- •Введение
- •1. Определение реакций опор твердого тела
- •2 .Кинематика точки
- •2.1. Основные понятия кинематики
- •2.2. Скорость точки
- •2.3 Ускорение точки
- •2.4 Задание к ргр- м 2
- •2.5 Пример м 2 –Кинематика точки
- •3. Принцип даламбера
- •3.1 Принцип Даламбера для материальной точки
- •3.2. Принцип Даламбера для системы материальных точек
- •3.3 Задание к ргр - м 3
- •3.4 Пример м 3 – Принцип Даламбера
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1 Основные понятия
- •4.2 Задание к ргр-м3 статически определимой задачи на растяжение (сжатие) ступенчатого бруса
- •4.3 Пример решения статически определимой задачи на растяжение (сжатие) ступенчатого бруса.
- •4.4 Решение.
- •4.4.1 Определение количества участков.
- •Следует отметить, что поскольку z зависит от Nz и Аi, то для определения величин нормальных напряжений могут быть использованы те же участки.
- •Для граничных сечений III участка получим следующие значения нормальных сил и напряжений:
- •4.4.4 Вычисление перемещения верхнего конца колонны от действия всех сил
- •5. Расчет гибких нитей
- •5.1 Задание к ргр-м5
- •6. Геометрические характеристики сечений
- •6.1 Основные теоретические понятия
- •6.2 Задание к ргр- м 6 «Определение геометрических характеристик плоских сечений».
- •6.3 Пример определения геометрических характеристик плоских сечений
- •Решение:
- •3.2.1. Находим по таблице сортамента из приложений I, II, III, IV площадь, моменты инерции и координаты центра тяжести каждой фигуры (рисунок 6.6).
- •7. Кручение
- •7.1. Общие сведения
- •8. Изгиб
- •8.1 Основные понятия
- •8.2 Перемещения при изгибе
- •8.3 Задание для ргр-6 по теме «Расчет балок на изгиб»
- •8.3.2 Построение эпюр Qу и Мх для всей балки
- •Построение приблизительного вида изогнутой оси балки
- •8.3.4 Подбор поперечного сечения балки
- •8.4 Пример 2 решениея ргр-6 для 2-х шарнирной балки
- •Определение количества участков
- •8.4.2 Составление аналитических выражений изменения Qу, Мх и определение значений их в характерных сечениях каждого участка
- •9. Устойчивость стержня.
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Пример расчета на устойчивость
- •10. Расчет редукторной передачи
- •10.1 Выбор электродвигателя
- •10.2. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •10.3 Кинематический расчет привода
- •10.4. Материалы зубчатых и червячных передач
- •10.4.1. Выбор материала для зубчатых передач
- •10.4.2. Выбор материала для червячных передач
- •10.5. Определение допускаемых напряжений
- •10.5.1. Режим работы передачи
- •10. 5.2. Допускаемые напряжения.
- •Зубчатые передачи
- •Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •Червячные передачи
- •10.6. Цилиндрическая зубчатая передача
- •10.6.1. Общие сведения
- •10.7. Коническая зубчатая передача
- •10.7.1. Общие сведения.
- •10.7.2. Последовательность проектного расчета
- •10.8. Червячные передачи
- •10. 8.1. Общие сведения
- •10.8.2. Последовательность проектного расчета
- •10.9 Задание к ргр- м10. Расчет редукторных передач
- •10.10 Пример расчета редукторной передачи
- •Литература
- •Содержание
10. 5.2. Допускаемые напряжения.
Эти напряжения зависят от механических характеристик материала зубчатых колес и от расчетного числа циклов нагружений за весь срок службы передачи.
Зубчатые передачи
Допускаемые контактные напряжения при расчете на выносливость определяют при проектном расчете по формуле
(5.6.)
где HlimB - базовый предел контактной выносливости поверхностей
зубьев, соответствующий базовому числу нагружения NHO.
Значение HlimB указаны в таблице 5.1.
КHL - коэффициент долговечности, учитывающий влияние срока службы или режима нагрузки передачи. Если число циклов нагружения каждого зуба колеса больше базового, то принимают КHL =1. Именно такой случай типичен в основном для курсовых проектов.
Таблица 5.1-Предел контактной выносливости при базовом
числе циклов нагружения
Способы термохимической обработки зубьев |
Средняя твердость поверхности зубьев |
Сталь |
Hlim b в МПа |
Нормализация улучшение |
НВ350 |
Углеродистая |
2НВ+70 |
Объемная закалка |
НRC38-50 |
и |
18HRC+150 |
Поверхностная закалка |
HRC40-50 |
Легированная |
17HRC+200 |
Цементация, нитроцементация |
HRC56 |
Легированная |
23HRC |
Азотирование |
Н550-750 |
Легированная |
1,5Н |
Примечание: Базовое число циклов Nно определяют в зависимости от твердости стали при HB< 200 Nно=107, при твердости НВ 200-500 значениеNновозрастает по линейному закону от 107до 6 107.
