MMATAN04
.pdfПрименяя правило Лопиталя, получаем
lim x − 1 = x→1 x ln x
2) Найти предел
0
0
= lim (x − 1) = x→1 (x ln x)
lim ch x − cos x .
x→0 x2
lim |
1 |
= 1. |
|
||
|
||
x→1 ln x + 1 |
|
Для отыскания этого предела правило Лопиталя применяется повторно:
lim
x→0
ch x − cos x |
= |
0 |
|
= lim |
sh x + sin x |
= |
|
0 |
= |
||
x2 |
0 |
|
2x |
0 |
|||||||
|
x→0 |
|
|
|
|||||||
= lim |
|
ch x + cos x |
= 1. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x→0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Правило Лопиталя применяется при раскрытии только неопре- |
||||||||||||||||||||||
деленностей вида |
0 |
и |
|
∞ |
, которые назовем основными. Неопреде- |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
0 |
|
|
∞ |
|
0 |
, 0 |
0 |
сводятся к основным путем |
||||||||||||||
ленности вида 0 · ∞, ∞ − ∞, |
1∞, ∞ |
|
||||||||||||||||||||
элементарных преобразований. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
П р и м е р ы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ln x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1) lim x ln x = (0 |
) = |
lim |
= |
|
= lim |
|
x |
= |
||||||||||||||
|
1 |
|
|
∞ |
|
|
1 |
|
||||||||||||||
x→+0 |
· ∞ |
x→+0 |
|
|
|
|
x→+0 |
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−x |
|
= lim (−x) = 0.
x→+0
2) lim |
|
1 |
|
1 |
= ( |
|
|
|
|
) = lim |
ex − 1 − x |
= |
|||||||
x |
− ex − 1 |
∞ − ∞ |
x(ex − 1) |
||||||||||||||||
x→0 |
|
|
x→0 |
|
|
|
|||||||||||||
= lim |
|
|
ex − 1 |
|
= |
|
0 |
|
= lim |
|
ex |
= |
|
1 |
. |
||||
|
ex − 1 + x ex |
0 |
|
|
2 |
||||||||||||||
x→0 |
|
|
x→0 2 ex + x ex |
|
|
0 =
0
31
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ln x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
lim |
|
|
x |
= ( |
|
0) = lim |
|
x |
|
= |
|
|
|||||
3) |
lim √ |
|
|
|
|
x |
|
|
e |
|
|
|
|
||||||||||
x + |
x = x + |
|
|
∞ |
|
x + |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
→ ∞ |
|
|
|
→ ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
→ ∞ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
lim |
|
ln x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= ex→+∞ x |
|
= e0 = 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
так как |
|
|
lim |
|
ln x |
= |
|
∞ |
|
= |
lim |
1 |
|
= 0. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x→+∞ x |
|
|
|
|
x→+∞ x |
x ln x |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x ln x |
lim |
|
|
|
|||||||
4) |
lim x |
|
|
|
|
|
|
lim |
|
x +0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
= 0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
= e |
0 |
= 1. |
||||||||||
|
x→+0 x |
|
= x→+0 e |
|
|
= e |
|
|
|
2.2. Формула Тейлора
Теорема 2.3
(Теорема Тейлора). Допустим, что для функции f : [a, b] → R выполняется
1)f (x) Cn[a, b];
2)f (n+1)(x) существует на (a, b).
Пусть α, β — различные точки сегмента [a, b]. Положим
|
n |
f (k)(α) |
|
P (x) = |
|
|
(x − α)k . |
k=0 |
k! |
||
|
|
|
Тогда существует точка ξ, лежащая между α и β, такая, что
f (n+1)(ξ)
f (β) = P (β) + (n + 1)! (β − α)n+1.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Не ограничивая общности, предположим, что β > α. Другой случай рассматривается аналогично. Распишем
подробнее многочлен P (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
P (x) = f (α) + |
f (α) |
(x − α) + |
|
f (α) |
(x − α)2 |
+ |
|||||
1! |
|
|
2! |
|
|||||||
+ |
f (α) |
(x − α)3 |
+ · · · + |
f (n)(α) |
(x − α)n. |
|
|||||
3! |
|
n! |
|
Полагая x = α, имеем P (α) = f (α). Дифференцируя P (x), получаем
P (x) = f (α)+ f (α)(x−α)+ |
f (α) |
(x−α)2 + · · ·+ |
f (n)(α) |
(x−α)n−1. |
|||
2! |
(n |
− |
1)! |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что P (α) = f (α). Дифференцируем P (x)
P (x) = f (α) + f (α)(x − α) + · · · + f (n)(α) (x − α)n−2. (n − 2)!
