- •6. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных (14 часов)
- •1. Функции нескольких переменных
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Теорема
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Определение 7
- •Определение 8
- •Пример 4
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Пример 4
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Пример 5
- •Теорема 2
- •Теорема 3
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Теорема 2
- •Пример 4
- •Решение
- •2.2. Дифференцируемая функция. Условия дифференцируемости
- •Определение 1
- •Теорема 1. (Необходимое условие дифференцируемости)
- •Доказательство
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Пример
- •Теорема 2. (Достаточное условие дифференцируемости).
- •Доказательство
- •2.3. Производная сложной функции. Полная производная
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Решение
- •Следствие 1
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •3. Дифференциал функции нескольких переменных
- •3.1. Определение дифференциала функции нескольких переменных и его свойства. Инвариантность формулы дифференциала
- •Определение
- •Пример 1
- •Решение
- •Теорема 1
- •Пример 2
- •Решение
- •3.2. Геометрический смысл дифференциала функции двух переменных. Уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности.
- •Теорема
- •Доказательство
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Пример
- •Решение
- •3.3. Приближенные вычисления и оценка погрешностей
- •Пример
- •Решение
- •4. Частные производные и дифференциалы высших порядков функции нескольких переменных
- •Определение 1
- •Теорема 1
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •5. Производные функций нескольких переменных, заданных неявно
- •Определение
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение
- •Теорема
- •Пример 2
- •Решение
- •6. Экстремум функции нескольких переменных
- •6.2. Экстремум функции двух переменных
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Следствие
- •Определение
- •Теорема2
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример
- •Решение
- •6.4. Наименьшее и наибольшее значения функции нескольких переменных
- •Теорема
- •Пример
- •Решение
- •6. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных (10 часов)
du = − |
xu + yw |
dx − |
yu + xw |
dy , |
dw = |
− yu + xw dx + |
xu + yw |
dy . |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
u 2 + w2 |
|
u 2 + w2 |
|
u 2 + w2 |
|
u 2 + w2 |
|||||||
Вычислим вторые дифференциалы в системе (1) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2dx2 + 2dy2 + 2du2 − 2dw2 + 2u d 2u − 2w |
d 2 w = 0 |
|
|
, или |
|||||||||||
|
d 2u + du dw +u d 2 w + dw du + dx dy + dy dx = |
|
|
||||||||||||
w |
0 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
u d 2u − w d 2 w = −dx2 − dy2 − du2 |
+ dw2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w d 2u +u d 2 w = −2du dw − 2dx dy |
|
|
|
|
||||||
Решая эту |
|
систему |
относительно |
d 2u , получим |
выражение для второго |
||||||||||
дифференциала |
|
|
|
|
u(dx2 + dy2 +du2 −dw2 )+2w(du dw +dx dy) |
|
|
||||||||
|
|
d |
2 |
u = − |
. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
u2 + w2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончательно в это равенство нужно подставить выражения для дифференциалов du и
dw .
6.Экстремум функции нескольких переменных
6.1.Формула Тейлора для функции n переменных
Если функция w = f (x1, x2 ,..., xn ) n раз дифференцируема в окрестности точки
M0 (x10 , x20 ,..., xn0 ), то в некоторой окрестности Uδ(M 0 ) эту функцию можно представить
ввиде
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
df (x10 ,x20 ,...,xn0 ) |
|
|
d 2 f (x10 ,x20 ,...,xn0 ) |
|
|||||
f (x1, x2 ,..., xn )= f (x1 |
, x2 ,..., xn )+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|||||||
|
(n+1) |
1! |
|
|
2! |
|||||||||||||
|
d |
n |
f |
0 |
0 |
0 |
|
d |
~ ~ |
~ |
|
|
|
|
|
|||
... + |
|
(x1 |
,x2 |
,...,xn ) |
+ |
|
(x1,x2 |
,...,xn ) |
|
, |
|
|
||||||
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n+1)! |
|
|
|
|
|
где |
|
0 |
~ |
|
|
0 |
~ |
< x2 |
0 |
~ |
dxi |
в выражениях для |
|
|
x1 < x1 < x1 , |
x2 |
< x2 |
,…., xn < xn < xn ; а |
|||||||||
дифференциалов d n f (x10 , x20 ,..., xn0 )полагаются равными xi − xi0 . |
|||||||||||||
|
|
Эта формула называется формулой Тейлора для функции |
w = f (x1, x2 ,..., xn ) в |
||||||||||
точке |
|
M 0 (x10 , x20 ,..., xn0 ). |
Если |
x10 = x20 = ... = xn0 = 0 , |
то |
формула называется |
|||||||
формулой Маклорена. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Если |
dxi |
= xi |
− xi0 |
бесконечно малые, |
то последний |
член формулы Тейлора |
|||||
|
(n+1) |
~ ~ |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(x1,x2 |
,...,xn ) |
является бесконечно малой более высокого порядка, чем каждая из |
||||||||||
|
|
|
(n+1)! |
|
бесконечно малых dxi .