В других условиях, когда число циклов нагружения N H меньше базового, то КHL вычисляют по следующим формулам:
а) при постоянном режиме нагрузки
(10.5.7.)
где NH - расчетное число циклов нагружения, определяемое по
формуле 5.2 (NH = 60 Тnc);
NHO - базовое число циклов нагружения (см. табл. 10.5.1.),
для чугуна NHO = 25 107;
б) при переменных режимах нагрузки расчет коэффициента долговечности выполняют по эквивалентному числу циклов
(10.5.8.)
При этом
(10.5.9.)
где Ti - один из числа крутящих моментов, которые учитывают
при расчете на выносливость;
Tmax - максимальный из моментов, учитываемых при расчете
на выносливость;
ni, Ti - соответствующие этим моментам частота вращения и
время работы;
SH - коэффициент безопасности колес из нормализированной и
улучшенной стали при объемной закалке принимают
SH=1,1-1,2; при поверхностной закалке, цементации,
азотировании SH =1,2- 1,3.
Для прямозубых передач, а также для косозубых с небольшой разностью твердости зубьев шестерни и колеса за расчетное принимается меньшее из двух допускаемых напряжений, определенных по материалу шестерни [ ]H1 и колеса []H2.
В косозубых передачах зубья шестерни целесообразно выполнять с твердостью, значительно превышающей твердость зубьев колеса (например, шестерня НВ> 400, колесо НВ < 320). При этом за расчетное принимают среднее из []H1 и []H2, но не более 1,2 []Hmin (меньшее из двух) для цилиндрических и 1,15 []Hmin для конических передач
- цилиндр., конич. (10.5.10.)
Допускаемые напряжения изгиба
Допускаемые напряжения изгиба при изгибе на выносливость определяется по формуле:
( 10.5.11.)
где []FlimB - базовый предел выносливости зубьев по излому от
напряжений изгиба. Значение sFlimB определяют
экспериментально на зубчатых колесах, рекомендации,
выработанные на базе этих исследований,
приведены в табл. 5.2.;
SF - коэффициент безопасности, рекомендуют SF = 1,7-2,2 -
-верхние значения для литых заготовок, нижние - для
паковок и штамповок;
KFC - коэффициент, учитывающий влияние двух стороннего
приложения нагрузки (например, реверсивные
передачи, сателлиты планетарных передач и т.,);
KFC=1 - при односторонней нагрузке;
KFC=0,7-0,8 - реверсивная нагрузка (большие значения
при HB>350);
KFL - коэффициент долговечности.
При НВ < 350, а также для зубчатых колес со шлифованной переходной поверхностью зубьев
(5.12.)
Таблица 5.2- Приближенные значения пределов изгибной выносливости
зубьев []FlimB
Способ термической или |
Твердость зубьев |
Группа стали |
[]FlimB | |
термохимической обработки зубьев |
поверхность |
сердцевины |
|
МПа |
Нормализация, улучшение |
НВ от 180 до 300 |
Углеродистая и легированая, (например, 40,45, 40Х, 40ХН, 40ХФА) |
260 + НВ | |
Обьемная закалка |
НRC от 45 до 55 |
Легированая (например, 40Х, 40ХН, 40ХФА) |
550 - 600 | |
Азотирование |
НВ от 550 до 750 |
HRC от 23 до 42 |
Легированая (например, 40Х, 38ХМЮА, 40ХФА) |
43+19HRC
|
Цементация |
НВ от 56 до 62 |
HRC от 32 до 45 |
Легированая (например, 20Х, 12НХЗА, 25ХГТ) |
750-850 |
При НВ >350 и нешлифованной переходной поверхностью
(10.5.13.)
где NFO - базовое число циклов, рекомендуется принимать
NFO =4 106 для всех сталей.
При постоянном режиме нагрузки эквивалентное число циклов определяется по формуле
NFE =60 n c T (10.5.14.)
При переменном режиме нагрузки по аналогии с формулой (5.9.)
(10.5.15.)
Показатель кривой выносливости рекомендуют принимать: m = 6 для нормализованных и улучшенных сталей, а также при поверхности упрочении, если переходная поверхность шлифуется: m = 9 - для закаленных сталей.