- •1)Задачи тмм. Понятие термина «машина». Классификация машин.
- •2)Понятие термина «механизм». Основные виды механизмов.
- •3)Звенья механизма. Кинематические пары. Классификация кинематических пар.
- •4)Кинематические цепи. Группы Ассура.
- •5)Структурный анализ механизмов
- •6) Принцип образования рычажных механизмов.
- •7)Основные виды рычажных механизмов.
- •8)Задачи кинематического анализа механизмов. Определение положений звеньев, перемещений и траекторий точек звеньев.
- •15) Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов
- •10)Определение скоростей звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов скоростей).
- •11)Определение ускорений звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов ускорений).
- •12) Кинематический анализ механизмов аналитическими методами.
- •13) Силы, действующие в механизмах.
- •14) Задачи силового анализа механизмов. Принцип Даламбера.
- •9) Определение скоростей звеньев и точек звеньев численными методами
- •16) Определение приведенных моментов (сил) и приведенных масс (моментов инерции) динамической модели
- •17) Основные виды зубчатых механизмов
- •18) Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями.
- •19) Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями.
- •20) Основная теорема зубчатого зацепления.
- •21) Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •22) Задачи и методы сопротивления материалов.
- •23) Допущения и модели прочностной надежности.
- •24) Внутренние и внешние силы. Главный вектор и главный момент внутренних сил. Метод сечений.
- •25) Напряжения.
- •26) Перемещения и деформации.
- •27) Закон Гука и принцип независимости действия сил.
- •28)Внутренние силы и напряжения при растяжении-сжатии.
- •29) Закон Гука при растяжении-сжатии.
- •30) Построение эпюр продольных сил, нормальных напряжений и перемещений.
- •31) Статически определимые и статически неопределимые системы при растяжении-сжатии.
- •32) Потенциальная энергия деформации.
- •33) Испытание материала на растяжение-сжатие. Диаграмма растяжения.
- •34) Напряжения в наклонных сечениях при растяжении-сжатии.
- •35) Закон парности касательных напряжений.
- •43)Построение эпюр крутящих моментов, касательных напряжений и перемещений.
- •44) Изгиб. Опоры и опорные реакции.
- •4 5) Дифференциальное уравнение упругой линии балки при изгибе.
- •46) Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •47) Построение эпюр перемещений при изгибе аналитическими методами.
- •52) Понятие об устойчивости стержней. Задача Эйлера.
- •53) Пределы применимости формулы Эйлера.
- •54) Практические методы расчета продольно сжатых стержней.
- •5 5) Статические моменты сечения.
- •5 6) Моменты инерции сечения.
- •57) Главные оси и главные моменты инерции.
- •58) Вычисление моментов инерции сложных сечений.
- •59) Переменные напряжения. Циклы переменных напряжений.
- •60) Кривая усталости и диаграмма предельных амплитуд напряжений.
- •61) Основные факторы, влияющие на предел выносливости.
- •62) Расчеты на прочность конструкций при переменных напряжениях.
- •63) Теории прочности.
- •64) Расчеты на прочность конструкций при динамических нагрузках.
- •65) Определение перемещений и напряжений при ударе.
30) Построение эпюр продольных сил, нормальных напряжений и перемещений.
Наглядное представление о законе изменения нормальных сил по длине стержня дает эпюра нормальных сил, ось абсцисс которой проводится параллельно оси стержня, а ось ординат ей перпендикулярно. По оси ординат в выбранном масштаб откладываются значения нормальных сил в поперечных сечениях стержня.
Для наглядного изображения изменения нормальных напряжений в поперечных сечениях стержня по его длине строиться эпюра нормальных напряжений. Эпюру нормальных напряжений получим, разделив значения N на соответствующие площади поперечных сечений стержня, использую формулу
Эпюра продольных перемещений–график, изображающий изменение перемещений по длине стержня. Для построение эпюры перемещений определяем перемещения характерных сечений по формуле
31) Статически определимые и статически неопределимые системы при растяжении-сжатии.
Статически определимые конструкции
При центральном или осевом растяжении (сжатии) возникает внутренний силовой фактор – продольная сила. Продольной силой Nх называется алгебраическая сумма проекций на продольную ось бруса Х внутренних сил, действующих в сечении , (1)
где – нормальное напряжение, А – площадь поперечного сечения.
Мерой деформации бруса при растяжении (сжатии) служит его абсолютное удлинение (укорочение) или относительная продольная деформация , (2)
где – первоначальная длина бруса.
Между напряжениями и деформациями существует линейная зависимость
, (3) где Е – модуль упругости первого рода.
На основе гипотезы (сечения плоские до деформации остаются плоскими и нормальными к оси бруса после деформации), делают заключение о том, что во всех волокнах возникают одинаковые напряжения и, следовательно, из выражения (1) имеем . (4)
Подставляя зависимости (4), (2) в закон Гука (3), получим .
Статически неопределимые конструкции
В реальных условиях имеется много машин, конструкций, в элементах (деталях) которых усилия не могут быть определены только из уравнения равновесия. Такие конструкции называются статически неопределимыми. Так, если для какого-либо элемента системы или твердого тела необходимыми и достаточными являются три уравнения статики, а неизвестных четыре – задача является один раз статически неопределимой. Есть несколько методов, позволяющих составить дополнительные уравнения для раскрытия статической неопределимости: метод сил, метод перемещений, метод конечных элементов.
Всякая конструкция деформируется так, что не происходит разрыва стержней, разъединения их друг от друга или не предусмотренных схемой механизмов или конструкции перемещений одной части конструкции относительно другой. Это является принципом совместности деформаций элементов конструкции.
На основании условия совместности деформаций системы и составляются дополнительные уравнения.
32) Потенциальная энергия деформации.
– работа силы F на перемещении dδ
Работа dL равна площади dS
Найдем работу внутренних сил
Потенциальная энергия деформации
По закону сохранения энергии L+LN=0. Тогда L=U
В процессе разгружения энергия расходуется на восстановление формы. Т.о. упругое тело способно запасать энергию.
Удельная потенциальная энергия деформации
Потенциальная энергия ступенчатого стержня