Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсач привод.docx
Скачиваний:
10
Добавлен:
28.07.2019
Размер:
919.61 Кб
Скачать

5.2. Определение рабочих токов ступеней реостата

По рассчитанной нагрузочной диаграмме определяются средние значения рабочего тока за данный период работы пусковой или тормозной ступени реостата:

; ,

где Iр.н - номинальный ток ротора двигателя; Мср.i - средний момент за i-й период диаграммы (j = 1,3,7,9,11).

Рассчитаем средние моменты и рабочие токи:

Рабочий ток предварительной ступени:

где Мпр - предварительный момент (из тормозной диаграммы, где характеристика предварительной ступени пересекает ось абсцисс).

5.3. Время работы ступеней и секций реостата

Определим реальные установившуюся скорость vуст, установившуюся угловую скорость ωуст и скольжение для установившейся скорости:

Для искусственных характеристик определяем значение скольжения переключения при пуске на n-й реостатной характеристике:

Ступени реостата работают при различных средних значениях тока в период пуска и торможения, при этом время работы каждой ступени разное. При пуске в период t1, торможении в период t4, дотягивании в период t5 и

стопорении в период t6 реостат работает, как правило, на одной из ступеней. Поэтому время работы этих ступеней принимаются равным времени соответствующего периода диаграммы скорости.

Время работы секции при среднем значении рабочего тока равно времени работы ступени при том же значении тока.

При определенном токе двигатель работает на нескольких ступенях, например, разгон в период t2, время работы секций реостата определяется по следующей формуле:

где Sn - скольжение переключения при пуске на п-й реостатной характеристике.

Расчетные значения средних рабочих токов и время работы секций реостата при данном токе нагрузки сводятся в табл. 5.1.

5.4. Расчет эквивалентных токов секций реостата

По данным табл. 5.1 для каждой секции реостата rm определяется эквивалентный по теплу среднеквадратичный ток:

Таблица 5.1

Секция реостата, Ом

Время работы секций при токе, с

Эквивалентный ток Iэкв, А

Iпр

Iср.1

Iср.2

Iср.4

Iср.5

Iср.6

r1

1,24

0,5

-

11,62

r2

0,53

0,5

-

3

48,03

r3

0,429

0,5

-

4

3

76,83

r4

0,558

0,5

2,22

-

4

3

111,11

r5

0,23

0,5

2,22

4,208

-

4

3

166,34

r6

0,126

0,5

2,22

6,423

-

4

3

189,04

r7

0,069

0,5

2,22

7,586

-

4

3

199,93

r8

0,035

0,5

2,22

8,173

-

4

3

205,2

r9

0,0115

0,5

2,22

8,456

-

4

3

207,7

r10

0,0115

0,5

2,22

8,938

-

4

3

211,88