2. Расчет требуемых сопротивлений реостата

Для определения масштаба сопротивления m_r из точки холостого хода проводится горизонтальная, а из точки k, соответствующей номинальному моменту М_н, вертикальную прямую. На пересечении этих прямых получают точку а. Номинальное сопротивление роторной цепи асинхронного двигателя рассчитывается по формуле:

,

где U_р.н - номинальное напряжение ротора, I_р.н – номинальный ток ротора.

Масштаб сопротивлений:

.

Сопротивления, соответствующие ступеням разгона двигателя определяются следующим образом:

;

;

;

;

;

;

;

,

где bl, bi, bh, bg, bf, be, bd, bc – отрезки, соответствующие сопротивлениям ступеней R_пр1, R_пр2, R₃, R₄, R₅, R₆, R₇, R₈ роторной цепи в относительных единицах.

4. Построение тормозных диаграмм и расчет тормозных реостатов

4.1. Построение тормозных диаграмм

Согласно тахограмме (рис.2.1) торможение привода осуществляется в течение трех периодов: t₄, t₅, t₆. В период t₄ происходит основное замедление привода от v_уст до v₅. В этот период моменты М₇... M₈ близки к нулю:

;

,

поэтому для торможения применяется свободный выбег.

В период дотягивания t₅ движение привода происходит с постоянной скоростью v₅. Режим работы электропривода - двигательный. При этом моменты М₉ и М₁₀ больше нуля и равны статическим моментам нагрузки.

В период t₆ происходит стопорение привода с заданным замедлением а₆. Моменты М₁₁ и М₁₂, как правило, больше нуля, поэтому режим работы электропривода - торможение в двигательном режиме.

Для построения тормозной диаграммы рассчитаем угловые скорости:

;

.

В нашем случае для торможения в период t₄ используется свободный выбег, поэтому тормозная характеристика с сопротивлением R_т2 строится через точку холостого хода ₀ и точку А, которая является пересечением линий М_с.нМ_с.к и ₅. Тормозная характеристика R_т1 строится через точку холостого хода ₀ и середину отрезка М₁₁ – M₁₂.

По рассчитанным значениям моментов М₁₁, M₁₂ и угловой скорости _уст, ₅ строится тормозная диаграмма (рис. 4.1).

4.2. Расчет сопротивлений тормозных реостатов

Сопротивления, соответствующие ступеням разгона двигателя определяются следующим образом:

;

,

где bn, bm – отрезки, соответствующие сопротивлениям ступеней R_т1, R_т2 роторной цепи в относительных единицах.

5. Выбор реостата

5.1. Определение расчетных сопротивлений секций реостата

Ступени пускового реостата набираются из секций, которые являются частями реостата, заключенными между коммутационными выводами.

Для данного асинхронного двигателя применим последовательное соединение секций реостата в каждой фазе и включение фаз реостата по схеме "звезда" (рис.5.1).

Количество и значения сопротивления секций реостата определяются по требуемому количеству и сопротивлению пусковых и тормозных ступеней. Каждой ступени, включая предварительную, присваиваются свои порядковые номера, начиная с первого для ступени с наибольшим сопротивлением.

Требуемое сопротивление секции реостата рассчитывается:

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Рис. 5.1. Схема соединения секций реостата