5)Структурный анализ механизмов
Порядок произведения структурного анализа:
Отделить ведущее звено со стойкой
Учесть пассивные связи и лишние степени свободы и отбросить их
В механизме должны быть только кинематические поры 5-го класса. Пары 4-го класса должны быть заменены двумя парами 5-го класса
Начинать разделение надо от эвена наиболее удаленного от ведущего
Записать структурную формулу механизма
Определить степень подвижности механизма
Степень подвижности механизма (для механизма на плоскости)
— число подвижных звеньев механизма
— число низших кинематических пар (пар 5-го класса)
- число высших кинематических пар (пар 4-го класса)
Класс группы Ассура определяется классом контурного эвена, входящего в состав группы. Если в состав группы входит:
Прямолинейное звено — II класс
Треугольное звено — III класс
Четырехугольное звено — IV класс
Порядок группы Ассура определяется количеством свободных элементов кинематических пар, которыми эта группа может присоединяться к основному механизму или стойке. Класс всего механизма определяем по наиболее высокой группе Ассура. Вид группы Ассура определяется на основании однообразия кинематических пар.
6) Принцип образования рычажных механизмов.
Согласно принципу образования механизмов, сформулированному Ассуром Л.В. любой плоский рычажный механизм может быть представлен последовательным соединением к основному механизму групп Ассура. Группу Ассура образуют звенья, соединенные между собой низшими кинематическими парами и имеющие нулевую степень подвижности.
7)Основные виды рычажных механизмов.
Основные виды рычажных механизмов.
1. Кривошипно-ползунный механизм.
а
)
центральный (рис.1);
б) внеосный (рис.2);
е - эксцентриситет
2
.
Четырехшарнирный механизм.
Звенья 1,3 могут быть кривошипами.
Если зв.1,3 – кривошипы, то механизм двукривошипный.
Если зв.1 – кривошип (совершает полный оборот), а зв.3 – коромысло (совершает неполный оборот), то механизм кривошипно-коромысловый.
Если зв.1,3 – коромысла, то механизм двукоромысловый.
3. Кулисный механизм.
8)Задачи кинематического анализа механизмов. Определение положений звеньев, перемещений и траекторий точек звеньев.
Целью кинематического анализа является изучение движения звеньев механизма независимо от сил, действующих на них. При этом принимаются допущения: звенья абсолютно жесткие (не деформируются) и в кинематических парах отсутствуют зазоры.
Основная задача анализа состоит в определении кинематических характеристик движения механизма. В нее включаются:
а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев.
б) нахождение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев.
в) определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений звеньев.
15) Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов
И
зобразим
схему кривошипно-ползунного механизма.
Дано:
F3, G1, ФS1, MФ1, G2,
ФS2, МФ2, G3, ФS3,
i, i, vi, ai.
Определить:М1 и Qij
Задачу начинают решать с того звена, к которому приложена известная сила или момент. Кроме того, введем понятие входной шарнир (проекции реакции Q на оси х и у положительны) и выходной шарнир (проекции реакции Q на оси - отрицательны).
Расстояние от входного шарнира до центра масс звена – р, а расстояние от выходного шарнира до центра масс звена – q.
З
вено
1
Шарнир А - входной
Шарнир В - выходной
З
вено
2
Шарнир В - входной
Шарнир С - выходной
З
вено
3
При решении задачи используется принцип Даламбера
3 звено:
2 звено:
1 звено:
