- •1)Задачи тмм. Понятие термина «машина». Классификация машин.
- •2)Понятие термина «механизм». Основные виды механизмов.
- •3)Звенья механизма. Кинематические пары. Классификация кинематических пар.
- •4)Кинематические цепи. Группы Ассура.
- •5)Структурный анализ механизмов
- •6) Принцип образования рычажных механизмов.
- •7)Основные виды рычажных механизмов.
- •8)Задачи кинематического анализа механизмов. Определение положений звеньев, перемещений и траекторий точек звеньев.
- •15) Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов
- •10)Определение скоростей звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов скоростей).
- •11)Определение ускорений звеньев и точек звеньев графоаналитическими методами (метод планов ускорений).
- •12) Кинематический анализ механизмов аналитическими методами.
- •13) Силы, действующие в механизмах.
- •14) Задачи силового анализа механизмов. Принцип Даламбера.
- •9) Определение скоростей звеньев и точек звеньев численными методами
- •16) Определение приведенных моментов (сил) и приведенных масс (моментов инерции) динамической модели
- •17) Основные виды зубчатых механизмов
- •18) Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями.
- •19) Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями.
- •20) Основная теорема зубчатого зацепления.
- •21) Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •22) Задачи и методы сопротивления материалов.
- •23) Допущения и модели прочностной надежности.
- •24) Внутренние и внешние силы. Главный вектор и главный момент внутренних сил. Метод сечений.
- •25) Напряжения.
- •26) Перемещения и деформации.
- •27) Закон Гука и принцип независимости действия сил.
- •28)Внутренние силы и напряжения при растяжении-сжатии.
- •29) Закон Гука при растяжении-сжатии.
- •30) Построение эпюр продольных сил, нормальных напряжений и перемещений.
- •31) Статически определимые и статически неопределимые системы при растяжении-сжатии.
- •32) Потенциальная энергия деформации.
- •33) Испытание материала на растяжение-сжатие. Диаграмма растяжения.
- •34) Напряжения в наклонных сечениях при растяжении-сжатии.
- •35) Закон парности касательных напряжений.
- •43)Построение эпюр крутящих моментов, касательных напряжений и перемещений.
- •44) Изгиб. Опоры и опорные реакции.
- •4 5) Дифференциальное уравнение упругой линии балки при изгибе.
- •46) Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
- •47) Построение эпюр перемещений при изгибе аналитическими методами.
- •52) Понятие об устойчивости стержней. Задача Эйлера.
- •53) Пределы применимости формулы Эйлера.
- •54) Практические методы расчета продольно сжатых стержней.
- •5 5) Статические моменты сечения.
- •5 6) Моменты инерции сечения.
- •57) Главные оси и главные моменты инерции.
- •58) Вычисление моментов инерции сложных сечений.
- •59) Переменные напряжения. Циклы переменных напряжений.
- •60) Кривая усталости и диаграмма предельных амплитуд напряжений.
- •61) Основные факторы, влияющие на предел выносливости.
- •62) Расчеты на прочность конструкций при переменных напряжениях.
- •63) Теории прочности.
- •64) Расчеты на прочность конструкций при динамических нагрузках.
- •65) Определение перемещений и напряжений при ударе.
33) Испытание материала на растяжение-сжатие. Диаграмма растяжения.
Д ля испытания на растяжение изготавливают специальные образцы из испытываемого материала по размерам и форме согласно ГОСТ. Для испытания чаще всего применяются цилиндрические образцы
Деформация средней части образца между точками В и С на основании принципа Сен-Венана не зависит от того, каков закон распределения нагрузки, растягивающей образец, на его уступах. На отрезке ВС устанавливается специальный прибор, позволяющий с большой точностью измерять удлинение соответствующего участка образца. Загружение осуществляется ступенями, и замер деформаций осуществляется после каждой ступени нагружения. Данные такого эксперимента могут быть изображены графически в осях F–∆l или и . Такой график носит название диаграммы растяжения
σп – предел пропорциональности
σу– предел упругости
σт–предел текучести
σв–предел прочности
Если в точке А снять нагрузку, то разгрузка пойдет по прямой АВ. При повторном нагружении нагрузка пойдет по прямой АВ.
Образцы для испытание на сжатие имеют цилиндрическую форму. Образец закладывается между плитами пресса и нагружается сжимающей силой. Как и при испытании на растяжение, производится запись диаграммы растяжения.
