- •Численные методы
- •Введение
- •1. Решение нелинейных уравнений
- •Постановка задачи
- •1.2. Основные этапы отыскания решения
- •1.3. Метод половинного деления
- •1.4. Метод простой итерации
- •Приведение уравнения к виду для обеспечения выполнения неравенства
- •1.5. Метод Ньютона (метод касательных)
- •1.6. Видоизменённый метод Ньютона
- •1.7. Метод хорд
- •1.8. Комбинированный метод
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Постановка задачи
- •2.2. Метод простой итерации
- •2.3. Метод Зейделя
- •3. Решение систем нелинейных уравнений
- •3.1. Постановка задачи
- •3.2. Метод Ньютона для системы нелинейных уравнений
- •3.3. Метод итерации для нелинейной системы уравнений
- •3.4. Метод скорейшего спуска решения нелинейных систем
- •3.5. Метод скорейшего спуска для случая линейной системы
- •4. Приближение функций
- •4. 1. Метод наименьших квадратов
- •4.2. Построение интерполяционных многочленов
- •Многочлен Лагранжа
- •Многочлен Ньютона с конечными разностями
- •5. Вычисление собственных значений матрицы Методом Данилевского
- •6. Вычисление определённых интегралов. Метод симпсона (метод парабол)
- •7. Численное решение дифференциальных уравнений
- •7.1. Постановка задачи Коши
- •7.2. Метод Эйлера
- •7.3. Модифицированные методы Эйлера
- •7.4. Метод Рунге – Кутта
- •Решение краевой задачи для линейного дифференциального уравнения второго порядка методом прогонки
- •Приложение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •3.2. Метод Ньютона для системы нелинейных уравнений 26
- •3.3. Метод итерации для нелинейной системы уравнений 30
4.2. Построение интерполяционных многочленов
Пусть на отрезке в некоторой последовательности узлов задана функция своими значениями , где . Задача алгебраического интерполирования состоит в построении многочлена степени , удовлетворяющего условию интерполирования: .
Известно, что существует единственный полином степени не выше , принимающий в исходных точках заданные значения. Коэффициенты полинома можно определить из системы уравнений:
Определитель этой системы есть определитель Вандермонда, и, следовательно, система имеет единственное решение.
Пример. Построить интерполяционный многочлен , совпадающий с функцией в точках .
Решение. Пусть , поэтому имеем
.
Отсюда .
Поэтому при .
Многочлен Лагранжа
Будем искать многочлен в виде линейной комбинации множеств степени : .
При этом потребуем, чтобы каждый многочлен во всех узлах интерполяции, за исключением одного , где он равен 1. Легко проверить, что этим условиям отвечает многочлен вида
.
Действительно, . При числитель выражения равен 0. По аналогии получим:
,
.
Подставив эти формулы в исходный многочлен, получим:
.
Эта формула называется интерполяционным многочленом Лагранжа.
Пример. Построить интерполяционный многочлен Лагранжа , совпадающий с функцией в точках
.
Решение. Составим таблицу
-
х
-2
-4/3
0
4/3
2
у
0
1
2
1
0
Подставляя эти значения в формулу Лагранжа, получим:
Если функция непрерывно дифференцируема до -го порядка включительно, то остаточный член интерполяционного многочлена в форме Лагранжа имеет вид
,
где – внутренняя точка минимального отрезка, содержащего узлы интерполирования и точку .
Многочлен Ньютона с конечными разностями
Рассмотрим случай равноотстоящих узлов интерполяции, т. е. – называется шагом.
Введем понятие конечных разностей. Пусть известны значения функции в узлах . Составим разности значений функции:
Эти разности называются разностями первого порядка.
Можно составить разности второго порядка:
.
Аналогично составляются разности k-го порядка:
.
Выразим конечные разности непосредственно через значение функции:
Таким образом, для любого k можно записать:
Запишем эту формулу для значений разности в узле :
.
Используя конечные разности, можно определить
.
Перейдем к построению интерполяционного многочлена Ньютона. Этот многочлен будем искать в виде
.
