1.4. Задание на самостоятельную работу
1.4.1. Структурная схема модели
Создать модель системы слежения, представленной на рисунке:
Δ
Н
а
рисунке:
;
;
.
1.4.2. Требования к исследованию модели
Провести исследование системы, при этом:
- оценить временные отклики системы;
- определить реакциюсистемы нагармоническиевоздействия;
- определить полюса и нулисистемы.
Представить соответствующие графики.
Критерием при исследовании должны служить устойчивость системы и показатели качества.
В случае неудовлетворительного качества системы при исходных параметрах (см. таблицу вариантов) выбрать требуемые параметры корректирующего фильтраW1(s) T1, T2, Kпр.
1.4.3. Исходные параметры модели
Исходные параметры заданной системы для каждого варианта заданы в таблице:
|
№ варианта |
T1, c |
T2, c |
T3, c |
T4, c |
Kпр |
Kос |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
1.4.4. Отчетность по лабораторной работе
Результаты исследований для отчета оформить в текстовом процессоре Wordв соответствии с требованиями ГОСТ к оформлению научно-технической документации.
Тема 2. Цифровая обработка сигналов при Исследовании систем с помощью пакета MatLab “Signal Processing Toolbox”
2.1. Введение
Цифровая обработка сигналов включает в себя создание средств численного преобразования массива заданного (измеренного в дискретные моменты времени) процесса изменения некоторой непрерывнойфизической величиныс целью извлечения из него полезной информации о другой физической величине, содержащейся в измеренном сигнале.
Общая схема образования измеряемого сигнала и процесса его преобразования в целях получения информации о величине, которая должна быть измерена, представлена на рисунке.
Фильтрна рисунке служит для преобразования входного дискретного во времени сигнала в выходной с минимизацией искажений, вызванных шумами.
Пакет MatLab Signal Processing Toolbox позволяет:
- рассчитывать конкретные числовые характеристики цифровых и аналоговых фильтров по требуемым АФЧХ;
- формировать последовательности типовых временных сигналов;
- обрабатывать их при помощи спроектированных фильтров.