- •Секція «Теоретична механіка» Методичний посібник
- •Секція «Теоретична механіка» Методичний посібник
- •Функціональні навантаження виконавців посібника
- •Анотація
- •Розрахунково-графічної роботи
- •Аналітичні умови рівноваги довільної плоскої системи сил
- •План розв’язання задач статики на рівновагу
- •Рівновага системи твердих тіл
- •Приклад виконання завдання с-3
- •Приклади виконання завдання с-5.
- •Необхідні для виконання завдання с-2 Визначення реакцій опор і зусиль в стержнях плоскої ферми
- •Аналітичні умови рівноваги плоскої системи збіжних сил
- •Леми про нульові стержні плоскої ферми
- •Приклад виконання завдання с-2
- •Короткі відомості з теорії і методичні вказівки, необхідні для виконання завдання с-7 Визначення реакцій опор твердого тіла
- •Аналітичні умови рівноваги довільної просторової системи сил.
- •Приклади виконання завдання с-7
- •Розв’язання
- •Короткі відомості з теорії і методичні вказівки, необхідні для виконання завдання с-8 Визначення положення центра ваги тіла
- •Координати центрів ваги однорідних тіл
- •Центр ваги об’єму
- •Центр ваги площі (плоскої фігури)
- •Центр ваги лінії
- •Способи визначення положення центрів ваги тіл
- •Положення центрів ваги деяких однорідних тіл
- •Приклади виконання завдання с-8
- •Координатний спосіб задання руху точки
- •Природний спосіб задання руху точки
- •Приклад виконання завдання к-1
- •Література
- •Методичний посібник
Приклад виконання завдання к-1
Завдання К-1
По заданим рівнянням руху точки М визначити вид її траєкторії і для моменту часу t= t1 знайти положення точки М на траєкторії, її швидкість, повне, дотичне та нормальне прискорення, а також радіус кривизни траєкторії.
(х і у – в сантиметрах, t – в секундах).
Розв’язання.
-
Визначення траєкторії точки М.
Щоб отримати рівняння траєкторії точки М в координатній формі, треба виключити з рівнянь руху точки час t . Для цього скористаємося основною тригонометричною тотожністю .
Траєкторією точки є еліпс. Зобразимо його на рисунку.
рис.4 |
-
Визначення положення точки М на траєкторії.
-
Визначення швидкості точки М. Дивись формули (6) і (7)
-
Визначення повного прискорення точки М. Дивись формули (8) і (9)
-
Визначення дотичного прискорення точки М. Дивись формулу (14)
Знак «мінус» говорить про те, що рух точки – сповільнений.
-
Визначення нормального прискорення точки М. Дивись формулу (13)
-
Визначення радіуса кривизни траєкторії в точки М. Дивись формулу (11)
Відповіді розв’язання завдання К-1
Рівняння траєкторії |
Координати точки см |
Швидкість точки см/с |
Прискорення точки см/с2 |
Радіус кривизни см |
|||||||
|
Х |
У |
V |
а |
ρ |
||||||
6 |
3,5 |
10,9 |
-3,1 |
11,4 |
-9,9 |
-8,5 |
13,2 |
-7,2 |
11,1 |
12 |
На рис.4 показана траєкторія точки М і положення точки М на траєкторії в заданий момент часу. Вектор будуємо по його проекціям і , причому цей вектор повинен за напрямком збігатися з дотичною до траєкторії. Вектор будуємо по його проекціям і , а потім розкладаємо на складові і .
Література
-
Теоретическая механика. Терминология. Буквенные обозначения величин. Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 102. М., 1984.
-
Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. М., 1983.
-
Савин Г.Н., Путята Т.В., Фрадлин Б.Н. Курс теоретической механики. Киев, 1973.
-
Павловский М.А., Путята Т.В. Теоретическая механика. Киев, 1985.
-
Павловский М.А., Акинфиева Л.Ю., Бойчук О.Ф. Теоретическая механика. Киев, 1990.
-
Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М., 1986.
-
Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. ч.1. М., 1984.
-
Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. Под ред. А.А.Яблонского. М., 1985.
-
Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. т.1. М., 1984.
-
Сборник задач по теоретической механике / Бражниченко Н.А., Кан В.Л., Минцберг и др. М., 1974.