2. Определение напряжений на произвольной площадке

Выделим внутри рассматриваемого элементарного куба произвольную секущую площадку А:

Получим элементарный тетраэдр, на наклонной площадке BCDкоторого возникает вектор полного напряжения.

Пусть даны шесть компонент напряжений: , действующих в координатных гранях тетраэдра. ОпределимX,Y,Z– проекции вектора полного напряжения, действующего на площадкеBCD.

Введем следующие обозначения:

- нормаль к площадкеBCD,

- направляющие косинусы, которые определяют положение площадкиBCD.

Обозначим площадь рассматриваемой площадки A_BCD=A, тогда площади остальных граней:A_BCO=A×l; A_OCD=A×m; A_BOD=A×n.

Запишем условия статического равновесия для системы сил, действующей на грани выделенного тетраэдра:

,

,

.

Откуда проекции вектора полного напряжения:

Таким образом, напряженное состояние в точке можно считать заданным, если известны напряжения на трех взаимно перпендикулярных площадках.

Нормальное напряжение на площадке BCD можно определить как сумму проекций компонент вектора полного напряженияХ, Y, Zна нормаль:

3. Главные оси и главные напряжения

Рассмотрим множество секущих площадок, проходящих через рассматриваемую точку. По нормали к каждой площадке отложим вектор rс координатами:x = rl, y = rm, z = rn.

Выразим направляющие косинусы через координаты и длину вектора:

l = x/r,m = y/r, n = z/r.

Подставляя эти выражения в полученную ранее формулу для напряжения на произвольной площадке, получим:

,

откуда длина вектора r

, гдеk– масштабный коэффициент, равный

.

Полученное выражение является уравнением центральной поверхности второго порядка, центр которой совпадает с центром координат. При определенном положении системы координат уравнение преобразуется к виду, в котором попарные произведения xy,xz,yzисчезают. Это говорит о том, что в каждой точке нагруженного тела существует такая система координат, в которой касательные напряжения на взаимно перпендикулярных координатных площадках равны нулю. Оси такой системы координат называютсяглавными осями, координатные площадки –главными площадками, а соответствующие им нормальные напряжения –главными напряжениями.

Главные напряжения принято нумеровать в порядке убывания, то есть .

Классификация напряженных состояний в точке

По количеству главных напряжений, возникающих в точке, все напряженные состояния можно разделить на три группы:

1. Одноосное (линейное) напряженное состояние:

(два главных напряжения равны нулю)

2. Плоское напряженное состояние:

(одно главное напряжение равно нулю)

3. Объемное напряженное состояние:

(ни одно из главных напряжений не равно нулю).

Наиболее распространенными в технике являются линейное и плоское напряженные состояния.

Эллипсоид напряжений

Для случая, когда отсутствуют касательные напряжения, компоненты вектора напряжений на произвольной площадке можно выразить следующим образом:

откуда направляющие косинусы

Так как , можно записать:

Полученное уравнение является уравнением эллипсоида. Таким образом, геометрическое место концов вектора полного напряжения представляет собой эллипсоид, полуосями которого являются главные напряжения ₁,₂,₃:

Этот эллипсоид называется эллипсоидом напряжений и представляет собой геометрическую интерпретацию напряженного состояния в точке.