- •1. Электр жетегі туралы негізгі мағлұматтар
- •1.1 Электр жетегінің түрлері
- •1.2 Электр қозғалтқышгардың және өндіріс механизмдерінің механикалық сипаттамалары. Қалыптасқан режимдер.
- •1.5-Сурет. Эқ-тың және өндіріс механизмінің механикалық сипаттамалары
- •1.3 Электр жетегінің қозғалыс теңдеулері
- •2. Электр моментінің механикалық сипаттамалары
- •2.1. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының механикалық сираттамалары
- •2.1 Сурет-Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышы
- •2.2 Сурет- Механикалық сипаттамалар.
- •2.2 Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың тежеу режимдеріндегі механикалық сипаттамалар
- •2.3 Тізбектеп қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
- •2.4 Тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың тежеу режимдерінің механикалық сипаттамалары
- •2.5 Асинхронды қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
- •2.6 Тежеу режимдеріндегі ақ-тың механикалық сипаттамалары
- •2.7. Сиихронды қозғалтқыштың механикалық және бұрыштық сипаттамалары
- •3. Эж-нің бұрыштық жылдамдығын реттеу
- •3.1 Эж-нің бұрыштық жылдамдығын реттеудің негізгі көрсеткіштері
- •3.1 Сурет-Әртүрлі қаттылығы бар механикалық сипаттамалары.
- •3.2 Сурет-Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың екі зоналық реттеуінің сипаттамалары.
- •3.2 Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығьн магнит ағынды өзгерту арқылы реттеу
- •3.3 Сурет-Магнит ағынды өзгерту арқылы бұрыштық жылдамдықты реттеу эж-нің сұлбалары.
- •3.3 Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығын реостаттық және импульстік параметрлік тәсілмен реттеу
- •3.6-Сурет. Бұрыштық жылдамдықты импульстік тәсілі арқылы ретгеу
- •3.4 Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың якоріне әкелінген кернеуді өзгерту тәсілі арқылы бұрыштық жылдамдықты реттеу
- •3.5 Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың якорін шунттау тәсілі арқылы бұрыштық жылдамдығын реттеу
- •3.10-Сурет. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозгалтқышының якорь орамасын шунттау сұлбасы
- •3.11-Сурет. Шунттық резистор Rш тұрақты, ал тізбектегі резисторды Rк өзгертіп тұрған кездегі топтас механикалык сипаттамалары
- •3.12-Сурет. Тізбекті резистор Rк тұрақгы, ал шунттъгқ резистор Rш өзгеріп тұрған кездегі топтас механикалық сипттамалар
- •3.6 Тібектей қоздырылатын тұракты ток қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығын реттеу
- •3.13-Сурет. Якорь орамасын шунттау арқылы қозғалтқыштың бұрышгық жылдамдығын реттеу
- •3.14-Сурет. Якорь орамасын шунттаған кездегі тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының сипаттамалары
- •3.15 Сурет-Қоздыру ораманы шунттау арқылы бұрыштық жылдамдықгы реттеу сұлбасы
- •3.16 Сурет.Қоздыру ораманы шунттау арқылы бұрыштық жылдамдықты реттеу кезіндегі механикалық сипаттамалар
- •3.8 Реостаттық және импульстік реттеу
- •3.17-Сурет. Роторы қысқа тұйықталған ақ импульстік параметрлік реттеу кездегі басқару сұлбасы (а) және механикалық сипаттамалар (б)
- •3.18 Сурет-Фазалы роторы бар ақ импульстік параметрлік реттеу кезіндегі басқару сұлбасы (а) жәие механикалық сипаттамалары б)
- •3.9. Асинхронды эж-нің бұрыштық жылдамдығын полюстер санын өзгерту арқылы реттеу
- •3.19-Сурет. 2:1 қатынасқа полюстер санын өзгерту сұлбалары
- •3.20-Сурет. Статор орамаларын ауыстырып қосу сұлбалары
- •3.10 Асинхронды электр жетегілерінің жиіліктік реттеу әдісі
- •3.22-Сурет. Тұрақты токтың аралық көзі бар электр машиналық жиілік түрлендіргіштің сұлбасы
- •3.23-Сурет. Асинхронды жт-тін сұлбасы
- •3.24-Сурет. Синхронды генераторы бар вентильді – элекгр машиналық жиіліктік түрлендіргіштің сұлбасы
- •3.26-Сурет. Тұрақгы токтың аралық көзі бар статикалық түрлендіргіштің
- •3.27-Сурет. Жиіліктік реттеудегі ақ алмастыру сұлбасы
- •4. Электр жетігінің бұрыштық жылдамдылығын және иін күшін автоматты реттеу
- •4.1-Сурет. Ажыратылған г-қ жүйенің механикалық сипаттамалары
- •4.1. Кернеу бойынша қатаң теріс кері байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты түрде реттеу жүйесі
- •4.2. Якорь тоғы бойынша қатаң оң кері байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты реттеу жүйесі
- •4.3. Қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығы бойынша қатаң теріс байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты түрде реттеу жүйесі
- •4.4.-Сурет. Құрылымдық сұлба (а) және қозғалтқыштың сипаттамалары (б)
- •4.4. Тиристорлық кернеу реттеуіші арқылы асинхронды эж-дың бұрыштық жылдамдығын автоматты түрде реттеу
- •4.5-Сурет. Тиристорлық кернеу реттеуіші арқылы жылдамдығы реттелетін асинхронды электр жетегінің құрылымдық сұлбасы
- •4.5. Түрлендіргіш-қозғалтқыш жүйеде электр жетсгінің моментін автоматты түрде реттеу
- •4.7-Сурет. Жылдамдык бойынша кері байланысы және ток кесуі бар
- •4.8-Сурет. Бұрыштық жиілік және ток кесу бойынша жүйеде істейтін қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
- •5. Электр жетегінің қуатын анықтау
- •5.1 Электр жетегінің жүктеме диаграммалары
- •5.1-Сурет. Кинематикалық сұлба
- •5.2-Сурет. Шахта көтергіш эж-нің жүктеме диаграммасы
- •5.2. Ұзақ жұмыс кезінде қозғалтқыштың қуатын есептеу
- •5.4-Сурет. Қозғалтқыштың білігіндегі сатылы қуат графигі және
- •5.5-Сурет. Қайталанбалы-қайту режиміндегі жұмыстың графигі
- •5.3. Қайталанбалы-қысқа уақыт және қысқа уақыт режим кезінде
- •5.26-Сурет. Қайталанбалы-қысқа уақыт режим кезіндегі көп сатылы
5. Электр жетегінің қуатын анықтау
5.1 Электр жетегінің жүктеме диаграммалары
Жүктеме диаграммалар қозғалткыштың айналу моментінің, тоғының немесе қуатының уақыттан тәуелділігін сипаттайды. Жүктеме диаграммаларды ЭЖ-нің асқын жүктеме қабілетін және алдын ала қыздыру бойынша таңдалған қозғалтқыштың қуатын бағалауға пайдаланады.
