- •6. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных (14 часов)
- •1. Функции нескольких переменных
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Теорема
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Определение 7
- •Определение 8
- •Пример 4
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Пример 4
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Пример 5
- •Теорема 2
- •Теорема 3
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Теорема 2
- •Пример 4
- •Решение
- •2.2. Дифференцируемая функция. Условия дифференцируемости
- •Определение 1
- •Теорема 1. (Необходимое условие дифференцируемости)
- •Доказательство
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Пример
- •Теорема 2. (Достаточное условие дифференцируемости).
- •Доказательство
- •2.3. Производная сложной функции. Полная производная
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Решение
- •Следствие 1
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •3. Дифференциал функции нескольких переменных
- •3.1. Определение дифференциала функции нескольких переменных и его свойства. Инвариантность формулы дифференциала
- •Определение
- •Пример 1
- •Решение
- •Теорема 1
- •Пример 2
- •Решение
- •3.2. Геометрический смысл дифференциала функции двух переменных. Уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности.
- •Теорема
- •Доказательство
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Пример
- •Решение
- •3.3. Приближенные вычисления и оценка погрешностей
- •Пример
- •Решение
- •4. Частные производные и дифференциалы высших порядков функции нескольких переменных
- •Определение 1
- •Теорема 1
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •5. Производные функций нескольких переменных, заданных неявно
- •Определение
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение
- •Теорема
- •Пример 2
- •Решение
- •6. Экстремум функции нескольких переменных
- •6.2. Экстремум функции двух переменных
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Следствие
- •Определение
- •Теорема2
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример
- •Решение
- •6.4. Наименьшее и наибольшее значения функции нескольких переменных
- •Теорема
- •Пример
- •Решение
- •6. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных (10 часов)
Следовательно, приближенное значение функции равно z0 + dz = 5 −0,01 = 4,99 . При этом верхняя граница абсолютной погрешности определяется из равенства:
= ∂∂xz (x0 , y0 ) x + ∂∂yz (x0 , y0 ) y .
В рассмотренном примере = 0,6 0,01 + 0,8 0,02 = 0,006 + 0,016 = 0,022 .
4. Частные производные и дифференциалы высших порядков функции нескольких переменных
|
Пусть |
функция |
w = f (x1, x2,..., xi ,..., xn ) имеет |
частные производные в точке |
||||
M |
0 |
(x0 |
, x0 |
,..., x0 |
,..., x0 ) из ее области определения |
D Rn . Будем называть их |
||
|
1 |
|
2 |
i |
|
n |
|
частными производными первого порядка. Так как они являются функциями тех же переменных, что и данная функция, то у каждой из них могут существовать частные производные по любому из этих аргументов.
Полученные таким образом частные производные называются частными производными второго порядка.
В частности для функции двух переменных z = f (x, y) можно составить четыре частных производных второго порядка, которые обозначаются следующим образом:
∂ |
∂z |
= |
∂2 z |
||
|
|
|
∂x |
2 |
|
|
|||||
∂x |
∂x |
|
= z′′2 ; |
∂ |
|
∂z |
|
|
||
|
|
= |
|||||
|
|
||||||
x |
|
|
|
|
|
||
∂y |
∂y |
|
|||||
|
|
∂ |
∂z |
= |
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
∂y |
∂x |
|
∂ |
2 |
z |
= z′′2 ; |
∂ |
|
∂z |
|
|
∂ |
2 |
z |
= z′′ |
|
|
|
|
= |
|
; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∂y2 |
y |
|
|
|
|
|
∂x∂y |
xy |
|
||||
∂x |
∂y |
|
|
|
∂∂y2∂zx = z′yx′ .
Вообще для каждой из этих частных производных второго порядка можно дать и строгое определение.
Определение 1 |
|
|
|
|
|
|
|
(x |
|
|
|
|
)− |
|
(x |
|
|
|
) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
0 |
+ x, y |
|
∂z |
0 |
, y |
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂x |
|
|
|||||||||||||
Если |
существует и |
конечен |
lim |
|
|
|
0 |
|
|
|
, |
то он |
называется |
|||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x→0 |
от z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x0 , y0 ) и |
|||||||
частной |
производной |
второго |
порядка |
по |
x |
дважды |
|
в |
точке |
|||||||||||||||
обозначается |
∂ |
2 z |
или |
z′′2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично даются строгие определения для остальных частных производных второго порядка. Частные производные от частных производных второго порядка называются частными производными третьего порядка, и.т.д.
