- •1. Электр жетегі туралы негізгі мағлұматтар
- •1.1 Электр жетегінің түрлері
- •1.2 Электр қозғалтқышгардың және өндіріс механизмдерінің механикалық сипаттамалары. Қалыптасқан режимдер.
- •1.5-Сурет. Эқ-тың және өндіріс механизмінің механикалық сипаттамалары
- •1.3 Электр жетегінің қозғалыс теңдеулері
- •2. Электр моментінің механикалық сипаттамалары
- •2.1. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының механикалық сираттамалары
- •2.1 Сурет-Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышы
- •2.2 Сурет- Механикалық сипаттамалар.
- •2.2 Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың тежеу режимдеріндегі механикалық сипаттамалар
- •2.3 Тізбектеп қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
- •2.4 Тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың тежеу режимдерінің механикалық сипаттамалары
- •2.5 Асинхронды қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
- •2.6 Тежеу режимдеріндегі ақ-тың механикалық сипаттамалары
- •2.7. Сиихронды қозғалтқыштың механикалық және бұрыштық сипаттамалары
- •3. Эж-нің бұрыштық жылдамдығын реттеу
- •3.1 Эж-нің бұрыштық жылдамдығын реттеудің негізгі көрсеткіштері
- •3.1 Сурет-Әртүрлі қаттылығы бар механикалық сипаттамалары.
- •3.2 Сурет-Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың екі зоналық реттеуінің сипаттамалары.
- •3.2 Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығьн магнит ағынды өзгерту арқылы реттеу
- •3.3 Сурет-Магнит ағынды өзгерту арқылы бұрыштық жылдамдықты реттеу эж-нің сұлбалары.
- •3.3 Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығын реостаттық және импульстік параметрлік тәсілмен реттеу
- •3.6-Сурет. Бұрыштық жылдамдықты импульстік тәсілі арқылы ретгеу
- •3.4 Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың якоріне әкелінген кернеуді өзгерту тәсілі арқылы бұрыштық жылдамдықты реттеу
- •3.5 Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың якорін шунттау тәсілі арқылы бұрыштық жылдамдығын реттеу
- •3.10-Сурет. Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток қозгалтқышының якорь орамасын шунттау сұлбасы
- •3.11-Сурет. Шунттық резистор Rш тұрақты, ал тізбектегі резисторды Rк өзгертіп тұрған кездегі топтас механикалык сипаттамалары
- •3.12-Сурет. Тізбекті резистор Rк тұрақгы, ал шунттъгқ резистор Rш өзгеріп тұрған кездегі топтас механикалық сипттамалар
- •3.6 Тібектей қоздырылатын тұракты ток қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығын реттеу
- •3.13-Сурет. Якорь орамасын шунттау арқылы қозғалтқыштың бұрышгық жылдамдығын реттеу
- •3.14-Сурет. Якорь орамасын шунттаған кездегі тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқышының сипаттамалары
- •3.15 Сурет-Қоздыру ораманы шунттау арқылы бұрыштық жылдамдықгы реттеу сұлбасы
- •3.16 Сурет.Қоздыру ораманы шунттау арқылы бұрыштық жылдамдықты реттеу кезіндегі механикалық сипаттамалар
- •3.8 Реостаттық және импульстік реттеу
- •3.17-Сурет. Роторы қысқа тұйықталған ақ импульстік параметрлік реттеу кездегі басқару сұлбасы (а) және механикалық сипаттамалар (б)
- •3.18 Сурет-Фазалы роторы бар ақ импульстік параметрлік реттеу кезіндегі басқару сұлбасы (а) жәие механикалық сипаттамалары б)
- •3.9. Асинхронды эж-нің бұрыштық жылдамдығын полюстер санын өзгерту арқылы реттеу