Жүктеме диаграммалар статикалық және динамикалық жүктемелерді есепке алады.
Шахта көтергіш ЭЖ-нің жүктеме диаграммасы
Теңгеру қанаты және қажалу шкиві бар шахта көтергіштің кинематикалық сұлбасы 5.1-суретте көрсетілген.
Жылдамдық график 5.2- суретте көрсетілген, мұнда (t1 -бұрыштық тездету уақыты, t2 -тұрақты режимнің уақыты; t3-бұрыштық бәсендету уақыты; t4-көршілес көтеру арасындағы үзіліс уақыты.
5.1-Сурет. Кинематикалық сұлба
1 және 2-пайдалы жүкті көтеретін немесе түсіретін көтермелер; Шк-жетегі қозғалтқыш М-мен тікелей қосылған қажалу шкифі; Шб бағыттайтын шкиф; 6-жүк. Механикалық құралдардың технологиялық мәліметтеріне сәйкес
көтергіштің бір цикл жұмысының диаграммасы V = f(t) (тахограмма) беріледі (а-сурет)
а-ЭЖ-нің жылдамдық диаграммасы; б-тездету диаграмма; в-динамикалық моменттің диаграммасы; г-котергаштік жүктеме диаграммасы; д-ЭЖ-нің жүктеме диаграммасы.
5.2-Сурет. Шахта көтергіш эж-нің жүктеме диаграммасы
Жылдамдық графикте бұрыштық тездету графикке сәйкес (5.2,б-сурет), олардың абсолюттік мәндері тұрақты, ал t1 және t2 учаскелерде олардың белгілері әртүрлі. Жіберу және тежеу учаскелері моменттің динамикалық
құраушысы тең , олар 5.2в-суретте көрсетілген. Одан кейін
жүктеменің статикалық моменті белгіленеді:
мұнда Fc-қажалу шкифінің шеңберіндегі есептелу күші ; R-шкифтың радиусы; -берілістің ПӘК-і.
Қозғалтқыштың қуаты мына формуламен табылады;
, (5.1)
мұнда k -қор коэффициенті (k = 1,2-1,3);
vт-көтергіштің тұрақты бұрыштық жылдамдығы (vт = R).
Бұл жағдайда M = const. ЭЖ-нің жүктеме диаграммасы белгілейтін тәуелділік M = f(t) статикалық және динамикалық моменттерінің қосындысы ретінде табылады, яғни M(t) = Mс + Mдин (t). M = f(t) 5.23д-суретте көрсетілген.
5.2. Ұзақ жұмыс кезінде қозғалтқыштың қуатын есептеу
а) Тұрақты жүктеме
Жылдамдығы реттелмейтін және тұрақты жүктемемен істейтін едәуір механизмдер бар. Мұндай механизмдер ретінде, мысалы насостар, желдеткіштер және т.б. жатады. Көрсетілген қуатқа қозғалтқышты таңдасақ,онда ол рұқсат етілетін қыздыру температурасы бойынша толық пайдаланылады. Бұл жағдайда қозғалтқыш қуатын, егер де механизмнің тұтынатыны белгілі болса, есептеу өте жеңіл болады. Кейбір уақытта қозғалтқыштың жіберу моментінің жеткілігін тексеру керек, себебі механизмдердің орнынан қозғалған кезде көтеріңкі қажалу моменттері болады. Насос қозғалтқышының қуатын мына формуламен табамыз:
(5.2)
мұнда V-насостың беруі, м3 /с; -қотару суықтылықтың тығыздылығы, кг/м3, Н-есептік көрсетудің биіктігі ,м; нас - насостың ПӘК-і; бер -қозғалтқыштан насосқа беріліс ПӘК-і; g -ауырлық күштің үдеуі (g=9,81 м /с2).
Желдеткіш қозғалтқышының қуаты
(5.3)
мұнда p -желдеткіштің шығысындағы қысым, Па; жел -желдеткіштің ПӘК-і.
б) Ауыспалы жүктеме
Ұзақ ауыспалы жүктеме кезде (оның графигі жалпы түрде 5.2-суретте көрсетілген ), алдын ала таңдалған қозғалтқышты қыздыру бойынша тексеру керек. Ол үшін цикл бойынша ең үлкен макс температура асуын тауып, оны рук рұқсат етілген температурамен салыстыру керек:
макс рұқ