- •Теория, расчёт и конструирование поршневых компрессоров Учебное пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Теория, расчёт и конструирование поршневых компрессоров»
- •Принятые сокращения и обозначения
- •1. Выбор конструктивной схемы*
- •2. Тепловой расчёт поршневого компрессора
- •2.1. Примеры теплового (термодинамического) расчёта поршневого компрессора
- •2.1.1. Воздушный компрессор (выполнен студентом н.В. Жмаевым)
- •Распределение повышения давления по ступеням
- •Определение коэффициентов подачи
- •Определение основных размеров и параметров ступеней
- •Определение индикаторной мощности компрессора и выбор электродвигателя
- •Подбор электродвигателя
- •Определение температуры нагнетания
- •Выбор клапанов по пропускной способности
- •I ступень: ;
- •II ступень: .
- •Подбор пружин клапанов
- •2.1.2. Холодильный компрессор (выполнен студентом в.И. Поспеловым) Определение термодинамических параметров
- •Расчет газового тракта компрессора
- •3. Динамический расчёт поршневого компрессора
- •3.1. Примеры динамического расчёта поршневого компрессора
- •3.1.1. Воздушный компрессор (выполнен студентом н.В. Жмаевым) Уравновешивание компрессора
- •Построение индикаторных диаграмм
- •Построение силовых диаграмм
- •Построение диаграмм суммарного противодействующего момента
- •3.1.2. Холодильный компрессор (выполнен студентом в.И. Поспеловым)
- •Построение расчетной индикаторной диаграммы
- •Построение диаграммы суммарной поршневой силы
- •Построение диаграммы суммарной тангенциальной силы
- •Построение диаграммы радиальных сил
- •Уравновешивание
- •Расчет маховика
- •4. Прочностные расчёты
- •4.1. Примеры прочностных расчётов (выполнены студентами н.В. Жмаевым и в.И. Поспеловым) Расчет на прочность стержня шатуна
- •Расчет на прочность верхней головки шатуна
- •Расчет шатунного болта
- •Расчет мотылёвой (кривошипной) головки шатуна
- •Расчет штока
- •Расчет литого чугунного цилиндра
- •5. Рекомендации по выполнению курсового проекта с элементами нирс
- •5.1. Тепловой многовариантный расчёт газового компрессора (выполнен студенткой о.В. Трофимовой)
- •Определение необходимого числа ступеней сжатия в компрессоре
- •Определение температуры нагнетания
- •Определение секундного объема, описываемого поршнем
- •Определение активной площади поршня
- •Определение предварительного значения диаметра цилиндра
- •Выбор клапанов по пропускной способности
- •Определение мощности привода компрессора
- •Сравнительный анализ работы компрессора в других режимах
- •5.2. Проверочные прочностные расчеты с использованием универсального программного пакета ansys (выполнен студентом е.В. Суховым)
- •Приложения
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
Построение силовых диаграмм
Выполним построение диаграмм поршневых сил. По оси ординат будем откладывать усилия вдоль оси ряда Р, а по оси абсцисс – угол поворота коленчатого вала φ = ωt. При нанесении усилий с индикаторных диаграмм на силовую диаграмму учтем поправку Брикса е, введение которой учитывает конечную длину элементов кинематической цепи. На силовые диаграммы наносим также силы инерции возвратно-поступательно движущихся масс и силы трения в цилиндропоршневой группе.
Силы трения Ртр в рядах полагают постоянными по модулю и меняющими знак в мертвых точках. Для их расчета воспользуемся формулой
,
где Nui – индикаторная мощность i-й ступени, ηмех – механический коэффициент полезного действия компрессора (ηмех = 0,95).
Подставим значения в формулу
кН;
кН.
Силы инерции рассчитываем по формуле
.
Получим Is1 = 230,95·0,160·52,3392(cos0º + 0,2192cos(2·0º) = 123,414 кН.
Другие точки рассчитываются аналогично. В связи с этим остальные расчеты представим в виде таблицы результатов (табл. 3.4).
