ТОЭ УП ч. 1
.pdfСметанинаР.Н, НосовГ.В,,ИсаевЮ.Н. «Теоретическиеосновыэлектротехники» часть1, 2009г
I1 = 2 A; I 2 =1e j60 A ;
I 3 = j1,73 A; I 4 =1,73e− j30 A ;
I 5 =1,73e j30 A ;
U J = 49,82e− j150 B; |
|
||||||||||||
E = 75e− j15,6 B ; J =1e− j60 A ; |
|
||||||||||||
U X1 |
= I1(− jX1 )= 2(− j22,7)= − j 45,4 B; |
|
|||||||||||
U |
R2 |
= I |
|
2 |
R |
=1e j60 14,4 =14,4e j60 B; |
|
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
U |
X 2 |
= I |
2 |
(− jX |
2 |
)=1e j60 (− j25)= 25e− j30 |
B; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
U R3 |
= I 3R3 = j1,73 28,8 = j49,82 B; |
|
|||||||||||
U |
X 4 |
= I |
4 |
jX |
4 |
=1,73e− j30 j33,3 =57,6e j60 |
B; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
U |
R5 |
= I |
5 |
R |
=1,73e j30 14,4 = 24,91e j30 B; |
|
|||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
U |
X5 |
= I |
|
5 |
(− jX |
5 |
)=1,73e j30 (− j25)= 43,25e− j60 B. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сначала строим лучевую диаграмму токов по комплексным значениям токов, по которой можно проверить выполнение I закона Кирхгофа для каждого узла.
Для построения топографической диаграммы напряжений примем ϕd = 0 и поместим точку d в начало координат. От точки d строим векторы напряжений в той последовательности, как они нарисованы на схе-
СметанинаР.Н, НосовГ.В,,ИсаевЮ.Н. «Теоретическиеосновыэлектротехники» часть1, 2009г
ме, ориентируя их относительно своих токов согласно характеру элемента (см. § 3.7) и проверяя соответствие углов напряжений относительно положительной действительной оси.
По топографической диаграмме напряжений проверяем выполнение второго закона Кирхгофа для каждого контура, следовательно, убеждаемся в правильности расчетов.
СметанинаР.Н, НосовГ.В,,ИсаевЮ.Н. «Теоретическиеосновыэлектротехники» часть1, 2009г
Тема 4 РЕЗОНАНСНЫЕ ЯВЛЕНИЯ
И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Резонансом называют такой режим пассивной цепи, содержащей L и С, при котором входное реактивное сопротивление или входная реактивная проводимость равны нулю, при этом входной ток и напряжение совпадают по фазе.
Различают резонанс напряжений и резонанс токов.
4.1.Резонанс напряжений
1.Условие резонанса напряжений в сложной цепи.
Резонанс напряжений наблюдается в электрической цепи с после-
довательным соединением участков, содержащих индуктивности и емкости. При резонансе напряжений индуктивное сопротивление одной части цепи компенсируется емкостным сопротивлением другой части цепи, последовательно соединенной с первой. В результате реактивное сопротивление и реактивная мощность на зажимах цепи равны нулю.
Тогда можно записать условие резонанса напряжений в сложной
цепи:
X = Jm(Z) = 0. Z = R + jX.
2.Резонанс в последовательном контуре R, L, C. Неразветвленная цепь, состоящая из последовательно соединен-
ных элементов R, L, C, представляет один из простейших случаев резонансной цепи.
|
|
Схема |
|
|
|
Условие резонанса: |
|||
|
|
|
|
|
|
X = ω0L – |
1 |
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
ω0C |
|||
|
|
|
|
|
|
ω0 = |
1 |
– резонансная угловая |
|
|
|
|
|
|
|
LC |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
частота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Z = R + j |
ωL − |
|
= R + jX |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ωC |
|
|
|
|
СметанинаР.Н, НосовГ.В,,ИсаевЮ.Н. «Теоретическиеосновыэлектротехники» часть1, 2009г
Основные соотношения |
Векторная диаграмма |
при резонансе: |
|
U
Zmin = R; Imax = R ;
ϕ = arctg |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
R |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
UL = jω0L I ; UC = –j |
I ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ω0C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U L |
|
= |
|
U C |
|
(по модулю); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
U = U R , P=UI (Вт), Q=0 (вар). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Характеристическое сопротивление кон- |
|
|
U L |
|
|
|
U C |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
L |
|
||||||||||
тура |
|
|
ρ = |
= |
|
= ω0L = |
|
|
= |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
I |
ω0C |
|
C |
|
||||||||||
|
Так как в режиме резонанса |
q = |
U L |
|
U C |
|
ρ |
ω0 L |
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||
напряжений ток достигает мак- |
|
|
= |
|
|
|
= |
|
= |
|
|
= |
|
|
; |
|||||||||||||
|
|
U |
|
|
|
U |
|
R |
|
R |
|
|
ω0CR |
|
||||||||||||||
симального значения, то напря- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
q >> 1, если ρ >> R. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
жение на индуктивности и емко- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
сти при резонансе может значи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
тельно превышать напряжение на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
входных клеммах цепи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Добротность контура q пока- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
зывает, во сколько раз напряже- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ние на каждом из реактивных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
элементов превосходит входное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
напряжение в режиме резонанса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2. Частотные и резонансные характеристики
Если к последовательному резонансному контуру приложено синусоидальное напряжение u = Umsinωt, амплитуда которого неизменна, а частота может изменяться в пределах от 0 до ∞, – это приведет к изменению его реактивного и полного сопротивления, угла ϕ.