- •3.19-Сурет. 2:1 қатынасқа полюстер санын өзгерту сұлбалары
- •3.20-Сурет. Статор орамаларын ауыстырып қосу сұлбалары
- •3.10 Асинхронды электр жетегілерінің жиіліктік реттеу әдісі
- •3.22-Сурет. Тұрақты токтың аралық көзі бар электр машиналық жиілік түрлендіргіштің сұлбасы
- •3.23-Сурет. Асинхронды жт-тін сұлбасы
- •3.24-Сурет. Синхронды генераторы бар вентильді – элекгр машиналық жиіліктік түрлендіргіштің сұлбасы
- •3.26-Сурет. Тұрақгы токтың аралық көзі бар статикалық түрлендіргіштің
- •3.27-Сурет. Жиіліктік реттеудегі ақ алмастыру сұлбасы
- •4. Электр жетігінің бұрыштық жылдамдылығын және иін күшін автоматты реттеу
- •4.1-Сурет. Ажыратылған г-қ жүйенің механикалық сипаттамалары
- •4.1. Кернеу бойынша қатаң теріс кері байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты түрде реттеу жүйесі
- •4.2. Якорь тоғы бойынша қатаң оң кері байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты реттеу жүйесі
- •4.3. Қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығы бойынша қатаң теріс байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты түрде реттеу жүйесі
- •4.4.-Сурет. Құрылымдық сұлба (а) және қозғалтқыштың сипаттамалары (б)
- •4.4. Тиристорлық кернеу реттеуіші арқылы асинхронды эж-дың бұрыштық жылдамдығын автоматты түрде реттеу
- •4.5-Сурет. Тиристорлық кернеу реттеуіші арқылы жылдамдығы реттелетін асинхронды электр жетегінің құрылымдық сұлбасы
- •4.5. Түрлендіргіш-қозғалтқыш жүйеде электр жетсгінің моментін автоматты түрде реттеу
- •4.7-Сурет. Жылдамдык бойынша кері байланысы және ток кесуі бар
- •4.8-Сурет. Бұрыштық жиілік және ток кесу бойынша жүйеде істейтін қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
- •5. Электр жетегінің қуатын анықтау
- •5.1 Электр жетегінің жүктеме диаграммалары
- •5.1-Сурет. Кинематикалық сұлба
- •5.2-Сурет. Шахта көтергіш эж-нің жүктеме диаграммасы
- •5.2. Ұзақ жұмыс кезінде қозғалтқыштың қуатын есептеу
- •5.4-Сурет. Қозғалтқыштың білігіндегі сатылы қуат графигі және
- •5.5-Сурет. Қайталанбалы-қайту режиміндегі жұмыстың графигі
- •5.3. Қайталанбалы-қысқа уақыт және қысқа уақыт режим кезінде
- •5.26-Сурет. Қайталанбалы-қысқа уақыт режим кезіндегі көп сатылы
2.4 Тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың тежеу режимдерінің механикалық сипаттамалары
Тізбектепй қоздырылатын ЭҚ тежеудің екі режимі болады: динамикалық тежеу және қарсы қосу арқылы тежеу.
Динамикалық тежеудің сипаттамасы, қозғалтқыштық режим сипаттамаларының жалғасы ретінде теріс бұрыштық жылдамдық аймағындағы өтетін жалғасы болады. Бұл 2.13-суретте І және ІV квадранттарда өтетін сипаттамалармен көрсетілген.
Егер де жүкті қозғалту моменті электр қозғалтқыштың қысқа тұйықгалу Мқ.т. моментінен үлкен болса ғана қарсы қосу арқылы тежеу мүмкін болады.
Якорға келтірілген кернеуді қарама-қарсы өзгерту арқылы қарсы қосу режимін құруға болады. Бұл жағдайда якорь тоғын өзгеріп, қоздыру токтың бағыты өзгермеуі керек. Кернеу қарама-қарсы езгерту кезіндегі механикалық сипаттамалар 2.14-суретте келтірілген.
Динамикалық тежеу екі әдіспен жүргізіледі: өзін-өзі қоздыру және тәуелсіз қоздыру.
Өзін-өзі қоздырып тежеу кезінде (2.15 сурет) қозғалтқыштың якорі және қоздыру орамасы желіден ажыратылып кедергіге (резисторға) жалғанады.