6.2.Экстремум функции двух переменных
Определение 1
Пусть функция f (x, y) определена в области D R2 , а M 0 (x0 , y0 ) - внутренняя точка этой области. Точка M 0 называется точкой минимума функции f (x, y), если
Uδ(M 0 ): M (x, y) Uδ(M 0 ) f (x, y)≥ f (x0 , y0 ).
33
Определение 2
Пусть функция f (x, y) определена в области D R2 , а M 0 (x0 , y0 ) - внутренняя точка этой области. Точка M 0 называется точкой максимума функции f (x, y), если
Uδ(M 0 ): M (x, y) Uδ(M 0 ) f (x, y)≤ f (x0 , y0 ).
Теорема 1
Если функция f (x, y) дифференцируема в окрестности точки M 0 (x0 , y0 ) и имеет в
|
∂f |
(x0 |
, y0 )= 0 |
∂x |
|||
этой точке экстремум (максимум или минимум), то |
|
. |
|
|
∂f |
(x0 , y0 )= 0 |
|
|
|||
∂y |
|
|
Доказательство
Если рассмотреть функцию одной переменной f (x, y0 ), то она имеет экстремум в точке x0 . По необходимому условию экстремума для функции одной переменной ∂∂fx (x0 , y0 )= 0 . Аналогично доказывается, что ∂∂fy (x0 , y0 )= 0 .
ЗАМЕЧАНИЕ
Доказанная теорема называется необходимым условием экстремума функции двух переменных. Условие равенства нулю частных производных в некоторой точке не является достаточным условием существования экстремума в этой точке.
Следствие
Если хотя бы одна из частных производных ∂∂fx (x0 , y0 )≠ 0 или ∂∂fy (x0 , y0 )≠ 0 , то в точке M 0 (x0 , y0 ) нет экстремума.
Значит, экстремум следует искать в тех точках, в которых обе частные производные равны нулю. Так же как и для функции одной переменной экстремум может быть и в точках, где функция не является дифференцируемой. Такие точки в дальнейшем будем называть подозрительными на экстремум или критическими. Среди критических точек особо выделяются стационарные точки.
