- •6. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных (14 часов)
- •1. Функции нескольких переменных
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Теорема
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Определение 2
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Определение 7
- •Определение 8
- •Пример 4
- •Определение 1
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Пример 4
- •Определение 3
- •Определение 4
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Определение 5
- •Определение 6
- •Пример 5
- •Теорема 2
- •Теорема 3
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Теорема 2
- •Пример 4
- •Решение
- •2.2. Дифференцируемая функция. Условия дифференцируемости
- •Определение 1
- •Теорема 1. (Необходимое условие дифференцируемости)
- •Доказательство
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Пример
- •Теорема 2. (Достаточное условие дифференцируемости).
- •Доказательство
- •2.3. Производная сложной функции. Полная производная
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Решение
- •Следствие 1
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •3. Дифференциал функции нескольких переменных
- •3.1. Определение дифференциала функции нескольких переменных и его свойства. Инвариантность формулы дифференциала
- •Определение
- •Пример 1
- •Решение
- •Теорема 1
- •Пример 2
- •Решение
- •3.2. Геометрический смысл дифференциала функции двух переменных. Уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности.
- •Теорема
- •Доказательство
- •Следствие 1
- •Следствие 2
- •Пример
- •Решение
- •3.3. Приближенные вычисления и оценка погрешностей
- •Пример
- •Решение
- •4. Частные производные и дифференциалы высших порядков функции нескольких переменных
- •Определение 1
- •Теорема 1
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение 2
- •Теорема 2
- •Доказательство
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •5. Производные функций нескольких переменных, заданных неявно
- •Определение
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 1
- •Решение
- •Определение
- •Теорема
- •Пример 2
- •Решение
- •6. Экстремум функции нескольких переменных
- •6.2. Экстремум функции двух переменных
- •Определение 1
- •Определение 2
- •Теорема 1
- •Доказательство
- •Следствие
- •Определение
- •Теорема2
- •Доказательство
- •Пример 1
- •Теорема 3
- •Доказательство
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример
- •Решение
- •6.4. Наименьшее и наибольшее значения функции нескольких переменных
- •Теорема
- •Пример
- •Решение
- •6. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных (10 часов)
Определение 6
Совокупность всех граничных точек множества называется его границей.
Пример 2 |
|
|
|||||||
Для |
множества точек M (x, y, z) пространства R3 , для которых справедливо: |
||||||||
0 ≤ x |
≤ 1 |
|
|
||||||
|
≤ 1, и которое геометрически в прямоугольной системе координат изображается |
||||||||
0 ≤ y |
|||||||||
|
≤ 1 |
|
|
||||||
0 ≤ z |
|
|
|||||||
кубом (рис.3), начало координат O(0,0,0) является граничной и предельной точкой, а |
|||||||||
точка P(0,5; 0,5; 0,5)- внутренней и предельной |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.3. |
|
Рис.4. |
|
|
|
|
||
Пример 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть множество D R2 |
является объединением множества пар чисел (x, y), для |
|||||||||
которых x2 + y2 <1 , и точки |
M (2,0). Все точки этого множества |
кроме |
точки |
M - |
||||||
внутренние и |
предельные. Точки |
(x, y), для которых |
x2 + y2 |
= 1- граничные и |
||||||
предельные (рис.4). Точка M не является ни внутренней, ни предельной, ни граничной. |
||||||||||
Определение 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Множество |
D Rn |
называется открытым, или связной областью, если все его |
||||||||
точки - внутренние. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Множество |
D Rn |
называется замкнутым, |
если |
оно |
содержит |
все |
свои |
|||
предельные точки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4 |
|
E = {(x, y): x2 + y2 < 1} |
|
|
|
|
|
|
||
Множество |
E R2 : |
является |
открытым. |
Множество |
||||||
D R2 : D = {(x, y): x2 + y2 ≤ 1}является замкнутым. |
|
|
|
|
|
|||||
ЗАМЕЧАНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Не следует понимать, |
что |
любое множество |
открыто или замкнуто. |
Множество |
{(x, y): x2 + y2 <1} {(2,2)}, согласно определению, не является ни тем, ни другим. Кроме того, можно указать множества, которые и замкнуты и открыты одновременно. Например, множество вещественных чисел R и замкнуто и открыто одновременно. Если
его не рассматривать как подмножество R2 , то оно открыто. Если считать R R2, то оно замкнуто.