График многочлена должен проходить через заданные узлы, то есть . Используем эти условия для нахождения коэффициентов многочлена:
Найдем отсюда коэффициенты :
Таким образом, для любого -го коэффициента формула примет вид
.
Подставляя эти формулы в выражение многочлена Ньютона, получим его следующий вид:
Полученную формулу можно записать в другом виде. Для этого введем переменную .
В этом случае
С учетом этих соотношений формулу многочлена Ньютона можно записать в виде
.
Полученное выражение может аппроксимировать данную функцию на всем отрезке изменения аргумента . Однако более целесообразно (с точки зрения повышения точности расчетов и уменьшения числа слагаемых в полученой формуле) ограничиться случаем , то есть использовать эту формулу для всех . Для других случаев вместо принять , если при . В этом случае интерполяционный многочлен можно записать в виде
Полученная формула называется первым интерполяционным многочленом Ньютона для интерполяции вперед. Эту интерполяционную формулу обычно используют для вычисления значений функции в точках левой половины рассматриваемого отрезка. Это объясняется следующим: разности вычисляются через значения функции , причем . Из-за этого при больших значениях мы не можем вычислить высших порядков .
Для правой половины рассматриваемого отрезка разности лучше вычислять справа налево. В этом случае , то есть , и интерполяционный многочлен Ньютона можно получить в виде:
.
Полученная формула называется вторым интерполяционным многочленом назад.
Пример. Используя интерполяционный полином Ньютона, вычислить , где функция задана таблицей
х |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
у |
0 |
0,1002 |
0,2013 |
0,8045 |
0,4108 |
0,5211 |
Решение. Составляем таблицу конечных разностей.
х |
у |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0,1002 |
|
|
|
|
0,1 |
0,1002 |
|
0,0009 |
|
|
|
|
|
0,1011 |
|
0,0012 |
|
|
0,2 |
0,2013 |
|
0,0021 |
|
-0,0002 |
|
|
|
0,1032 |
|
0,0010 |
|
0,0001 |
0,3 |
0,3045 |
|
0,0031 |
|
-0,0001 |
|
|
|
0,1063 |
|
0,0009 |
|
|
0,4 |
0,4108 |
|
0,0040 |
|
|
|
|
|
0,1103 |
|
|
|
|
0,5 |
0,5211 |
|
|
|
|
|
Для вычисления положим в интерполяционном многочлене Ньютона вперед тогда и
Пример. Задана таблица. Найти .
х |
|
|
|
|
|
0,2588 |
|
|
|
|
|
0,0832 |
|
|
|
0,3420 |
|
-0,026 |
|
|
|
0,0806 |
|
0,0006 |
|
0,4226 |
|
-0,032 |
|
|
|
0,0774 |
|
0,0006 |
|
0,5 |
|
0,038 |
|
|
|
0,0736 |
|
|
|
0,5736 |
|
|
|
При вычислении положим
.
При вычислении положим
.
Оценим погрешности формул Ньютона вперед и назад:
где и
где .
Формулы приближенного дифференцирования основаны на первой интерполяционной формуле Ньютона. Интерполяционный многочлен Ньютона имеет вид
,
где
Производя перемножение биномов, получим
так как , то
.
Аналогично можно вычислять производные функции любого порядка.
В некоторых случаях требуется находить производные функций в основных табличных точках . Так как табличное значение можно считать за начальное, то положив , имеем
,
Для производной многочлена Ньютона первого порядка погрешность может быть вычислена по формуле ,
где – число конечных разностей в многочлене Ньютона.
Пример. Найти функции , заданной таблично.
Решение.
х |
у |
|
|
|
50 |
1,6990 |
|
|
|
|
|
0,0414 |
|
|
55 |
1,7404 |
|
-0,0036 |
|
|
|
0,0378 |
|
0,0005 |
60 |
1,7782 |
|
-0,0031 |
|
|
|
0,0347 |
|
|
65 |
1,8129 |
|
|
|
Здесь ; .
Вычисляя погрешность, получим:
.
Действительно, .
Таким образом, результаты совпадают до четвертого знака.