Для функции w = f (x1, x2,..., xi ,..., xn ) частная производная пятого порядка
∂5w
∂2 xi ∂2 x j ∂xn , если она существует, определяется как функция, полученная из данной
путем двукратного дифференцирования по переменным xi и x j , и однократного
дифференцирования по xn . Порядок дифференцирования при этом не имеет значения, так как имеет место теорема, которая в данном курсе приводится без доказательства.
Теорема 1
Если функция w = f (x1, x2,..., xi ,..., xn ) имеет как в точке M 0 , так и в некоторой ее
∂2w
окрестности частную производную второго порядка ∂xi ∂x j , причем она непрерывна в
25
∂2w
точке M 0 , то в этой точке существует и частная производная ∂x j ∂xi , совпадающая с
∂2w
частной производной ∂xi ∂x j .
Обобщая теорему на производные более высокого порядка, можно сделать вывод, что при соблюдении указанных условий результат частного дифференцирования не зависит от порядка дифференцирования.
Пример 1
Вычислить все частные производные второго порядка для функции w = x z2 + cos xy .
Решение
Учитывая результат теоремы, можно установить, что существует шесть различных частных производных второго порядка для данной функции.
Частные производные первого порядка:
|
|
|
|
|
|
|
∂w |
= z 2 −sin |
x |
|
1 |
; |
|
∂w |
= sin |
x |
|
|
x |
|
; |
|
∂w |
|
= 2xz . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
y |
|
|
|
∂y |
y |
y2 |
∂z |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Частные производные второго порядка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂2 w |
= −cos |
x |
|
1 |
|
|
; |
|
|
|
∂2 w |
= −cos |
x |
|
x2 |
−sin |
x |
|
2x |
|
; |
∂2 w |
= 2x ; |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂x2 |
|
y2 |
|
|
|
∂y2 |
|
y4 |
|
|
|
∂ z 2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
y3 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂2 w |
|
= cos |
x |
|
|
|
x |
|
+sin |
x |
|
|
1 |
; |
|
|
|
∂2 w |
= 2z; |
∂2 w |
|
= 0 . |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x ∂y |
y |
|
|
y3 |
y |
|
y2 |
|
|
|
∂x ∂z |
∂y ∂z |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Определение 2 |
|
|
w = f (x1, x2,..., xi ,..., xn ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Пусть |
|
|
функция |
|
|
|
|
|
дифференцируема |
в |
точке |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M |
0 |
(x0, x0 |
,..., x0,..., x0 ). |
|
|
Тогда |
|
в |
|
|
этой |
точке |
|
|
существует |
|
дифференциал |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
2 |
|
|
i |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dw = ∑ |
∂w |
(x1, x2 ,..., xn ) dxi . |
Будем |
в |
|
дальнейшем |
|
называть его |
|
дифференциалом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∂x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
i=1 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
первого порядка или первым дифференциалом. Дифференциалом второго порядка или вторым дифференциалом функции w в точке M 0 называется дифференциал от ее
первого дифференциала d(dw), который обозначается d 2 w .
Теорема 2
Если задана дифференцируемая функция w = f (x1, x2,..., xi ,..., xn ) и x1, x2 ,..., xn - независимые переменные, то имеет место формула
n |
∂ |
2 |
|
|
|
d 2w = ∑ |
|
w |
|
(x1, x2 ,..., xn ) dxi dx j . |
|
∂x |
|
∂x |
|
||
i, j=1 |
i |
|
j |
||
Доказательство |
|
|
|
|
|
Так как x1, x2 ,..., xn - независимые переменные, то dx1, dx2 ,..., dxn - тоже независимые переменные. Поэтому
26
|
2 |
|
|
|
|
|
n |
∂w |
(x1, x2 |
|
n |
|
∂w |
|
|||||||
d |
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
dxi . |
|||||
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|||||||||||||
|
w = d(dw)= d |
|
,..., xn ) dx |
= ∑d |
∂x |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
i |
|
|
|
i=1 |
|
i |
|
||||||
|
∂w |
|
n |
∂ |
2 |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∂x |
= ∑ |
∂x |
∂x |
|
|
dx j |
, то |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Поскольку d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
i |
|
j=1 |
i |
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
∂ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
d 2w = |
∑ |
w |
|
(x1, x2 ,..., xn ) dxi dx j . |
|
||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
∂x |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i, j=1 |
i |
|
j |
|
|
|
|
|
|
В частности, для функции двух переменных z = f (x, y), учитывая независимость частных производных от порядка дифференцирования, справедливо:
d 2 z = |
∂2 z |
(dx)2 |
+ 2 |
∂2 z |
dx dy + |
∂2 z |
(dy)2 . |
∂x2 |
∂x∂y |
∂y2 |
Аналогично определяются дифференциалы более высокого порядка. Дифференциал третьего порядка или третий дифференциал – это дифференциал от второго дифференциала.