1.3. Функции n переменных. Предел и непрерывность функции n переменных
Определение 1
Функцией n переменных называется отображение некоторого множества D Rn во множество вещественных чисел R . Иначе говоря, функция - это правило, по которому
8
M (x , x |
2 |
,..., x |
n |
) Rn ставится в соответствие вещественное число |
w . Это правило |
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
(соответствие) обозначают: w = f (x1, x2,..., xn ) или w = f (M ). |
|
||||||||
Множество |
|
D называется |
областью определения функции, |
а множество |
|||||
E = {w R : w = f (M ), M D } - областью значений функции w = f (M ). |
|||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Если |
D R2 , то w = f |
(x , x |
2 |
) - функция двух переменных. Обычно для функции |
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
двух переменных используют обозначение z = f (x, y).
В трехмерном евклидовом пространстве с введенной декартовой системой координат функция z = f (x, y) задает некоторую поверхность. Например, функция z = x2 + y2 задает параболоид вращения (рис.5).
z
y
x
Рис.5.
Пример 1
Найдите область определения и область значений функции двух переменных z = 4 − x2 − y2 .
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Область определения заданной функции находится из условия 4 − x2 − y2 ≥ 0, или |
||||||||||||
x2 + y2 |
≤ 4. Из последнего неравенства следует, что область определения D R2 - |
||||||||||||
это внутренность круга, ограниченного окружностью x2 + y2 = 4. |
|||||||||||||
|
Область значений функции найдем, записывая ее аналитическое выражение в виде: |
||||||||||||
|
2 |
= 4 − x |
2 |
− y |
2 |
|
2 |
+ y |
2 |
+ z |
2 |
= 4 . Следовательно, функция задает верхнюю |
|
z |
|
|
|
, или x |
|
|
|
||||||
|
|
z ≥ 0 |
|
|
|
|
z ≥ 0 |
|
|
половину сферы с центром в начале координат и радиусом 2 (рис.6). Из рисунка 6 видно, что 0 ≤ z ≤ 2, то есть областью значений функции является множество E = [0, 2].
z |
|
2 |
|
2 |
y |
2 |
|
x |
|
Рис.6. |
|
9
Определение 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Пусть |
на |
множестве D Rn задана функция |
w = f (x , x |
2 |
,..., x |
n |
) и |
пусть |
||||||||||
|
|
(x0, x0,..., x0 ) - предельная точка множества |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
M |
0 |
D . |
Число A называют пределом |
||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функции w = f (x1, x2,..., xn ) в |
точке M 0 и записывают |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
lim |
f (x1, x2,..., xn ) = A или |
lim |
|
f (M ) = A , |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x →x0 |
|
|
M →M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если для любой ε |
- |
окрестности точки |
A - Uε(A) |
найдется δ |
- |
окрестность точки |
||||||||||||
Ì |
0 |
- U |
(M |
0 |
), для которой справедливо: |
если точка M |
(x , x ,..., x ) D ∩U&(M |
0 |
), то |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
f (x1, x2 ,..., xn ) Uε(A). |
|
1 2 |
n |
|
|
|
|
|
|||||
значение функции в этой точке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 1
Учитывая определение окрестностей в пространстве Rn , определение предела для функции нескольких переменных можно записать в следующем виде:
Пусть функция f (M ) задана на множестве |
|
D Rn и M 0 D - |
предельная точка |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
D . |
lim f (M ) = A , |
|
|
|
|
|
если |
|
ε > 0 |
|
|
|
|
|
δ > 0: |
|
|
M D : |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
M →M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 < ρ(M0 , M )< δ |
|
f (M )− A |
|
< ε. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Пример 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задана функция двух переменных |
|
f (x, y) = x sin |
1 |
+ y cos |
1 |
|
при |
x ≠ 0 и y ≠ 0. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||
Покажем, пользуясь определением, что |
|
lim f (x, y) = 0. В самом деле, поскольку |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y →0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
f (x, y) |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
+ |
|
y |
|
|
|
|
cos |
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
≤ |
|
|
|
sin |
|
|
|
≤ |
|
|
|
+ |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
то для произвольного числа |
ε > 0 |
|
|
можно выбрать |
δ = |
. Тогда для любой точки |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M (x, y) U&δ(O) выполняется |
|
x |
|
+ |
|
y |
|
< |
ε |
+ |
ε |
= ε, откуда следует, что |
|
f (x, y) |
|
< ε . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 2
Все теоремы о пределах для функции одной переменной справедливы и для функций многих переменных.