Определение
Точка M 0 (x0 , y0 ) называется стационарной точкой функции f (x, y), если f (x, y)
|
∂f |
(x0 |
, y0 )= 0 |
df (x |
|
|
|
)= 0 . |
∂x |
|
, y |
|
|||||
дифференцируема в этой точке и |
|
, или |
0 |
0 |
||||
|
∂f |
(x0 , y0 )= 0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
Теорема2
Если M 0 (x0 , y0 ) - стационарная точка дважды дифференцируемой функции f (x, y)
и если в некоторой окрестности этой точки |
d 2 f (x0 , y0 ) сохраняет знак, то функция в |
точке M 0 имеет экстремум. При этом |
если d 2 f (x0 , y0 )> 0 , то этот экстремум |
минимум. Если d 2 f (x0 , y0 )< 0 , то это максимум. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Представим функцию f (x, y) в окрестности точки M 0 (x0 , y0 ) |
формулой Тейлора до |
||||||||||||||||
|
|
df (x , y |
|
) |
|
|
d |
2 |
f (x , y |
) |
|
d |
3 |
~ ~ |
|
|
|
|
f (x, y)= f (x0 , y0 )+ |
0 |
+ |
|
|
+ |
|
f (x , y ) |
|
|
|||||||
членов второго порядка: |
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
. |
С |
||||
1! |
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
3! |
|||||||
точностью до бесконечно малых более высокого |
порядка, |
чем (dx)3 = (x − x0 )3 |
и |
||||||||||||||
|
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(dy)3 = (y − y0 )3 , |
учитывая, |
|
что в |
|
|
стационарной |
точке |
df (x0 , y0 )= 0 , |
формулу |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Тейлора можно записать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
2 |
f (x0 , y0 ) |
|
|
d |
3 |
f |
|
~ ~ |
|
|
|
~ |
|
|
|
|
~ |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
f (x, y)= |
f (x0 , y0 )+ |
|
|
|
|
|
(x , y ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, где x0 < x |
< x, y0 < y < y . |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3! |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Из |
формулы дифференциала 3 |
|
|
- |
|
го |
|
|
порядка |
ясно, что при |
достаточно малых |
|||||||||||||||||||||||||||||
x − x0 , y − y0 |
f (x, y)≈ f (x0 , y0 )+ |
d |
2 f (x |
, y |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
. Из последнего соотношения ясно, |
что |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
если d 2 f (x0 , y0 )> 0 , |
то в некоторой окрестности Uδ(M 0 ) |
выполняется неравенство |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
f (x, y)≥ f (x0 , y0 ), |
что |
|
соответствует |
|
|
|
определению |
минимума. |
Если |
же |
|||||||||||||||||||||||||||||||
d 2 f (x0 , y0 )< 0 , |
то |
в |
некоторой |
|
|
|
окрестности |
Uδ(M 0 ) |
имеем |
|
неравенство |
||||||||||||||||||||||||||||||
f (x, y)≤ f (x0 , y0 ), из которого следует, что в точке M 0 максимум. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Если d 2 f (x0 , y0 ) |
меняет знак в окрестности точки M 0 , то это еще не означает, что в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
этой точке нет экстремума. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Функция z = x4 + y2 − 4x |
|
имеет в точке |
|
(1,0) минимум. |
Это следует из того, |
что |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂z |
= 4x3 − 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
и единственная стационарная точка (1,0). Частные производные второго |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂z |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x |
|
= 2 y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
порядка |
∂2 z =12x |
2 , ∂2 z |
= 2 , |
|
∂2 z |
|
|
= 0 ; |
|
|
∂2 z |
(1,0) |
=12 , |
∂2 z (1,0) |
= 2 , |
|
∂2 z |
|
(1,0) |
= 0 . |
|||||||||||||||||||||
|
∂x∂y |
|
|
∂x2 |
∂x∂y |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂x2 |
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
Тогда |
|
d 2 z(1,0)=12 (dx)2 + 2 (dy)2 ≥ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Теорема 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Если |
M 0 (x0 , y0 ) |
- |
стационарная |
|
точка |
дважды |
дифференцируемой |
функции |
||||||||||||||||||||||||||||||||
z = f (x, y) и если |
A = |
∂2 z (x0 , y0 ), |
C = |
|
∂2 z |
(x0 , y0 ), |
B = |
∂2 z (x0 , y0 ), то функция |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
имеет экстремум, если |
AC − B2 > 0 и не имеет экстремума, если |
AC − B2 < 0 . |
При |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
этом экстремум - максимум, если A < 0 и минимум, если A > 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Доказательство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
В теореме 2 доказаны достаточные условия экстремума: если d 2 z(x0 , y0 )≥ 0 , то в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точке M 0 минимум; если d 2 z(x0 , y0 )≤ 0 , то в точке M 0 максимум. Рассмотрим |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d 2 z(x0 , y0 )= |
∂2 z (x0 , y0 ) (dx)2 + 2 |
|
∂2 z |
|
(x0 , y0 ) |
dx dy + |
∂2 z |
(x0 , y0 ) (dy)2 , или |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x∂y |
∂y2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2 z(x0 , y0 )= A(dx)2 + 2 B dx dy +C (dy)2 .
35