2.13 сурст- Әртүрлі режимдегі тізбектей қоздырылатын қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
2.14 сурет.Қарсы қосу арқылы тежеу режиміндегі тізбектей қоздырылатын қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
2.15 сурет. Өзін-өзі қоздырып динамикалық тежеу кезіндегі тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың жалғану сұлбасы
Осындай жағдайлар үшін машинаның механикалық сипаттамалары 2.1 суреттегі II квадрантта келтірілген. Бұл тежеу әдісі кезінде ьастапқыда өте үлкен өзін-өзі қоздыру болады,ол кедергі моментініңырғақтауына апарады.Сол себептен механизмде қажетсіз соққылар туады. Осы себептен 2.16 суретте көрсетілген сұлба бойынша ЭҚ-тың тәуелсіз қоздырылатын динамикалық тежеу қолданылады.
2,16сурет. Тәуелсіз қоздырылатын динамикалық тежеу кезіндегі тізбектей қоздырылатын тұрақты ток қозғалтқыштың қосылу сұлбасы
2.5 Асинхронды қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары
ЭҚ тәуелсіз коздырылатын генеретор ретінде жүмыс істегендіктен онын мінездемесі төуелсіз қоздырылатыи ЭҚ динамикалық тежелу мінездеме-сі сиякгы болады (2.3-сурет). Бүл мінездемелер сызыкты болады және бәрі де координат басында кийысады.
Мінездемелері 2,16сурет 2.5 Асинхронды козғалткыштын механикалық
2.17 с>рет - АҚ -тың алмастырма схемасы
S= асинхронды козғалтқыштын (АҚ) сырғанауы;
0=; 0= синхронды бұрыштын айналу жиілігі;
1 - желінің жиілігі (50Гц),
р- полюстердің жүп саны.
Бүл жағдай ұшін ЭҚ механикалық мінездемелері 2.1 суретге ІІ квадратта көрсетілген.
Бүл тежелу әдісі кезінде басыада өте үлкен өзіндік коздьфылу болады, ат ол кедергі моментін едәуір ырғақгауына апарады. Сол себептен механизмде қажетсіз соққы туады. Осы себептен 2.16 суретте көрсетілген сұлба бойынша жүйелілік қоздырылатын ЭҚ тәуелсіз қоздырылатын динамикалық тежеу қолданады.
І
ілген алмастырма схема бойынша екіншілік ток үшін мынадап ға болады:
I2/ = (2.22)
ң айналдыру моменті тен
M = (2.23)
гендеу (2.23) теңдеуге қойып, табамыз
М = (2.24)
= 0-ге тең деп алып, қозғалтқыштың моменті максимал (критикалық) болғандағы sк критикалық сырғанау мәнін анықтаймыз
sк = (2.25)
sк мәнін (2.24) теңдеуіне қойып, Мк моменттің максимал мәні үшін өрнекті табамыз
Ммакс = (2.26)
«+» - таңбасы қозғалтқыштық режимге, ал «-» таңбасы желімен параллель істейтін генераторлық режим жұмысына жатады.
2.18 суретте асинхрондық қозғалтқыштың механикалық сипаттамасын сипаттайтын нүктелер көрсетілген.
1) s = 0; М = 0 - АҚ синхронды жылдамдықта;
2) s = sном; М = Мном - номинал моментпен номинал жылдамдыққа сәйкес;
3) s = sк; M = Mмқ - қозғалтқыштық режимдегі максимал момент;
4) s = 1,0; M = Mп = - бастапқы жүргізу момент;
5) s = -sк; М = Мк.г. - желімен параллель істейтін генераторлық режим жұмысына жататын максимальды момент.
2.18 сурет. АҚ-тың механикалық сипаттамалары
Максималды момент ротордың активтік кедергісінен R2 тәуелсіз, ал ротордың кедергісі ұлғайған сайын, критикалық сырғанауда өседі. Осы себептен фазалы роторлы АҚ-тың ротор тізбегіне кедергі қосқан кезде Ммакс қисығы да сырғанау өскен жаққа ығысады.
2.19 сурет. Фазалы роторлы асинхрондық қозғалтқыштың табиғи және реостаттық механикалық сипаттамалары