- •Введение
- •1. Определение реакций опор твердого тела
- •2 .Кинематика точки
- •2.1. Основные понятия кинематики
- •2.2. Скорость точки
- •2.3 Ускорение точки
- •2.4 Задание к ргр- м 2
- •2.5 Пример м 2 –Кинематика точки
- •3. Принцип даламбера
- •3.1 Принцип Даламбера для материальной точки
- •3.2. Принцип Даламбера для системы материальных точек
- •3.3 Задание к ргр - м 3
- •3.4 Пример м 3 – Принцип Даламбера
- •4. Растяжение и сжатие
- •4.1 Основные понятия
- •4.2 Задание к ргр-м3 статически определимой задачи на растяжение (сжатие) ступенчатого бруса
- •4.3 Пример решения статически определимой задачи на растяжение (сжатие) ступенчатого бруса.
- •4.4 Решение.
- •4.4.1 Определение количества участков.
- •Следует отметить, что поскольку z зависит от Nz и Аi, то для определения величин нормальных напряжений могут быть использованы те же участки.
- •Для граничных сечений III участка получим следующие значения нормальных сил и напряжений:
- •4.4.4 Вычисление перемещения верхнего конца колонны от действия всех сил
- •5. Расчет гибких нитей
- •5.1 Задание к ргр-м5
- •6. Геометрические характеристики сечений
- •6.1 Основные теоретические понятия
- •6.2 Задание к ргр- м 6 «Определение геометрических характеристик плоских сечений».
- •6.3 Пример определения геометрических характеристик плоских сечений
- •Решение:
- •3.2.1. Находим по таблице сортамента из приложений I, II, III, IV площадь, моменты инерции и координаты центра тяжести каждой фигуры (рисунок 6.6).
- •7. Кручение
- •7.1. Общие сведения
- •8. Изгиб
- •8.1 Основные понятия
- •8.2 Перемещения при изгибе
- •8.3 Задание для ргр-6 по теме «Расчет балок на изгиб»
- •8.3.2 Построение эпюр Qу и Мх для всей балки
- •Построение приблизительного вида изогнутой оси балки
- •8.3.4 Подбор поперечного сечения балки
- •8.4 Пример 2 решениея ргр-6 для 2-х шарнирной балки
- •Определение количества участков
- •8.4.2 Составление аналитических выражений изменения Qу, Мх и определение значений их в характерных сечениях каждого участка
- •9. Устойчивость стержня.
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Пример расчета на устойчивость
- •10. Расчет редукторной передачи
- •10.1 Выбор электродвигателя
- •10.2. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •10.3 Кинематический расчет привода
- •10.4. Материалы зубчатых и червячных передач
- •10.4.1. Выбор материала для зубчатых передач
- •10.4.2. Выбор материала для червячных передач
- •10.5. Определение допускаемых напряжений
- •10.5.1. Режим работы передачи
- •10. 5.2. Допускаемые напряжения.
- •Зубчатые передачи
- •Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
- •Червячные передачи
- •10.6. Цилиндрическая зубчатая передача
- •10.6.1. Общие сведения
- •10.7. Коническая зубчатая передача
- •10.7.1. Общие сведения.
- •10.7.2. Последовательность проектного расчета
- •10.8. Червячные передачи
- •10. 8.1. Общие сведения
- •10.8.2. Последовательность проектного расчета
- •10.9 Задание к ргр- м10. Расчет редукторных передач
- •10.10 Пример расчета редукторной передачи
- •Литература
- •Содержание
Допускаемые напряжения для проверки прочности зубьев при перегрузках
Максимальные моменты (см. например, на рис. 5.1. момент Тmах=Тпик), неучтенные при расчете на выносливость, могут привести к потери статической прочности зубьев. Поэтому после определения размеров передачи по условию выносливости необходимо проверить статическую прочность при перегрузках.
Максимальные контактные напряжения sHmax при перегрузке моментом Tmax можно выразить через известное напряжение sH (см.ниже),полученное при проектном расчете передачи
(10.5.16).
где Tiн - расчетный момент по контактной выносливости зубьев;
[]Hmax - предельное допускаемое напряжение;
[]Hmax=2,8sT - при нормализации, улучшении или объемной
закалке зубьев (T - предел текучести материала);
[]Hmax=40HRC- при цементации зубьев и закалке т.в.ч.;
[]Hmax =3HV - при азотировании зубьев.
Аналогично, можно выразить максимальные напряжения изгиба;
(5.17)
где F и Т1F - напряжение и момент при расчете на выносливость:
[s ]Fmax - предельное допустимое напряжение:
[]Fmax =0,8 T при НВ >350;
[]Fmax =0,6 B при НВ>350 (B -предел прочности материала).
Червячные передачи
Допускаемые контактные напряжения для оловянистых бронз определяют из условий стойкости против износа и усталостного выкрашивания, для других материалов - отсутствие заедания.
Величина основных допускаемых напряжений (контактных и изгиба) приведены в табл. 10.5.3.
Расчетные значения допускаемых напряжений изгиба [O]F и [-1]F - (соответственно при постоянном и переменном направлении нагрузки) и контактных (в тех случаях, когда эти напряжения определяются по сопротивлению усталостному выкрашиванию) получают умножением табличных значений []’H; [O]’F; [-1]’ F на коэффициенты долговечности:
[s]H =КНL []’H ;
[O]F =КFL [O]’F и [-1] F= КFL [-1]’F.