После нанесения на диаграмму всех сил, действующих в данном ряду компрессора, проводим их графическое суммирование и получаем график суммарной поршневой силы РΣi (ее значения приведены в табл. 3.4). Следует обратить внимание на то, что в мертвых точках кривая суммарной поршневой силы терпит разрыв, равный удвоенной силе трения в ряду.
Построение силовых диаграмм для первой и второй ступеней иллюстрирует рис. 3.3 (построение производится для каждого ряда).
Нормальные силы, действующие на стенки цилиндра, определим по формуле:
,
где β – угол между осями цилиндра и шатуна: sinβ = λsinωt.
Таблица 3.4.
I ступень |
II ступень |
, кН | |||||
, кН |
, кН |
, кН |
, кН |
,кН |
, кН | ||
0º |
25,000 |
– 91,000 |
59,413 |
25,500 |
– 91,000 |
59,913 |
123,413 |
15º |
26,000 |
– 63,500 |
81,492 |
26,000 |
– 68,000 |
76,992 |
116,992 |
30º |
28,000 |
– 40,500 |
88,258 |
28,000 |
– 41,500 |
87,258 |
98,758 |
45º |
32,000 |
– 25,000 |
80,577 |
32,000 |
– 25,000 |
80,577 |
71,577 |
60º |
38,000 |
– 25,000 |
54,518 |
38,500 |
– 25,000 |
55,018 |
39,518 |
75º |
48,500 |
– 25,000 |
32,483 |
49,500 |
– 25,000 |
33,483 |
6,983 |
90º |
63,500 |
– 25,000 |
18,311 |
66,000 |
– 25,000 |
20,811 |
– 22,189 |
105º |
91,000 |
– 25,000 |
22,585 |
91,000 |
– 25,000 |
22,585 |
– 45,415 |
120º |
91,000 |
– 25,000 |
6,293 |
91,000 |
– 25,000 |
6,293 |
– 61,707 |
135º |
91,000 |
– 25,000 |
– 3,577 |
91,000 |
– 25,000 |
– 3,577 |
– 71,577 |
150º |
91,000 |
– 25,000 |
– 8,569 |
91,000 |
– 25,000 |
– 8,569 |
– 76,569 |
165º |
91,000 |
– 25,000 |
– 10,560 |
91,000 |
– 25,000 |
– 10,560 |
– 78,560 |
180º |
91,000 |
– 25,000 |
– 11,036 |
91,000 |
– 25,000 |
– 11,036 |
– 79,036 |
195º |
70,000 |
– 25,500 |
– 36,060 |
72,500 |
– 26,000 |
– 34,060 |
– 78,560 |
210º |
48,500 |
– 27,000 |
– 57,069 |
48,500 |
– 27,500 |
– 57,569 |
– 76,569 |
225º |
30,000 |
– 29,500 |
– 73,077 |
29,000 |
– 30,000 |
– 74,577 |
– 71,577 |
240º |
25,000 |
– 33,500 |
– 72,207 |
25,500 |
– 34,500 |
– 72,707 |
– 61,707 |
255º |
25,000 |
– 40,000 |
– 62,415 |
25,500 |
– 41,000 |
– 62,915 |
– 45,415 |
270º |
25,000 |
– 51,000 |
– 50,189 |
25,500 |
– 52,500 |
– 51,189 |
– 22,189 |
285º |
25,000 |
– 69,500 |
– 39,517 |
25,200 |
– 71,500 |
– 41,317 |
6,983 |
300º |
25,000 |
– 91,000 |
– 28,482 |
25,500 |
– 91,000 |
– 27,982 |
39,518 |
315º |
25,000 |
– 91,000 |
3,577 |
25,500 |
– 91,000 |
4,077 |
71,577 |
330º |
25,000 |
– 91,000 |
30,758 |
25,500 |
– 91,000 |
31,258 |
98,758 |
345º |
25,000 |
– 91,000 |
48,992 |
25,500 |
– 91,000 |
49,492 |
116,992 |
360º |
25,000 |
– 91,000 |
55,413 |
25,500 |
– 91,000 |
55,913 |
123,413 |
Рис. 3.3. Пример построения силовой диаграммы
Усилия по шатуну определяем по формуле.
