Установка для определения скорости полета пули (рис. 12.1) состоит из основания с вертикальной стойкой с тремя кронштейнами, крутильного маятника и пускового устройства. Измерительным прибором является баллистический крутильный маятник (рис. 12.2). Он выполнен в виде стержня 2,на концах которого имеются мишени4 с пластилином. По стержню могут перемещаться грузы3. Упругая стальная проволока1, на которой закреплен стержень, совпадает с осью вращения крутильного маятникаОО. Перемещающиеся грузы3служат для изменения момента инерции маятника.
Пусковое устройство заряжается ″пулей″, после чего производится ″выстрел″ по мишени маятника. Максимальный угол отклонения стержня при этом ″выстреле″ maxопределяется по шкале, нанесенной на кожухе. Принцип работы установки основан на зависимости максимального угла отклонения маятника от скорости полета ″пули″. После того, как будет произведен ″выстрел″ и ″пуля″ прилипнет к мишени, маятник начнет совершать крутильные колебания, период которых зависит от момента инерции маятника и от упругих свойств подвеса.
Систему маятник – пуляможно считать изолированной, и следова-тельно, для нее можно записать закон сохранения момента импульса. Так как удар пули о мишень является абсолютно неупругим (пуля прилипает к мишени), закон сохранения момента импульса для системымаятник–пуляимеет вид
, (12.1)
где m– масса пули,– скорость ее движения,– расстояние от точки попадания пули в мишень до оси вращения маятника ОО,– начальная угловаяскорость маятника, – момент инерции маятника относительно оси вращения.
Рис. 12.1
Рис. 12.2
Период колебаний маятника можно определить на опыте, измерив с помощью секундомера время , за которое совершается колебаний,.
Поскольку момент инерции пули пренебрежимо мал по сравнению с моментом инерции маятника, то им в (12.1) можно пренебречь и искомую скорость пули представить, как
. (12.2)
В уравнении (12.2) три неизвестные величины: скорость пули , угловая скорость маятника, приобретенная им в момент удара, и момент инерции маятника. Таким образом, необходимы еще два уравнения.
В качестве одного из уравнений используем закон сохранения механической энергии. Если пренебречь сопротивлением воздуха, то кинетическая энергия маятника сразу после попадания в него пули равна потенциальной энергии закрученной упругой стальной проволоки:
, (12.3)
где D– коэффициент жесткости проволоки,– максимальный угол отклонения маятника.
В качестве второго уравнения используем формулу периода крутильных колебаний(вывод см. в работе 1.3):
. (12.4)
Из (12.4) после возведения его в квадрат выражают коэффициент D, который затем подставляют в (12.3) и получают выражение для начальной угловой скоростимаятника. Подставив выражение дляв (12.2) получают формулу для расчета скорости пули
. (12.5)
В формуле (12.5) все величины легко измеряются на опыте, кроме момента инерции маятника I, который складывается из момента инерции всех частей маятника за исключением момента инерции перемещающихся грузов и момента инерции перемещающихся грузов. Передвигая грузы3вдоль стержня можно изменять момент инерции маятника. Запишем формулу момента инерции маятника для случаев, когда центры грузов находятся на расстоянияхиот оси вращения:
,
, (12.6)
где – момент инерции всех частей маятника за исключением момента инерции подвижных грузов,– масса одного подвижного груза.
Непосредственно из системы уравнений (12.6), в которой три неизвестных,нельзя найти ниI1, ниI2, а можно найти только их разность
,
. (12.7)
Для нахождения самих моментов инерции вновь используют (12.4).Записывают (12.4) для двух положений грузов, соответствующих моментам инерции I1 иI2,
,
. (12.8)
Затем, представив в (12.8) один момент инерции через другой, например , получают
. (12.9)
Подставив (12.9) с учетом (12.7) в (12.5), получают формулу для расчета скорости пули в данной работе
, (12.10)
где ,,maxи– средние значения, полученные при выполнении трех опытов, причемmaxизмеряется при моменте инерцииI1.