Откуда следует P (α) = f (α), и т.д. Окончательно получаем
P (k)(α) = f (k)(α), k = 0, 1, 2, . . . , n.
Пусть M — число, определяемое равенством
f (β) = P (β) + M (β − α)n+1.
f (n+1)(ξ)
Мы должны показать, что M = (n + 1)! при некотором ξ, лежащем между α и β.
Рассмотрим функцию
g(x) = f (x) − P (x) − M (x − α)n+1.
Поскольку P (k)(α) = f (k)(α) при k = 0, 1, 2, . . . , n, мы имеем
g(α) = g (α) = g (α) = · · · = g(n)(α) = 0.
Число M выбрано так, что g(β) = 0; поэтому g(x) на сегменте [α, β] удовлетворяет всем условиям теоремы Ролля, т.е. существует точка ξ1 (α, β), такая, что g (ξ1) = 0, и тогда на сегменте [α, ξ1] всем условиям теоремы Ролля будет уже удовлетворять функция g (x); т.е. существует точка ξ2 (α, ξ1), такая, что g (ξ2) = 0. После n + 1 шагов мы придем к выводу, что существует точка ξ = ξn+1 (α, ξn) (α, β), такая, что
g(n+1)(ξ) = 0. |
|
|
Но g(n+1)(ξ) = f (n+1)(ξ) − (n + 1)!M . Откуда M = |
f (n+1)(ξ) |
. Окон- |
(n + 1)! |
||
чательно имеем |
|
|
f (n+1)(ξ)
f (β) = P (β) + (n + 1)! (β − α)n+1.
33
Теорема доказана.
С л е д с т в и е 1. Из теоремы Тейлора для любых точек α и β из сегмента [a, b] следует
|
n |
f (k)(α) |
|
f (n+1)(ξ) |
|
f (β) = |
|
|
(β − α)k + |
|
(β − α)n+1, |
k=0 |
k! |
(n + 1)! |
|||
|
|
|
|
|
где точка ξ содержится между α и β. Положим x = β и x0 = α. Тогда получим формулу Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
|
n |
f (k)(x0) |
|
f (n+1)(ξ) |
|
f (x) = |
|
|
(x − x0)k + |
|
(x − x0)n+1, |
k=0 |
k! |
(n + 1)! |
|||
|
|
|
|
|
где x и x0 — любые точки сегмента [a, b], ξ — некоторая точка, содер-
f (n+1)(ξ)
жащаяся между x0 и x. Выражение (n + 1)! (x − x0)n+1 называют остаточным членом в форме Лагранжа.
С л е д с т в и е 2. Формула Лагранжа
f (x) − f (x0) = f (ξ)(x − x0)
получается как частный случай формулы Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа при n = 0
f (x) = f (x0) + f (ξ)(x − x0).
С л е д с т в и е 3. Если f (x) Cn+1[a, b], т.е. f (n+1)(x) непре-
рывна на [a, b]. По первой теореме Вейерштрасса она ограничена:f (n+1)(x) ≤ M . Но тогда
f (n+1)(ξ)
(n + 1)! (x − x0)n+1 = o ((x − x0)n) ,
и это выражение называют остаточным членом в форме Пеано, а формула
|
n |
f (k)(x0) |
|
f (x) = |
|
|
(x − x0)k + o ((x − x0)n) |
k=0 |
k! |
||
|
|
|
называется формулой Тейлора с остаточным членом в форме Пеано.
34
2.3. Разложение основных функций по формуле Тейлора
Пусть x0 = 0 принадлежит промежутку, где выполняются все условия, при которых справедлива теорема Тейлора. Тогда из формулы Тейлора получается так называемая формула Маклорена
f (x) = f (0) + f (0)x + |
f (0) |
x2 + |
f (0) |
x2 + · · · + |
f (n)(0) |
xn + o(xn). |
||
2! |
3! |
|
n! |
|
Разложение основных функций по этой формуле имеет вид (предлагается установить самостоятельно)
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ex = 1 + x + |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ · · · + |
|
|
|
|
+ o(xn), |
|
||||||||||||||||||||
2! |
3! |
|
|
n! |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
sin x = x − |
x3 |
|
|
|
x5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2n+1 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
− · · · + (−1)n |
|
|
|
+ o(x2n+2 ), |
|
||||||||||||||||||||||
3! |
5! |
(2n + 1)! |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x2 |
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2n |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
cos x = 1 − |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
− · · · + (−1)n |
|
|
+ o(x2n+1), |
|
|||||||||||||||||||||||
2! |
|
4! |
(2n)! |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
ln(1 + x) = x |
|
|
|
|
x2 |
|
+ |
x3 |
|
|
x4 |
|
+ |
|
|
|
+ ( |
|
1)n−1 |
xn |
+ o(xn), |
|
||||||||||||||
− |
|
|
2 |
|
3 − |
4 |
|
|
· · · |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
n |
|
||||||||||||||||
(1 + x)α = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1 + αx + |
α(α − 1) |
x2 + |
· · · |
+ |
α(α − 1) · · · (α − n + 1) |
xn |
+ o(xn). |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
Как частный случай последнего разложения получаем часто применяемые формулы
1= 1 + x + x2 + x3 + · · · + xn + o(xn),
1 − x
1= 1 − x + x2 − x3 + · · · + (−1)nxn + o(xn).
1 + x
35
2.4. Условия монотонности функции
Теорема 2.4
(Условия монотонности функции). Пусть функция f : (a, b) → R
дифференцируема на интервале (a, b).
a)Если f (x) > 0 на (a, b), то f (x) возрастает на (a, b).
b)Если f (x) < 0 на (a, b), то f (x) убывает на (a, b).
c)Если f (x) ≡ 0 на (a, b), то f (x) — постоянная функция.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть x1 и x2 — любые две точки интервала (a, b), такие, что x2 > x1. На сегменте [x1, x2] функция f (x) непрерывна и дифференцируема. Следовательно, по теореме Лагранжа существует точка ξ (x1, x2), такая, что
f (x2) − f (x1) = f (ξ)(x2 − x1).
a)Если f (x) > 0, то f (ξ)(x2 − x1) > 0, и f (x2) > f (x1).
b)Если f (x) < 0, то f (ξ)(x2 − x1) < 0, и f (x2) < f (x1).
c)Если f (x) ≡ 0, то f (ξ)(x2 − x1) = 0, и f (x2) = f (x1).
2.5.Экстремумы функции
Определение 2.1. Пусть f : (E R) → R
a) Будем говорить, что f (x) имеет локальный максимум в точке x0 E, если
( δ > 0)( x E, x0 − δ < x < x0 + δ) : f (x) ≤ f (x0).
b) Будем говорить, что f (x) имеет локальный минимум в точке x0 E, если
( δ > 0)( x E, x0 − δ < x < x0 + δ) : f (x) ≥ f (x0).
Локальный максимум и локальный минимум объединяются под общим названием экстремум.
36
Определение 2.2. Пусть f : (E R) → R.
Если в точке x0 E выполняется условие f (x0) = 0, то точка x0 называется стационарной точкой.
Если в точке x0 производная f (x0) обращается в нуль или не существует, то такая точка называется критической точкой.
Теорема 2.5
(Необходимое условие экстремума). Пусть f : (a, b) → R. Если f (x) имеет в точке x0 (a, b) локальный максимум или локальный минимум, то x0 критическая точка.
Д о к а з а т е л ь с т в о.
1) Пусть в точке x0 (a, b) существует производная f (x0). Предположим для определенности, что f (x) в точке x0 (a, b) имеет локальный максимум, т.е.
( δ > 0)( x, a < x0 − δ < x < x0 + δ < b) : f (x) ≤ f (x0).
Если x0 − δ < x < x0, то f (x) − f (x0) ≥ 0 и x − x0
lim |
f (x) − f (x0) |
= f (x ) = f (x ) |
≥ |
0. |
|
x→x0−0 |
x − x0 |
− 0 |
0 |
|
Если x0 < x < x0 + δ, то f (x) − f (x0) ≤ 0 и x − x0
lim |
f (x) − f (x0) |
= f (x ) = f (x ) |
≤ |
0. |
||
x − x0 |
||||||
x→x0+0 |
+ 0 |
0 |
|
Поскольку равенства f (x0) ≥ 0 и f (x0) ≤ 0 выполняются одновре-
менно, то
f (x0) = 0.
Аналогичные рассуждения можно провести и для локального минимума.
2) Рассмотрим в качестве примера две функции f (x) = |x| и f (x) = 1 − |x|. Первая функция имеет в точке x = 0 локальный минимум, а вторая — локальный максимум (рис. 2.1). В обоих случаях производная f (0) не существует. Значит точка x = 0 — критическая точка.
37
y |
|
|
y |
|
|
|
y=|x| |
|
y=1-|x| |
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
x |
0 |
|
0 |
|
Рис. 2.1. Точки экстремума, в которых производная не существует
Теорема 2.6
(Первое достаточное условие экстремума). Пусть f : (a, b) → R
удовлетворяет следующим условиям:
1)f (x) C(a, b);
2)f (x) существует на (a, b) за исключением, быть может, точки x0.
Тогда
a)Если f (x) < 0 при x < x0 и f (x) > 0 при x > x0, то x0 — точка минимума.
b)Если f (x) > 0 при x < x0 и f (x) < 0 при x > x0, то x0 — точка минимума.
До к а з а т е л ь с т в о. На сегментах [x, x0] и [x0, x] из интервала (a, b) функция f (x) удовлетворяет всем условиям формулы
Лагранжа. Следовательно, существуют точки ξ1 (x, x0 ) и ξ2(x0, x), такие, что
f (x) − f (x0) = f (ξ1)(x − x0), если x < x0, f (x) − f (x0) = f (ξ2)(x − x0), если x > x0.
a) Пусть f (x) < 0 при x < x0, тогда f (ξ1) < 0 и f (x) − f (x0) = f (ξ1)(x − x0) > 0,
т. е. f (x) > f (x0).
38
Если f (x) > 0 при x > x0, тогда f (ξ2) > 0 и
f (x) − f (x0) = f (ξ2)(x − x0) > 0,
т. е. f (x) > f (x0). Значит f (x) имеет в точке x0 локальный минимум. Второе утверждение доказывается аналогично.
Теорема 2.7
(Второе достаточное условие экстремума). Пусть f : [a, b] → R
удовлетворяет условиям
1)f (x) C∞[a, b];
2)В точке x0 (a, b) выполняется
f (x ) = f (x ) = |
· · · |
= f (n−1)(x ) = 0, f (n)(x ) = 0. |
||
0 |
0 |
0 |
0 |
Тогда
a)Если n = 2k + 1, f (2k+1)(x0) = 0, то в точке x0 функция f (x) не имеет экстремума.
b)Если n = 2k, f (2k) = 0, то функция f (x) имеет в точке x0 локальный максимум, если f (2k)(x0) < 0; или локальный минимум, если
f (2k)(x0) > 0.
До к а з а т е л ь с т в о. По формуле Тейлора имеем
f (x) = f (x0) + f (x0)(x − x0) + f (x0) (x − x0)2 + · · · + 2!
+ f (n)(x0) (x − x0)n + o((x − x0)n). n!
Учитывая условия теоремы, эту формулу перепишем в виде
f (x) − f (x0) = f (n)(x0) (x − x0)n + o((x − x0)n). n!
Величину o((x − x0)n) можно представить в виде
α
o((x − x0)n) = n! (x − x0)n,
где α → 0 при x → x0. Тогда
f (x) − f (x0) = f (n)(x0) + α (x − x0)n. n!
39
Поскольку α → 0 при x → x0, то существует δ > 0, такое, что для x (x0 − δ, x0 + δ) знаки f (n)(x0) + α и f (n)(x0) будут совпадать, а значит знак f (x) −f (x0) будет совпадать со знаком f (n)(x0)(x −x0)n.
Возможны случаи:
a)n = 2k + 1, f (2k+1)(x0) = 0 и f (2k+1)(x0)(x − x0)2k+1 при про-
хождении x через точку x0 меняет знак и экстремума нет.
b)n = 2k, тогда f (2k)(x0)(x − x0)2k в окрестности (x0 − δ, x0 + δ)
принимает знак f (2k)(x0) и
f (x) > f (x0), если f (2k)(x0) > 0;
f (x) < f (x0), если f (2k)(x0) < 0.
2.6. Выпуклые и вогнутые функции
Определение 2.3. Функция f : [a, b] → R непрерывная на сегменте [a, b] называется выпуклой на сегменте [a, b], если для любых x1, x2 [a, b] и любых λ, 0 < λ < 1, выполняется неравенство
f (λx1 + (1 − λ)x2) ≤ λf (x1) + (1 − λ)f (x2), |
(2.1) |
и вогнутой на сегменте [a, b], если для любых x1, x2 [a, b] и любых λ, 0 < λ < 1, выполняется неравенство
f (λx1 + (1 − λ)x2) ≥ λf (x1) + (1 − λ)f (x2), |
(2.2) |
Очевидно, что если f (x) — вогнутая функция, то −f (x) — функция выпуклая. Поэтому достаточно изучить выпуклые функции.
Приведенное определение выпуклой функции имеет простой геометрический смысл. Прежде всего отметим, что значение
|
|
x = λx1 + (1 − λ)x2 |
(x1 < x2) |
(2.3) |
содержится между x1 и x2 при 0 < λ < 1. Действительно, |
|
|||
|
dx |
= x1 − x2 < 0, x λ=0 |
= x2 x λ=1 = x1, |
|
|
dλ |
|
||
|
|
|
|
|
и x убывает от x2 до x1.
40