Тангенциальные усилия на кривошипе: Pt = PIIIsin(ωt + β).
Радиальные усилия на кривошип: Pr = PIIIcos(ωt + β).
Диаграммы нормальных и радиальных сил представлены на рис. 3.4 и 3.5 соответственно.
Усилия на шатунную шейку вала определяем из следующего соотношения:
,
где Irш – центробежная сила от вращающейся части шатуна, ее значение определяем по формуле Irш = – mшrrω2.
Подставим значения, получим Irш = – 16,8·0,160·52,342 = – 7,364 кН.
Результаты расчетов сведем в таблицу 3.5.
Рис. 3.4. Диаграммы нормальных сил
Рис. 3.5. Диаграммы радиальных сил
Таблица 3.5.
-
I ступень
II ступень
0º
0,0
0,0
59,4
0,0
52,0
44,7
0,0
59,9
0,0
59,9
52,5
15º
3,3
4,6
81,7
25,6
77,6
74,7
4,4
77,1
24,1
73,3
70,2
30º
6,3
9,7
88,8
52,6
71,6
83,0
9,6
87,8
52,0
70,8
82,0
45º
8,9
12,7
81,6
65,9
48,0
77,4
12,7
81,6
65,9
48,0
77,4
60º
10,9
10,5
55,5
52,5
18,2
53,6
10,6
56,0
52,9
18,3
54,1
75º
12,2
7,0
33,2
33,2
1,6
33,7
7,3
34,3
34,2
1,6
34,7
90º
12,7
4,1
18,8
18,3
–4,1
21,6
4,7
21,3
20,8
–4,7
24,0
105º
12,2
4,9
23,1
20,6
-10,6
27,3
4,9
23,1
20,6
–10,6
27,3
120º
10,9
1,2
6,4
4,8
–4,2
12,5
1,2
6,4
4,8
–4,2
12,5
135º
8,9
–0,6
–3,6
–2,1
2,9
4,9
–0,6
– 3,6
–2,1
2,9
4,9
150º
6,3
–0,9
–8,6
–3,5
7,9
3,5
–0,9
– 8,6
–3,5
7,9
3,5
165º
3,3
–0,6
–10,6
–2,2
10,4
3,7
–0,6
–10,6
–2,2
10,4
3,7
180º
0,0
0,0
–11,0
0,0
11,0
3,7
0,0
–11,0
0,0
11,0
3,7
195º
–3,3
2,1
–36,1
7,4
35,4
29,0
1,9
–34,1
7,0
33,4
27,0
210º
–6,3
6,3
–57,4
23,1
52,6
50,8
6,3
–57,9
23,3
53,1
51,3
225º
–8,9
11,5
–74,0
43,6
59,8
68,1
11,7
–75,5
44,5
61,0
69,7
240º
–10,9
13,9
–73,5
55,5
48,2
68,9
14,0
–74,0
55,9
48,5
69,4
255º
–12,2
13,5
–63,9
56,8
29,2
60,8
13,7
–64,4
57,2
29,4
61,4
270º
–12,7
11,3
–51,4
50,2
11,3
50,3
11,5
–52,4
51,2
11,5
51,4
285º
–12,2
8,6
–40,4
40,4
–1,9
41,5
9,0
–42,3
42,2
–2,0
43,3
300º
–10,9
5,5
–29,0
27,4
–9,5
32,2
5,4
–28,5
26,9
–9,3
31,7
315º
–8,9
–0,6
3,6
–2,9
2,1
6,0
–0,6
4,1
–3,3
2,4
6,0
330º
–6,3
–3,4
30,9
–18,3
24,9
25,4
–3,4
31,4
–18,6
25,3
25,9
345º
–3,3
–2,8
49,1
–15,4
46,6
42,2
–2,8
49,6
–15,5
47,1
42,7
360º
0,0
0,0
55,4
0,0
55,4
48,0
0,0
55,9
0,0
55,9
48,5
По данным таблицы 3.5 строим векторные диаграммы сил Qi, действующих на шатунную шейку каждого ряда (рис. 3.6).