Здесь КFL при бронзовом венце червячного колеса определяют по формуле
(5.18.)
где N - суммарное число циклов нагружения.
Для передач машинного привода при числе циклов каждого зуба колеса меньше чем 106 следует принимать N = 106 , если окажется, что число циклов больше 25 107, надлежит принимать N =25 107. Следовательно, значение КFL изменяется в пределах: mах КFL =1,0, min КFL = 0,543.
Таблица 5.3- Механические характеристики, основные допускаемые контактные напряжения []’H и основные допускаемые напряжения изгиба
и [о]’F и [-1]’F для материалов червячных колес, МПа
Марка бронзы |
Способ литья |
B |
Допускаемые напряжения при твердости червяка | |||||
или чугуна |
|
|
< HRC 45 |
> HRC 45 | ||||
|
|
|
[о] F |
[-1] F |
[]H |
[о]’F |
[-1]’F |
[]’H |
БрОФ10-1 |
В песчаную форму |
177 |
39 |
28 |
128 |
49 |
35 |
157 |
БрОФ10-1 |
В кокиль |
255 |
57 |
41 |
186 |
71 |
51 |
221 |
БрОНФ |
Центробежный |
284 |
64 |
45 |
206 |
80 |
56 |
246 |
БрОЦС6-6-3 |
В песчаную форму |
147 |
35 |
25 |
111 |
45 |
32 |
133 |
БрОЦС6-6-3 |
В кокиль |
177 |
45 |
32 |
132 |
53 |
39 |
159 |
БрОЦС6-6-3 |
Центробежный |
216 |
51 |
36 |
162 |
62 |
45 |
194 |
БрАЖ9-4Л |
В песчаную форму |
392 |
81 |
63 |
- |
98 |
75 |
- |
БрАЖ9-4Л |
В кокиль |
490 |
85 |
69 |
- |
108 |
83 |
- |
БрАЖН10-4-4Л |
В кокиль |
590 |
101 |
81 |
- |
130 |
98 |
- |
СЧ 12-28 |
В песчаную форму |
118 |
33 |
20 |
- |
41 |
25 |
- |
СЧ 15-32 |
В песчаную форму |
147 |
37 |
23 |
- |
47 |
29 |
- |
СЧ 18-36 |
В песчаную форму |
177 |
42 |
26 |
- |
53 |
33 |
- |
СЧ 21-40 |
В песчаную форму |
206 |
47 |
29 |
- |
59 |
36 |
- |
Для передач с чугунными червячными колесами, работающих длительное время, следует принимать КFL =1,0.
Величину N вычисляют по формуле
N = 60 n2 T; (10.5.19)
где n2 - частота вращения червячного колеса;
T - срок службы передачи, час.
Коэффициент долговечности при вычислении []H определяется по формуле
(10.5.20)
При нереверсивной работе передачи значение N вычисляются по формуле (10.5.19). В случае реверсивной нагрузки с одинаковым временем работы в обоих направлениях в формуле (10.5.20) следует подставить значение N вдвое меньше, чем вычисленное по формуле (10.5.19).
При числе циклов, превышающем 25 ·107, в формуле (10.5.20) следует подставлять N=25·107, следовательно, минимальное значение рассматриваемого коэффициента min КHL =0,67.
Найденное по формуле (5.20.) значение КFL не должно превышать своего максимального значения, mах КFL =1,15, если получится КFL > 1,15.
Приведенные данные для определения коэффициентов КFL и КFH относятся к передачам, работающим с примерно постоянной нагрузкой, при переменной нагрузке следует исходить из эквивалентного числа циклов.
где Тi; ti; ni - вращающий момент, продолжительность действия
и частота вращения при i-том режиме;
Тmах - наибольший длительно действующий момент; показатель
степени m=4 при определении КНL.
Допускаемые контактные напряжения, если они установлены по условию сопротивления заедания и зависят от скорости скольжения, выбирают по таблице 5.4, при этом коэффициент долговечности не учитывается.
Таблица 5.4-Допускаемые контактные напряжения для червячных колес
из условий стойкости против заедания, []н
Материалы |
МПа, при скорости скольжения Vcм/с | |||||||||
венца червячного колеса |
червяка |
0 |
0,25 |
0,5
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
БрАЖ9-4Л |
Сталь, твердость HRC 45 |
- |
- |
182 |
179 |
173 |
167 |
161 |
150 |
138 |
БрАЖН 10-4-4Л |
Сталь, твердость HRC 45 |
- |
- |
196 |
192 |
187 |
181 |
175 |
164 |
152 |
СЧ 15-32 |
Сталь 20 или 20Х |
184 |
155 |
128 |
113 |
84,5 |
- |
- |
- |
- |
СЧ 12-28 или СЧ 15-32 |
Сталь 45 или Ст6 |
170 |
141 |
113 |
98 |
71 |
- |
- |
- |
- |
Предельные допускаемые напряжения, по которым ведут расчет при пиковых нагрузках, приведены в таблице 10.5.5.
Таблица 10.5.5-Предельные допускаемые напряжения при пиковых нагрузках
-
Материал
[]Hпред
[]Fпред
Оловяные бронзы
4т
0,8т
Безоловяные бронзы
2т
0,8т
Чугун
260-300МПа
0,6вР