- •Законы динамики. Основные понятия и определения. Система единиц.
- •Дифуры движения мат точки
- •3.Первая и вторая основные задачи динамики.
- •6.Собсвтенные колеюбания.
- •Свободное гармоническое колебание материальной точки
- •7. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки.
- •8.Мех система. Классиф сил, действ на точки системы. Масса. Центр масс системы.
- •9.Моменты инерции тв тела относ полюса, оси, плоскости. Радиус инерции.
- •10.Теорема о мом инерц отн параллельных осей. Ми простейших тел.
- •11. Теорема о движении центра масс. Законы сохр ц. Масс
- •13.Момент колва движения точки и систмы. Кин мом вращ тв тела отн оси вращ. Теор об изм момента колва движ.
- •14.Теорема об изменении кинетического момента механической системы.
- •15.Элемент работа силы. Работа пост силы. Работа силы на конеч перемещ. Работа силы тяжести, упр. Работа сил, приложенных к вращающемуся в телу.
- •16. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Теорема Кенига о кинетической энергии механической системы.
- •17 Теорема об изменении кинетической энергии. Закон сохранения механической энергии
- •18,19 Потенциальное силовое поле. Потенциальная энергия.
- •20 Число степеней свободы. Классификация связей. Возможные (виртуальные) перемещения системы.
- •21 Главный вектор момент сил инерции. Принцип д’Аламбера для мат точки и несвоб мех сист
- •22 Принцип возможных перемещений для механической системы.
- •23. Динамические реакции подшипников при вращении вокруг неподвижной оси.
- •24.Возможная (виртуальная) работа. Общее уравнение динамики.
- •25. Обобщенные координаты, обобщенные скорости и обобщенные силы.
- •26 Уравнение Лагранжа второго рода.
- •27)Кинетический потенциал. Уравнение Лагранжа второго рода для консервативной механической системы.
- •28. Понятие удара. Ударная сила, ударный импульс. Типы удара.
- •29 Теоремы об изменении количества движения и кинетического момента механической системы при ударе. Коэффициент восстановления.
- •30 Теорема о потерях кинетической энергии механич. Сис-мы при ударе. Центр удара.
29 Теоремы об изменении количества движения и кинетического момента механической системы при ударе. Коэффициент восстановления.
Теоремы об изменении количества движения: изменение количества движения системы за время удара равно сумме всех внешних ударных импульсов, действующих на систему
Теоремы об изменении количества кинетического момента: изменение за время удара главного момента количеств движения системы относительно какого-нибудь центра равно сумме моментов относительно того же центра всех действующих на систему внешних ударных импульсов
Коэффициент восстановления- величина k, равная при прямом ударе тела о неподвижную преграду отношению модуля скорости тела в конце удара к модулю скорости вначале удара.
30 Теорема о потерях кинетической энергии механич. Сис-мы при ударе. Центр удара.
Теорема Карно: кинетическая энергия, потерянная системой тел при абсолютно неупругом ударе, равна той кинетической энергии, которую имела бы система, если бы ее тела двигались с потерянными скоростями.
Если удар не является абсолютно неупругим(k не равен 0)
Центр удара. Появление при ударе импульсивных реакций нежелательно, так как может привести к ускорению износа или даже к разрушению частей конструкции. Точка тела, имеющего неподвижную ось вращения, обладающая тем свойством, что удар, направленный в эту точку перпендикулярно к плоскости, проходящей через ось вращения и центр масс тела, не передаётся на ось и не оказывает ударных воздействий на подшипники, в которых эта ось закреплена. Ц. у. всегда существует у тела, имеющего плоскость симметрии, перпендикулярную к оси вращения, и лежит в этой плоскости на расстоянии h=I/Ma, от оси вращения, где М — масса тела, I — его момент инерции относительно оси вращения, а — расстояние центра масс тела от этой оси. Вращающиеся ударные устройства (маятниковые копры, курки охотничьих ружей и т. п.) конструируют так, чтобы точка, которой производится удар, была по отношению к оси вращения Ц. у.