Зависимости от частоты параметров цепи называют частотными характеристиками, зависимости действующих или амплитудных значений тока и напряжения от частоты – резонансными кривыми.
СметанинаР.Н, НосовГ.В,,ИсаевЮ.Н. «Теоретическиеосновыэлектротехники» часть1, 2009г
Зависимости реактивных сопротивлений от частоты:
XL = ωL;
1
XC = ωС ;
X = XL –XC.
Зависимость тока от частоты (АЧХ):
I = |
U |
|
|
1 2 ; |
|
||
|
|
|
|
|
|||
R2 + ωL |
− |
|
|
|
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ωC |
|
|
при ω = ω0 |
Im = |
U |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
ω2 − ω1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
= Пf – полоса пропускания |
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
Зависимость фазы от частоты (ФЧХ):
X1
ϕ= arctg R ; X = ωL – ωC
при ω = ω0 ϕ = 0
Зависимость UL и UС от частоты:
1
UL = ωLI; UC = ωC I
ωC < ω0 < ωL; при ω = ω0 UL = UС
СметанинаР.Н, НосовГ.В,,ИсаевЮ.Н. «Теоретическиеосновыэлектротехники» часть1, 2009г
|
|
Влияние добротности контура |
|
||||||||
|
|
на ход резонансной кривой: |
|
||||||||
|
I |
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= f |
|
; |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Im |
|
ω0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
I |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 = |
|
|
Im |
|
2 |
|
ω |
|
ω |
0 |
|
||
|
|
1 + q |
|
|
− |
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
ω0 |
ω |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чем больше q, тем уже полоса |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 + ξ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пропускания контура |
q ωω0 − ωω0 = ξ;
ξ – обобщенная расстройка контура, при резонансе
ξ= 0
4.3.Резонанс токов в параллельном контуре R, L, C
Резонанс токов наблюдается в электрической цепи с параллельным соединением участков, содержащих индуктивности и емкости.
При резонансе токов индуктивная проводимость одной части цепи компенсируется емкостной проводимостью другой части цепи, параллельно соединенной с первой. В результате реактивная проводимость и реактивная мощность на зажимах цепи равны нулю.
Условие резонанса токов:
Jm(Y) = 0, B = 0, где Y = G – jB.
Резонансный контур без потерь
|
|
|
|
|
Условие резонанса: |
|
|
|
|
B = BL – BC = |
1 |
– ω0C = 0; |
|
|
|
|
ω0 L |
|||
|
|
|
ω0 = |
|
1 |
|
|
|
|
|
LC – резонансная частота |
||
|
Y = G – j(BL – BC) = G – jB |
|
Векторная диаграмма |
|||
|
Основные соотношения: |
|
||||
Ymin = G; Imin = U G = U/R = IR; |
|
|
|
|
||
IL = U/jω0L; IC = jUω0C; |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
СметанинаР.Н, НосовГ.В,,ИсаевЮ.Н. «Теоретическиеосновыэлектротехники» часть1, 2009г
IL = IC (по модулю);
ρ = L/C – характеристическое сопротивление;
q = |
I L |
= |
IC |
= |
ρ |
– добротность контура |
|
I |
I |
R |
|||||
|
|
|
|
I′ = I L + I C = 0 ,
или
I′ =U B = 0
Частотные характеристики:
1
BL = ωL ; BC = ωC;
B = BL – BC ; I = UY
Резонансный контур с потерями
Условие резонанса:
B = 0;
B = |
|
X L |
– |
|
X C |
= |
R 2 |
+ X 2 |
R 2 |
+ X 2 |
|||
1 |
L |
2 |
C |
|
= BL –BC = 0
Y = G –jB
Основные соотношения: Векторная диаграмма
Ymin = G = G1 + G2 =
= |
|
R1 |
+ |
|
R2 |
; |
R 2 |
+ X 2 |
R 2 |
+ X 2 |
|||
1 |
L |
2 |
C |
|
Imin = UG = UG1 + UG2 = Ia1 + Ia2 ;
Iр1 = –jUBL; I р2 = jUBC;
Iр2 = I р1 (по модулю).
Ток в неразветвленной части схемы по величине может быть меньше, чем токи в ветвях схемы.
