- •1.Основные кинематические характеристики мат. Точки : радиус-вектор,координаты, перемещение, траектория, путь. Способы описания движения мат. Точки.
- •2.Описание перемещения, скорости и ускорения в векторной и координатной форме.
- •3.Ускорение точки при криволинейном движении. Нормальное и тангенциальное
- •4.Кинематика твердого тела. Число степеней свободы твердого тела. Поступательное движение твердого тела. Вращение вокруг неподвижной оси. Векторы угловой скорости и углового ускорения.
- •5.Связь между линейными и угловыми характеристиками вращательного движения твердого тела.
- •6.Плоское движение твердого тела. Мгновенная ось вращения. Динамика плоского движения.
- •7.Инерциальные систему отсчета. Преобразования Галилея. Инварианты преобразований Галилея. Классический закон сложения скоростей. Механический принцип относительности.
- •8.Взаимодействия и силы. Силы в механике. Первый закон Ньютона.
- •9.Масса тела. Второй и третий законы Ньютона. Интерпретация третьего закона Ньютона при электромагнитном взаимодействии движущихся зарядов.
- •10.Система мат. Точек и ее импульс. Уравнение движения системы мат точек.
- •12.Закон сохранения импульса механической системы.
- •20.Сила трения. Сухое и вязкое трение. Трение покоя. Трение скольжения. Трение качения.
- •21.Закон притяжения Ньютона. Энергия гравитационного взаимодействия.
- •22.Основные законы движения планет и комет.
- •23.Движение искуственных спутников Земли. Первая, вторая, третья космические скорости. Задача двух тел. Приведенная масса.
- •24.Реактивное движение. Уравнение Мещерского.
- •25.Формула Циалковского. Общая характеристика возможностей реактивных двигателей для космических полетов.
- •26.Работа и мощность силы.Потенциальные силы и их работа.
- •27.Потенциальная энергия, закон ее изменения. Нормировка потенциальной энергии. Связь между силой и потенциальной энергией.
- •28.Кинетическая энергия. Закон изменения кинетической энергии для мат точки.
- •29.Кинетическая энергия твердого тела, закон ее изменения.
- •30.Полная механическая энергия мат точки и механической системы. Закон ее изменения. Закон ее сохранения.
- •40.Сложение гармонических колебаний одного направления. Биения.
- •41.Сложение взаимноперпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу.
- •42.Связанные системы. Парциальные и нормальные колебания. Представление движения системы с помощью нормальных колебаний.
- •43.Продольные и поперечные волны. Амплитуда, фаза, скорость распространения волы.
- •47.Природа звука. Высота звука. Громкость. Звуковое давление. Энергия звуковой волны.
- •48.Скорость звука и ее измерение. Источники звука. Ультразвук. Эффект Доплера.
- •49.Стационарное течение жидкости, поле скоростей. Линии и трубки тока. Уравнение неразрывности струи.
- •51.Полная энергия потока. Уравнение Бернулли.
- •52.Вязкость жидкости. Коэффициент вязкости и его измерение.
24.Реактивное движение. Уравнение Мещерского.
Под реактивным понимают движение тела, возникающее при отделении некоторой его части с определенной скоростью относительно тела. При этом возникает т.н. реактивная сила, сообщающая телу ускорение.
Уравнение Мещерского — основное уравнение в механике тел переменной массы, полученное Иваном Мещерским в 1904 году. Оно имеет вид:m
25.Формула Циалковского. Общая характеристика возможностей реактивных двигателей для космических полетов.
Формула Циолковского определяет скорость, которую развивает летательный аппарат под воздействием тяги ракетного двигателя, неизменной по направлению, при отсутствии всех других сил. Эта скорость называется характеристической. V=I*ln( ).
Двигатели для космических полетов отличаются от земных тем, что они при возможно меньшей массе и объеме должны вырабатывать как можно большую мощность. Кроме того, к ним предъявляются такие требования, как исключительно высокая эффективность и надежность, значительное время работы. Но виду используемой энергии двигательные установки ракет-носителей подразделяются на термохимические и ядерные. Каждый из указанных типов имеет свои преимущества и недостатки и может применяться в определенных условиях. В настоящее время космические корабли, орбитальные станции и беспилотные спутники Земли выводятся в космос ракетами, оснащенными мощными термохимическими двигателями. Существуют также миниатюрные двигатели малой силы тяги. Это уменьшенная копия мощных двигателей. Некоторые из них могут уместиться на ладони. Сила тяги таких двигателей очень мала, но и ее бывает достаточно, чтобы управлять положением корабля в пространстве. Ядерные ракетные двигатели (ЯРД) еще находятся на стадии развития, но, очевидно, найдут применение на межпланетных аппаратах.