34) Напряжения в наклонных сечениях при растяжении-сжатии.
– известны
При α=90 σ=0 и τ=0
Определяем нормальные и касательные напряжения на двух перпендикулярных участках
– площадка под углом α
Площадка под углом
Т аким образом:
Закон парности касательных напряжений
О пределим напряжения в наклонных сечениях в двух направлениях.
35) Закон парности касательных напряжений.
Закон парности касательных напряжений устанавливает зависимость между величинами и направлениями пар касательных напряжений, действующих по взаимно перпендикулярным площадкам элементарного параллелепипеда.
Рассмотрим элементарный параллелепипед размеров dx, dy, dz (рис.3.4). Запишем уравнение равновесия параллелепипеда в виде суммы моментов относительно оси z, получим: , или, отсюда .
Аналогично можно получить
и .
Это и есть закон парности касательных напряжений.
Касательные напряжения по двум взаимно перпендикулярным площадкам равны по величине и противоположны по знаку:
, , .
36) Определение главных напряжений и положения главных площадок.
Проецируем на направление σφ
Проецируем на направление τφ
Сокращаем на dA
τφ=0
37) Обобщенный закон Гука.
,
,
Обобщенный закон Гука для плоского напряженного состояния
Обобщенный закон Гука для объемного напряженного состояния
38) Методы расчета на прочность при растяжении-сжатии.
39) Сдвиг. Закон Гука при сдвиге.
Сдвиг–такой вид деформации, когда в поперечных сечениях стержня действуют только перерезывающие силы, а остальные силовые факторы отсутствуют.
Напряженное состояние при котором на гранях выделенного элемента возникают только касательные напряжения называется чистым сдвигом.
а–абсолютный сдвиг, γ–относительный сдвиг
– закон Гука при сдвиге, G–модуль упругости при сдвиге
40) Расчеты на прочность при сдвиге.
Расчет на прочность при сдвиге имеет следующий вид:
где – допускаемое касательное напряжение
41) Кручение. Закон Гука при кручении.
Круче́ние — один из видов деформации тела. Возникает в том случае, если нагрузка прикладывается к телу в виде пары сил (момента) в его поперечной плоскости. При этом в поперечных сечениях тела возникает только один внутренний силовой фактор — крутящий момент. На кручение работают пружины растяжения-сжатия и валы.
При деформации кручения смещение каждой точки тела перпендикулярно к её расстоянию от оси приложенных сил и пропорционально этому расстоянию.
Угол закручивания цилиндрического стержня в границах упругих деформаций под действием момента T может быть определён из уравнения закона Гука для случая кручения
где:
J0 — геометрический полярный момент инерции;
l — длина стержня;
G — модуль сдвига.
Отношение угла закручивания φ к длине называют относительным углом закручивания
Деформация кручения является частным случаем деформации сдвига.
42) Статически определимые и статически неопределимые системы при кручении.
Для определения крутящего момента в каком-либо сечении стержня используют метод сечений. По аналогии с растяжением-сжатием, крутящий момент в любом сечении стержня численно равен алгебраической сумме скручивающих моментов, приложенных по одну сторону от сечения, и направлен противоположно их равнодействующему моменту.
Условие прочности при кручении: , (1)
где [] – допускаемое напряжение при кручении (МПа), d – диаметр вала (мм), – полярный момент инерции сплошного крутого сечения, – полярный момент сопротивления того же сечения.
Диаметр вала может быть ограничен условиями жесткости, т. е.: , где G – модуль упругости второго рода (МПа), [] – относительный угол закручивания (рад/м).
Тогда из условия жесткости .
Окончательно принимается большее из значений диаметра вала, полученное из условия прочности и условия жесткости.
Крутящий момент будем считать положительным, если скручивающий момент вращает отсеченную часть стержня против часовой стрелки, если смотреть на отсеченную часть со стороны сечения. В противном случае крутящий момент отрицательный.
При кручении, так же как и при растяжении, встречаются задачи, которые не могут быть решены с использованием только уравнений равновесия. В таких задачах количество неизвестных превышает число уравнений равновесия. Всякая конструкция деформируется так, что не происходит разрыва стержней, разъединения их друг от друга или не предусмотренных схемой механизмов или конструкции перемещений одной части конструкции относительно другой. Это является принципом совместности деформаций элементов конструкции.
На основании условия совместности деформаций системы и составляются дополнительные уравнения.