ЗАМЕЧАНИЕ 3
Из определения предела и замечания 1 следует, что для того, чтобы функция f (M )
имела предел в |
точке |
M 0 , |
необходимо |
и достаточно, чтобы |
для |
любой |
последовательности |
точек |
M1, M 2,..., M n , |
имеющей пределом |
точку |
M 0 , |
|
существовал предел |
lim |
f (M n ) |
и был одинаковым для всех последовательностей |
|||
|
n→∞ |
|
|
|
|
|
M1, M 2,..., M n .
10
Пример 3 |
|
||
Функция f (x, y) = |
x2 y |
не имеет предела в точке O(0,0) - начале координат. |
|
x4 + y2 |
|||
|
|
Если задать последовательности точек, стремящихся к началу координат по прямым
x = mt |
, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = nt |
|
|
|
|
|
|
|
lim |
m2nt 3 |
= lim |
m2nt |
= 0. |
|
|
|
|
+ n2 |
|||
|
t →0 m4t 4 + n2t 2 |
t →0 m4t 2 |
|
Если же рассмотреть последовательность точек, сходящуюся к началу координат по
x = t
параболе 2 , то
y = t
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
t 4 |
|
= |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
t →0 t 4 + t 4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пусть задана |
функция f (x, y) = |
|
exy |
− cos xy |
. Предел |
этой функции в |
начале |
|||||||||||||||
|
|
|
3xy |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
координат равен |
1 |
. Это следует из того, что можно сделать замену переменных xy = t и |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t . |
перейти |
к |
|
|
пределу |
|
|
функции |
|
|
одной |
|
переменной |
||||||||||
|
exy |
−cos xy |
|
|
et −cos t |
|
(et −1)+ (1 −cos t) |
= lim |
t + |
1 |
t 2 |
= 1 . |
|
|||||||||
lim |
= lim |
= lim |
2 |
|
||||||||||||||||||
|
3xy |
3t |
|
3t |
|
|||||||||||||||||
x→0 |
|
t→0 |
t→0 |
|
|
|
3t |
|
|
|
t→0 |
3 |
|
y→0
Определение 3
Функция w = f (x1, x2,..., xn ), определенная на множестве D Rn , называется
непрерывной в точке M 0(x10, x20,..., xn0 ) D , если в этой точке существует конечный
предел, равный значению функции в этой точке, то есть lim f (M ) = f (M 0 ).
M →M0
Определение 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Пусть |
на |
множестве |
|
D Rn |
задана функция |
w = f (x , x |
2 |
,..., x |
n |
) |
и |
пусть |
||||||||||||||||
|
|
(x0, x0,..., x |
0 ) D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
M |
0 |
. |
Пусть |
|
|
числа |
x , |
x |
2 |
,..., x |
n |
таковы, |
что |
точка |
|||||||||||||||
|
1 |
|
2 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
) D . |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M (x0 |
+ |
x , x0 |
+ x |
2 |
,..., x |
0 |
|
+ |
x |
n |
Полным |
|
приращением |
|
|
функции |
|||||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
w = f (M )− f (M 0 ). |
|
|
|
|
|||||||||
w = f (x1, x2,..., xn ) в точке M 0 называется число |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Теорема 1 |
|
|
|
|
|
|
|
w = f (x1, x2,..., xn ), заданная на множестве |
|
|
|||||||||||||||||||
|
Для того чтобы функция |
|
D , |
была |
|||||||||||||||||||||||||
непрерывна |
в |
точке |
M |
0 |
(x0 |
, x0 |
,..., x0 ) D |
необходимо |
и достаточно, |
чтобы |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
w = 0, |
i =1,2,...n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
xi |
→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство |
|
|
w = f (x1, x2,..., xn ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Из того, что функция |
непрерывна в точке |
|
M 0 |
следует, что |
||||||||||||||||||||||||
существует конечный |
|
lim |
|
|
f (M ) = f (M 0 ). |
Тогда |
|
lim (f (M )− f (M 0 ))= 0 . |
Если |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M →M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
M →M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
координаты |
|
точки |
|
|
|
M (x1, x2,..., xn ) |
|
|
|
представить |
|
в |
|
|
виде |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|