Қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығы бойынша қатаң теріс байланыспен бұрыштық жылдамдықты автоматты түрде реттеу жүйесі

Біліктегі жүктеме өскен кезде қозғалтқыштың айналу жиілігі төмендейді, ал сонымен ТГ-дың, қозғалтқышпен бір білікте орналасқан, сигналы төмендейді.

ТГ-дың якорінен алынатын кернеу қозғалтқыштың бұрыштық айналу жиілігіне пропорционалды. Тапсырылған сигнал бұл кезде тұрақты болғандықтан, К күшейткіштің кірісіндегі сигнал үлкейеді, ал сондықтан Т түрлендіргіштің ЭҚК-і үлкейеді жетегінің бұрыштық жылдамдығының құлауын автоматты түрде компенсациялайды.

Жүйенің құрылымдык сұлбасы 4.4-суретте көрсетілген.

Сұлба үшін теңдеулердің жүйесін құрайық:

U_КІР= U_ТАП –j, Е_Т=К_С U_КІР

U_К =E_К + I R_К , U_қ =E_Т- IR_Т

Е_К=C , М=сI (4.7)

мұнда J=U_к.б. / - жылдамдық бойынша кері байланыстың беріліс коэффиценті.

4.4.-сурет. Құрылымдық сұлба (а) және қозғалтқыштың сипаттамалары (б)

Сәйкестелген түрлендірулерден кейін тұйықталған реттеу жүйесіндегі механикалық сипаттамасына арналған теңдеуді аламыз:

 =, (4.8)

мұнда K=K_c /C - барлық жүйенің беріліс (күшейту) коэффициенті;

R_я =R_т+R_қ

Беріліс коэффициент К тұрақты кезде қозғалтқыштың сипаттамалары тура сызықты. Оң жақтың бірінші мүшесі қозғалтқыштың идеальді бос жүрісінің бұрыштық жылдамдығын, ал екінші мүше - жүктеме моментінің өзгеруімен пайда болған бұрыштық жылдамдықтың құлауын анықтайды.

Бұл реттеу жүйенің статизмін (M=M_ном кезде) мына формула бойынша анықтайды:

 =, (4.9)

4.4 суретте көрсетілген: Ккезеңдегі сипаттама / /ІГ-ньщ шеткі шамасы бар кезіндегі 2 және 2' сипаттамалар; ажыратылған жүйенің сипаттамасы 3. Күшейту коэффициентінің шамасы үлкен кезде дәлдеп, түзету құрылғыларды немесе тұрақтандыру кері байланыстарды (әдетте теріс иілгіш) кіргізу қажет болады, ал олар жүйені орнықты қылады және өтпелі үрдістердің сапалары керекті болуын қамтамасыз етеді. Жоғарыда қаралған жүйелердің ең үлкен реттеу диапазоны 200:1.

Тиристорлық кернеу реттеуіші арқылы асинхронды эж-дың бұрыштық жылдамдығын автоматты түрде реттеу

4.5-сурет. Тиристорлық кернеу реттеуіші арқылы жылдамдығы реттелетін асинхронды электр жетегінің құрылымдық сұлбасы

4.6-сурет. Механикалық сипаттамалар

ТР тиристорлық бұрыштары а БЖ басқару жүйемен өзгеріледі БЖ кірісіне күшейткіш Ку- дан тапсырылған кернеу U_тап кернеумен жылдамдық бойынша теріс кері байланыстың кернеуін айырмашылығына тәуелді сигнал беріледі.

Кері байланыс ТГ алынады, U_к.б. =γ ω, мұнда ω -ТГ-дың беріліс коэффиценті.

Механикалық сипаттама 1тиристорлардың а^, минималды қосу бұрышына сәйкес