Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
shporgalki_po_lineynoy_algebre.doc
Скачиваний:
39
Добавлен:
11.03.2015
Размер:
204.47 Кб
Скачать

15.Координаты вектора в пространстве. Операция вектора.

Координатами вектора а называются его проекции на оси координат Ох, Oy, Oz. Они обозначаются соответственно буквами x, y, z. Запись а = (x, y, z) означает, что вектор а имеет координаты x, y, z.

Для равенства векторов необходимо и достаточно, чтобы их соответствующие координаты были равны. Если М1(x1, y1, z1) и М2(x2, y2, z2) то М1М2 = (x21, y2-y1, z2-z1).

аn называется линейной комбинацией векторов а12,…аn-1, принадлежит R, если аn = λ1a12a2+…+λn-1an-1.

Если для векторов а12,…аn из R выполняется аn = λ1a12a2+…+λnan=0, при любых λi одновременно не равных 0, векторы называются линейно-зависимыми. Если условие выполняется для λi не равных 0, векторы линейно-независимы.

Векторы называются коллинеарными, если они параллельны одной прямой, и компланарными, если они параллельны одной плоскости.

Теорема: Если векторы из пространства R линейно-зависимы, то хотя бы один из них является линейной комбинацией других векторов

16.Ортонормированный базис. Разложение вектора по базису

Три упорядоченных линейно независимых вектора е1, е2, е3 в пространстве называют базисом. Упорядоченная тройка некомпланарных векторов всегда образует базис. Любой вектор а в пространстве можно разложить по базису е1, е2, е3 т.е. представить а в виде линейной комбинации базисных векторов: а = xе1+yе2+zе3 , где x, y, z являются координатами вектора а в базисе е1, е2, е3 . Базис называется ортонормированным если его векторы взаимно перпендикулярны и имеют единичную длину.

17.Скалярное произведение векторов и его свойства

Скалярным произведением x и y называется число, равное сумме произведений соответствующих координат векторов.

xy= ∑ xiyi = x1y1 + x2y2 + … + xnyn

Свойства:

1) коммутативно xy=yx

2) Ассоциативно x(y+z)=xy+xz

3) λ(x·y) =λxy, где λ – действительное число.

4) x·x>0, x не равно 0 ,

x2 = хх,

хх=0, х=0

В декартовых плоскостях:

а = (x1, y1, z1), b = (x2, y2, z2), то в базисе i,j,k.

a·b=x1x2+y1y2+z1z2

a·b=|a||b|·cos(a^b)

|a| = √x12+y12+z12

cos α = |x·y|

|x|·|y|

Обозначим через α, β, γ углы, которые образуют вектор а = (x, y, z) с осями Ох, Oy, Oz cсоответственно.

cos α = x/|a|, cos β = y/|a|, cos γ = z/|a|.

cos2α + cos2β + cos2γ = 1.

Эти косинусы называются направляющими косинусами.

18. Выражение скалярного произведения векторов в декартовых координатах

В декартовых плоскостях:

а = (x1, y1, z1), b = (x2, y2, z2), то в базисе i,j,k.

a·b=x1x2+y1y2+z1z2

a·b=|a||b|·cos(a^b)

|a| = √x12+y12+z12

cos α = |x·y|

|x|·|y|

Обозначим через α, β, γ углы, которые образуют вектор а = (x, y, z) с осями Ох, Oy, Oz cсоответственно.

cos α = x/|a|, cos β = y/|a|, cos γ = z/|a|.

cos2α + cos2β + cos2γ = 1.

Эти косинусы называются направляющими косинусами.

19.Угол между векторами. Условие ортогональности векторов

Угол между векторами:

cos α = |x·y|

|x|·|y|

a·b=|a||b|·cos(a^b)

Если скалярное произведение равно 0, то векторы ортогональны: a·b=0.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]