При R2 = 0 и R1 ≈ 0 ток I может оказаться ничтожно малым по срав-
нению с токами I1 и I2. В идеализированном режиме, когда R 1 =
СметанинаР.Н, НосовГ.В,,ИсаевЮ.Н. «Теоретическиеосновыэлектротехники» часть1, 2009г
R 2 = 0, входной ток I равен нулю и входное сопротивление схемы равно бесконечности:
XЭ = X L (−XC ) X L − XC
Резонансная частота
ρ |
2 |
2 |
|
Возможны 3 случая: |
||||
|
− R1 |
|
|
|
|
|
|
|
ωр = ω0 ρ2 − R22 |
R1, |
R2 |
> ρ, |
резонанс |
||||
|
|
1. |
R1, |
R2 |
< ρ, |
|
||
|
|
|
возможен. |
|||||
|
|
|
R = 0 или R |
|
= 0 |
|||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
2. R1 = R2, ωр = ω0 = |
|
|||||
|
|
|
LC . |
3. R1 = R2 = ρ, резонанс при любой частоте.
Резонанса можно добиться путем изменения ω, L, C или путем изменения R1 и R2.
Сводная таблица основных величин, характеризующих резонанс напряжений и токов
Тип |
Условие |
Входной ток |
ρ |
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
ωр |
резонанса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jm(Zэ ) = 0; |
|
L / C |
U |
р |
= |
|
ρ |
|
1 |
= ω0 |
||||
напряжений |
Zэ = R; X = 0 |
максимальный |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
U |
|
R |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
||||||
|
Jm(Yэ ) = 0; |
|
L / C |
|
|
Iр |
|
= |
ρ |
|
|
|
ρ2 − R12 |
||
токов |
Yэ = G; B = 0 |
минимальный |
|
|
|
I |
R |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
ω0 ρ2 − R2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Up, Ip – напряжение и ток на одном из реактивных элементов. Резонансные цепи очень широко применяются в электротехнике
и представляют неотъемлемую часть всякого радиотехнического устройства.
Способность резонансного контура пропускать или задерживать электрические колебания только определенной частоты (резонансной или близкой к ней) используется в электрических фильтрах.
Использование резонанса токов позволяет при малой мощности источника получить большие токи в параллельных ветвях.
Резонанс напряжений – при малом напряжении источника получить большие напряжения на реактивных элементах. И напротив, в цепях сильного тока это явление недопустимо, называется перенапряжением и является аварийным.
СметанинаР.Н, НосовГ.В,,ИсаевЮ.Н. «Теоретическиеосновыэлектротехники» часть1, 2009г
Резонанс токов в цепях сильного тока используется на предприятиях для повышения cos ϕ электроустановок (см. пример 4).
Пример 1
Определить индуктивность, при которой в цепи с параметрами R=500 Ом; С=2 мкФ на частоте ω=103 рад/с наступит резонанс.
Определить добротность контура.
Решение
Преобразуем цепь, заменив параллельно соединенные двухполюсники эквивалентными последовательными элементами.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(− jX C ) |
|
|
500(− j500) |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ZЭ = |
|
|
|
|
= |
|
|
|
= (250 − j250)Ом, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R − jX C |
500 − j500 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
где XC = |
|
1 |
= |
|
10 |
6 |
|
= 500 Ом |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ωС |
103 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Следовательно, RЭ =250 Ом; XCЭ =250 Ом. Условие резонанса для по- |
|||||||||||||||||||||
следовательного контура XL = XCЭ, отсюда L = |
X L |
= 250 |
= 0,25 Гн. |
||||||||||||||||||||
ω |
|||||||||||||||||||||||
|
|
Добротность контура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
103 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
q = |
|
X L |
= |
250 |
=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R |
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2
В режиме резонанса в контуре с добротностью q=3 напряжение на емкости UC = 30 B.
Определить входное напряжение и напряжение на катушке с параметрами R, XL.
Решение
Построим векторную диаграмму.
СметанинаР.Н, НосовГ.В,,ИсаевЮ.Н. «Теоретическиеосновыэлектротехники» часть1, 2009г
Так как добротность контура q = 3, сле-
довательно, UUC = 3; U = U3C =10 B. Из диа-
граммы следует, что напряжение на катушке равно геометрической сумме напряжений UR и UL, тогда
UК = UR2 +U L2 = 302 +102 = 31,6 B. Ответ: U = 10 B, UК =31,6 В.
Пример 3
Известно, что в цепи резонанс и R = XL = 10 Ом. Показание вольтметра электромагнитной системы UV = 50 B. Рассчитатьвходнойток, входноенапряжение, напряжениенаемкости, активнуюмощностьисопротивлениеXC .
Решение
Построим векторную диаграмму, начав с вектора UL = UV, построив его по вещественной оси. Затем построим токи IL и IR относительно UL соответственно характеру сопротивлений ветвей, равные по модулю, т. к. XL = R .
Ток входной I равен геометрической сумме этих токов: I = IL + IR. Так как в цепи резонанс, то входное напряжение совпадает по фазе с
током, поэтому вектор U строим из точки a по направлению тока I. За-
тем из точки b проводим вектор UC, отстающий от тока I на π2 до точки с.
Полученные треугольники токов и напряжений дают соотношения между искомыми величинами:
IR = IL = |
UV |
= 5 A ; |
I = 2 I L = 5 2 A ; |
||||
|
|||||||
U =UC = UV |
R |
X C = UC |
|
25 2 |
|
||
= 25 2 ; |
= |
= 5 Ом; |
|||||
2 |
|
|
I |
|
5 2 |
|
P =UI = 5 2 25 2 = 250 Вт.