- •Курсовая работа
- •Содержание:
- •1.Исходные данные для проектирования
- •2. Расчет мощности электродвигателя
- •2.1. Предварительный выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет и построение нагрузочных диаграмм.
- •2.3. Проверка выбранного двигателя
- •3. Построение пусковых диаграмм и расчет пусковых реостатов
- •3.1. Построение естественной механической характеристики
- •Построение пусковых диаграмм
- •Расчет требуемых сопротивлений реостата
- •4. Построение тормозных диаграмм и расчет тормозных реостатов
- •4.1. Построение тормозных диаграмм
- •4.2. Расчет сопротивлений тормозных реостатов
- •5. Выбор реостата
- •5.1. Определение расчетных сопротивлений секций реостата
- •5.2. Определение рабочих токов ступеней реостата
- •5.3. Время работы ступеней и секций реостата
- •5.4. Расчет эквивалентных токов секций реостата
- •5.5. Выбор типового ящика сопротивлений
- •Построение полной пусковой и тормозной характеристик
- •Расчет и построение кривых переходных процессов при пуске иторможении
- •Выбор основных коммутационных аппаратов и принципов управления электроприводом
- •Выбор коммутационных аппаратов силовой цепи
- •Выбор источника динамического торможения
- •Построение рксу электроприводом грузовой лебедки
- •Список использованных источников
- •Спецификация
5.2. Определение рабочих токов ступеней реостата
По рассчитанной нагрузочной диаграмме определяются средние значения рабочего тока за данный период работы пусковой или тормозной ступени реостата:
; ,
где Iр.н - номинальный ток ротора двигателя; Мср.i - средний момент за i-й период диаграммы (j = 1,3,7,9,11).
Рассчитаем средние моменты и рабочие токи:
Рабочий ток предварительной ступени:
где Мпр - предварительный момент (из тормозной диаграммы, где характеристика предварительной ступени пересекает ось абсцисс).
5.3. Время работы ступеней и секций реостата
Определим реальные установившуюся скорость vуст, установившуюся угловую скорость ωуст и скольжение для установившейся скорости:
Для искусственных характеристик определяем значение скольжения переключения при пуске на n-й реостатной характеристике:
Ступени реостата работают при различных средних значениях тока в период пуска и торможения, при этом время работы каждой ступени разное. При пуске в период t1, торможении в период t4, дотягивании в период t5 и
стопорении в период t6 реостат работает, как правило, на одной из ступеней. Поэтому время работы этих ступеней принимаются равным времени соответствующего периода диаграммы скорости.
Время работы секции при среднем значении рабочего тока равно времени работы ступени при том же значении тока.
При определенном токе двигатель работает на нескольких ступенях, например, разгон в период t2, время работы секций реостата определяется по следующей формуле:
где Sn - скольжение переключения при пуске на п-й реостатной характеристике.
Расчетные значения средних рабочих токов и время работы секций реостата при данном токе нагрузки сводятся в табл. 5.1.
5.4. Расчет эквивалентных токов секций реостата
По данным табл. 5.1 для каждой секции реостата rm определяется эквивалентный по теплу среднеквадратичный ток:
Таблица 5.1
Секция реостата, Ом |
Время работы секций при токе, с |
Эквивалентный ток Iэкв, А |
||||||
|
Iпр |
Iср.1 |
Iср.2 |
Iср.4 |
Iср.5 |
Iср.6 |
||
r1 |
1,24 |
0,5 |
|
|
- |
|
|
11,62 |
r2 |
0,53 |
0,5 |
|
|
- |
|
3 |
48,03 |
r3 |
0,429 |
0,5 |
|
|
- |
4 |
3 |
76,83 |
r4 |
0,558 |
0,5 |
2,22 |
|
- |
4 |
3 |
111,11 |
r5 |
0,23 |
0,5 |
2,22 |
4,208 |
- |
4 |
3 |
166,34 |
r6 |
0,126 |
0,5 |
2,22 |
6,423 |
- |
4 |
3 |
189,04 |
r7 |
0,069 |
0,5 |
2,22 |
7,586 |
- |
4 |
3 |
199,93 |
r8 |
0,035 |
0,5 |
2,22 |
8,173 |
- |
4 |
3 |
205,2 |
r9 |
0,0115 |
0,5 |
2,22 |
8,456 |
- |
4 |
3 |
207,7 |
r10 |
0,0115 |
0,5 |
2,22 |
8,938 |
- |
4 |
3 |
211,88 |