Легко показать, |
что для функции двух переменных z = f (x, y) формула для третьего |
||||||
дифференциала имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
∂3z |
(dx)3 +3 |
∂3z |
(dx)2 dy +3 |
∂3z |
dx(dy)2 + |
∂3 z |
(dy)3 . |
d 3z = ∂x3 |
|
|
∂y3 |
||||
∂x2∂y |
∂x∂y2 |
Формулы для второго дифференциала функции двух переменных z = f (x, y) удобно записывать в символическом виде:
d 2 z = ∂∂x dx + ∂∂y dy 2 z ,
∂
где под записью ∂x понимается операция взятия частной производной по переменной
∂
x , а под записью ∂y понимается операция взятия частной производной по переменной
y .
В общем случае для дифференциала n - го порядка функции двух переменных z = f (x, y) справедлива формула:
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d n z = |
|
dx + |
|
dy n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ЗАМЕЧАНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следует помнить, что эти формулы записаны |
в |
предположении, что |
x |
и y - |
|
|
|||||||||||||||||
независимые переменные. Если же |
z = f (x, y) является сложной функцией, в которой |
|
|
||||||||||||||||||||
x и y в свою очередь являются функциями двух переменных, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
∂z |
|
∂z |
|
|
∂z |
|
|
|
∂z |
|
|
|
∂z |
∂z |
|
|
∂z |
|
∂z |
|
||
d 2 z = d |
|
dx + |
|
dy |
= d |
|
dx |
+ d |
|
|
dy = d |
dx + |
|
d 2 x |
+ d |
|
|
dy + |
|
d 2 y = |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
∂x |
|
∂y |
|
∂x |
|
|
|
∂y |
|
|
∂x |
∂x |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
27
= |
∂2 z |
(dx)2 |
+ |
∂2 z |
dy dx + |
∂z |
d 2 x + |
∂2 z |
(dy)2 + |
|
∂2 z |
|
dx dy + |
∂z |
d 2 y = |
|||||||||
∂x2 |
∂y ∂x |
∂x |
∂y2 |
|
∂x ∂y |
∂x |
||||||||||||||||||
|
|
|
∂2 z |
2 |
|
∂z |
2 |
|
|
∂2 z |
|
|
|
∂2 z |
2 |
|
|
∂z |
2 |
|
|
|
||
|
|
= |
∂x2 (dx) |
+ |
∂x d |
|
x + 2 |
|
dx dy + |
∂y2 |
(dy) |
+ |
∂x d |
|
y . |
|
|
|||||||
|
|
|
∂x∂y |
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 2
Сравнивая формулы для дифференциала второго порядка в случае, когда что x и y -
независимые переменные, и когда они в свою очередь являются функциями двух переменных, можно сделать вывод, что второй дифференциал не обладает свойством инвариантности.
ЗАМЕЧАНИЕ 3
При вычислении дифференциалов высших порядков иногда удобно не пользоваться полученными формулами, а вычислять дифференциалы, проводя непосредственное
дифференцирование, учитывая, что d n w = d (d n−1w)и d n xi = 0 при условии n ≥ 2 ,
если xi - независимая переменная.
Пример 2
Вычислите d 3 z , если z = cos(x −5y).
Решение
По формуле для дифференциала суперпозиции двух функций первый дифференциал можно записать в виде
dz = −sin(x −5 y) (dx −5 dy).
Поскольку выражение dx −5dy не зависит от переменных x и y , то второй дифференциал имеет вид
d 2 z = −cos(x −5 y) (dx −5dy)2 .
Аналогично вычисляется третий дифференциал
d 3 z = sin(x −5 y) (dx −5dy)3 .
Пример 3
Вычислите d 2 w , если w = 3xyz .
Решение
В разделе 2.4 был вычислен dw = 3xyz ln 3 (yz dx + xz dy + xy dz). Тогда
d 2 w = ln 3 (d (3xyz ) (yz dx + xz dy + xy dz)+3xyz d(yz dx + xz dy + xy dz))
d 2 w = 3xyz ln 2 3 (yz dx + xz dy + xy dz)2 +3xyz ln 3 ((dy z + y dz) dx + (dx z + x dz) dy +
+ (dx y + x dy) dz).
Упрощая полученное выражение, запишем
d 2 w = 3xyz ln 2 3 (y2 z 2 (dx)2 + x2 z 2 (dy)2 + x2 y 2(dz)2 )+
+3xyz 2 ln 3 (1 + xyz ln 3) (z dx dy + x dy dz + y dx dz).
28