- •1)Задачи тмм. Понятие термина «машина». Классификация машин.
- •2)Понятие термина «механизм». Основные виды механизмов.
- •3)Звенья механизма. Кинематические пары. Классификация кинематических пар.
- •4)Кинематические цепи. Группы Ассура.
- •5)Структурный анализ механизмов
- •6) Принцип образования рычажных механизмов.
- •7)Основные виды рычажных механизмов.
- •8)Задачи кинематического анализа механизмов. Определение положений звеньев, перемещений и траекторий точек звеньев.
- •15) Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов
- •10)Определение скоростей звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов скоростей).
- •11)Определение ускорений звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов ускорений).
- •12) Кинематический анализ механизмов аналитическими методами.
- •13) Силы, действующие в механизмах.
- •14) Задачи силового анализа механизмов. Принцип Даламбера.
- •9) Определение скоростей звеньев и точек звеньев численными методами
- •16) Определение приведенных моментов (сил) и приведенных масс (моментов инерции) динамической модели
- •17) Основные виды зубчатых механизмов
- •18) Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями.
- •19) Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями.
- •20) Основная теорема зубчатого зацепления.
- •21) Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •22) Задачи и методы сопротивления материалов.
- •23) Допущения и модели прочностной надежности.
- •24) Внутренние и внешние силы. Главный вектор и главный момент внутренних сил. Метод сечений.
- •25) Напряжения.
- •26) Перемещения и деформации.
- •27) Закон Гука и принцип независимости действия сил.
- •28)Внутренние силы и напряжения при растяжении-сжатии.
- •29) Закон Гука при растяжении-сжатии.
- •30) Построение эпюр продольных сил, нормальных напряжений и перемещений.
- •31) Статически определимые и статически неопределимые системы при растяжении-сжатии.
- •32) Потенциальная энергия деформации.
- •33) Испытание материала на растяжение-сжатие. Диаграмма растяжения.
- •34) Напряжения в наклонных сечениях при растяжении-сжатии.
- •35) Закон парности касательных напряжений.
- •43)Построение эпюр крутящих моментов, касательных напряжений и перемещений.
- •44) Изгиб. Опоры и опорные реакции.
- •4 5) Дифференциальное уравнение упругой линии балки при изгибе.
- •46) Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •47) Построение эпюр перемещений при изгибе аналитическими методами.
- •52) Понятие об устойчивости стержней. Задача Эйлера.
- •53) Пределы применимости формулы Эйлера.
- •54) Практические методы расчета продольно сжатых стержней.
- •5 5) Статические моменты сечения.
- •5 6) Моменты инерции сечения.
- •57) Главные оси и главные моменты инерции.
- •58) Вычисление моментов инерции сложных сечений.
- •59) Переменные напряжения. Циклы переменных напряжений.
- •60) Кривая усталости и диаграмма предельных амплитуд напряжений.
- •61) Основные факторы, влияющие на предел выносливости.
- •62) Расчеты на прочность конструкций при переменных напряжениях.
- •63) Теории прочности.
- •64) Расчеты на прочность конструкций при динамических нагрузках.
- •65) Определение перемещений и напряжений при ударе.
47) Построение эпюр перемещений при изгибе аналитическими методами.
Аналитический метод–прямое интегрирование.
,
Определяем реакции связей
Определяем изгибающий момент в произвольном сечении х
M=Fl-Fx
Составляем дифференциальное уравнение упругой линии
Первое интегрирование
Второе интегрирование
Определяем c1 и c2
и х=0 φ=0 и с1=0
и х=0 y=0 и с2=0
Получаем
4 8) Построение эпюр перемещений при изгибе при помощи метода начальных параметров.
x=0, φ=0
x=l
x=0, y=0
49) Косой изгиб.
К осой изгиб–такой случай изгиба, при котором плоскость изгибающего момента не совпадает ни с одной из главных плоскостей инерции стержня.
Определяем напряжение в В
Максимальное напряжение будет действовать в точках наиболее удаленных от нейтральной линии
5 0) Изгиб с растяжением или сжатием.
Сечение:
MZ=Fyx, My=Fzx
N=Fx, Qz=Fz, Qy=Fy
Применяя принцип независимости действия сил:
51) Изгиб с кручением валов.
Рассмотрим стержень круглого поперечного сечения под действием сосредоточенной силы F и крутящего момента М. Для определения опасного сечения необходимо построить эпюры внутренних силовых факторов. В опасном сечении далее определяем опасную точку, для чего строим эпюры распределения напряжений по поперечному сечению от каждого фактора.
Р ассмотрим напряженное состояние точки В, где имеет место растяжение волокон при изгибе.
Имеем плоское напряженное состояние с сотстовляющими
52) Понятие об устойчивости стержней. Задача Эйлера.
Наряду с выполнением условий прочности и жесткости, необходимо обеспечить и устойчивость конструкций.
При неизменной схеме нагружения, под устойчивостью понимается свойство способности системы сохранять свое первоначальное равновесное состояние. Если рассматриваемая система таким свойством не обладает, то она называется неустойчивой, а ее равновесное состояние неустойчивым состоянием.
При неизменной схеме нагружения, в процессе роста интенсивности нагрузок, явление перехода системы от одного равновесного состояния к другому равновесному состоянию, называется потерей устойчивости системы. Значения внешних сил, при которых происходит потеря устойчивости, называются критическими.
Основная задача теории устойчивости заключается в определении критического значения внешних сил и ограничение их величин таким образом, чтобы исключить возможность потери устойчивости заданной системы в эксплуатационных режимах.
П отеря устойчивости прямолинейной формы равновесия центрально сжатого прямого стержня называется продольным изгибом.
Изгибающий момент M=-Fy
Решение дифференциального уравнения
При х=0 y=0 и А=0
При х=l y=0
y=Bsinkx
Получаем Bsinkl=0
B≠0(противоречит условию), значит sinkl=0