26.Работа и мощность силы.Потенциальные силы и их работа.
Работой A, совершаемой постоянной силой F называется физическая величина, равная произведению модулей силы и перемещения, умноженному на косинус угла α между векторами силы F и перемещения S. A = Fs cos α. Работа является скалярной величиной. Она может быть как положительна (0° ≤ α < 90°), так и отрицательна (90° < α ≤ 180°). При α = 90° работа, совершаемая силой, равна нулю. В системе СИ работа измеряется в джоулях (Дж). Джоуль равен работе, совершаемой силой в 1 Н на перемещении 1 м в направлении действия силы.
Работа силы, совершаемая в единицу времени, называется мощностью. Мощность N – физическая величина, равная отношению работы A к промежутку времени t, в течение которого совершена эта работа:N= В Международной системе (СИ) единица мощности называется ватт (Вт). Ватт равен мощности силы, совершающей работу в 1 Дж за время 1 с.
Потенциальными называются силы, работа которых зависит только от начального и конечного положения движущейся материальной точки или тела и не зависит от формы траектории. При замкнутой траектории работа потенциальной силы всегда равна нулю. К потенциальным силам относятся силы тяготения, силы упругости, элект-ростатические силы и некоторые другие.
Закон сохранения механической энергии вытекает из (2.48), если входящую в его правую часть работу потенциальных сил выразить через изменение потенциальной энергии. Отметим, что работу внешних потенциальных сил можно оставить в явном виде в правой части (2.56), но под механической энергией системы Е в этом случае следует понимать сумму кинетической энергии и потенциальной энергии только взаимодействия частиц системы друг с другом.
Силы, работа которых не зависит от формы пути, называются потенциальными, или консервативными. При отсутствии сил трения работа потенциальных сил, совершаемая при перемещении тела по произвольной замкнутой траектории, равна нулю.
Рассмотрим замкнутую механическую систему, взаимодействие между телами которой осуществляется с помощью потенциальных сил. В силу замкнутости системы работа потенциальных сил определяет изменение потенциальной энергии системы. Поскольку тела системы под действием этих сил находятся в состоянии движения относительно одного из тел, с которым связана система отсчета, то работа потенциальных сил определяет также изменение кинетической энергии системы.
Потенциальная энергия количественно определяется через работу потенциальных сил. Рассмотрим, например, некоторое тело в однородном поле тяжести Земли, которую из-за ее большой массы будем считать неподвижной.
Этот результат выражает основное свойство потенциального силового поля. Более точно можно сказать, что работа потенциальной силы зависит лишь от того, с какой поверхности уровня и на какую перемещается точка.
Следовательно, работа потенциальной силы равна разности значений силовой функции в конечной и начальной точках пути и от вида траектории движущейся точки не зависит. При перемещении по замкнутой траектории U2Ui и работа потенциальной силы равна нулю.
Следовательно, численно сила в потенциальном поле больше там, где поверхности уровня проходят гуще. Отмеченные свойства позволяют наглядно представить картину распределения сил в потенциальном силовом поле с помощью поверхностей уровня. Кроме того, как видно из равенства ( 57), работа потенциальной силы зависит в конечном счете только от того, с какой поверхности уровня и на какую происходит перемещение точки.
Рассмотрим замкнутую механическую систему, взаимодействие между телами которой осуществляется с помощью потенциальных сил. В силу замкнутости системы работа потенциальных сил определяет изменение потенциальной энергии системы. Поскольку тела системы под действием этих сил находятся в состоянии движения относительно одного из тел, с которым связана система отсчета, то работа потенциальных сил определяет также изменение кинетической энергии системы.
ВВ и силы рг на перемещении DD одинаковы, так как равны Cs - CV Но поскольку DD: ВВ, то должно быть F Ft. Следовательно, величина силы в потенциальном поле больше там, где поверхности уровня проходят гуще. Отмеченные свойства позволяют наглядно представить картину распределения сил в потенциальном силовом поле с помощью поверхностей уровня. Кроме того, как видно из равенства ( 57), работа потенциальной силы зависит в конечном счете только от того, с какой поверхности уровня и на какую происходит перемещение точки.
ВВ и силы / 2 на перемещении DD одинаковы, так как равны С2 - GI. Следовательно, величина силы в потенциальном поле больше там, где поверхности уровня проходят гуще. Отмеченные свойства позволяют наглядно представить картину распределения сил в потенциальном силовом поле с помощью поверхностей уровня. Кроме того, как видно из равенства ( 57), работа потенциальной силы зависит в конечном счете только от того, с какой поверхности уровня и на какую происходит перемещение точки.